Бесконтактный прямолинейный сельсин-датчик Советский патент 1986 года по МПК G01B7/00 

полюсами, шаг которых не совпадает с шагом зубцов шкалы. На полюсах магнитопровода размещены катушки трехфазной обмотки возбуждения, выходной обмотки и дополнительной компенсационной обмотки, выполненной идентично выходной и соеди(ненной с ней последовательно-встречно. Начало компенсационной обмотки находится на полюсе, смещенном от полюса, на котором находится начало выходной обмотки, на нечетное число полушагов зубцов измерительной шкалы. При питании датчика от источника трехфазного напряжения переменного тока в -ВЫХОДНОЙ и компенсационной обмотках наводятся постоянные по амплитудеЭДС, фазы которых зависят от взаимного положения шкалы и магнитопровода. Полный период изменения фазы соответствует взаимному перемещению шкалы и магнитопровода на величину шага шкалы. Так как выходная и компенсационная обмотки идентичны, а полюса, на которых находятся их начала, сдвинуты на половину шага, полные ЭДС, наводимые в них, равны по величине и находятся в противофазе. Благодаря встречному включению выходной и компенсационной обмоток, наводимые в них ЭДС суммируются, а фазовые погрешности вычитаются. Это позволяет не менее чем в три раза повысить точность отсчета в интервале шага измерительной шкалы. 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет повысить точность измерения линейных перемещений объектов, например поступательнь х перемещений узлов и механизмов станков, за счет снижения первой гармоники фазовой погрешности. Кесконтактньй прямолинейный сельсин-датчик содержит зубчатую измерительную шкалу 1 и взаимодействующий с ней магнитопровод 2 с (Л О5 ел 4 |О5 Ьо

Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано для измерения линейных перемещений объектов, например поступающих перемещений узлов и меха низмов станков. Цель изобретения. - повьш1ение то ности измерения за счет снижения первой гармоники фазовой погрешнос ти. На фиг. 1 изображена принципиальная схема расположения, и включе ния обмоток трехфазного сельсинадатчика; на фиг. 2 - векторна1Я диаграмма напряжений на выходной и к пенсационной обмотках. Сельсин-датчик содержит зубчату измерительную шкалу 1 с шагом зубцов t,, и взаимодействующий с ней маг итопровод 2 с полюсами 3, шаг которых t f, не совпадает -с шагом зубцов t шкалы и находится с ним в следующем соотношении: 2mn±1 где m - число фаз датчика; п - конструктивный коэффициент (целое число 1,2, 3,...) На полюсах 3 размещены секции 4-6 трехфазной обмотки возбуждения секции 7 и 8 выходной обмотки и се ции 9 и 10 компенсационной обмотки , Все секции выходной и компенсационной обмоток соединены последовательно, а фазы обмотки возбуждения соединены в звезду с нулевой точкой 0. Секции 7 и 8 выходной обмотки и секции 9 и 10 компенсационной обмотки расположены и соединены согласно электрической схеме (фиг. 1), причет в обеих обмотках число секций и витков в них строго одинаково. Начальная секция 7 выходной обмотки расположена на полюсе, находящемся, например, над зубцом шкалы, а начальная секция 9 компенсационной об- мотки расположена при этом на полюсе, смещенном относительно полюса, на котором размещена начальная секция 7 выходной обмотки, на нечетное. число полушагов шкалы, например 3t, и находится в тот же момент времени над впадиной шкалы, так как при числе фаз величина 3tf f (6nt1) содержит нечетное число полушагов шкапы. Сельсин-датчик работает следующим образом. При питании от источника трехфазного симметричного напряжения переменного тока в выходной и компенсационной обмотках наводятся постоянные по амплитуде ЭДС, фазы которых

зависят от взаимного положения шкалы 1 и магнитопровода 2, Полный период изменения фазы соответствует взаимному перемещению шкалы и магнитопровода на величину шага шкалы. Суть компенсации первой гармоники фазовой погрешности поясняется векторной диаграммой (фиг. 2). Так как выходная и компенсационная обмотки идентичны, то амплитуды напряжений на них практически равны, т.е. ilJ-,:gf llg-,pl но находятся в противофазе вследствие сдвига на 1/2 шага шкалы полюсов. В противофазе находятся также и первые гармонические составляющие фазовых погрешностей- л Чэтих напряжений.

Так как выходная и компенсационная обмотки соединены последовательно-встречно, то их суммарное напряжение К по амплитуде примерно равно 211.2, а фазовые погрешности + йЧ и - дц -практически компенсируются. Это позволяет не ме2654624

нее чем в три раза повысить точность отсчета в интервале шага измерительной шкапы и, следовательно применить такие датчики на станках повы5 шенной точности.

Формула изобретения

Бесконтактный прямолинейный сель

to син-датчик, содержащий зубчатую шкалу, магнитопровод с полюсами и размещенными на них секциями фазной и выходной обмоток, отличающийся тем, что, с целью повы15 шения точности измерения, он снабжен размещенной на полюсах секционированной компенсационной обмоткой, .идентичной выходной обмотке и соединенной с ней последовательно-встреч20 но, начальная секция компенсационной обмотки расположена на полюсе, смещенном на нечетное число полушагов зубцов шкалы относительно полюса, на котором размещена начальная

5 секция выходной обмотки. LLi.