Известны магнитные преобразователи углового положе;1;1 илла з дискретную ватичину, состоящие из дисков с магнитными метками, магнитных считывающих ГОЛОЕОК и дополнительного электродв; ато.я.
Л1агнитны преобразователи, выдающие результат в виде ;i;.ic; peTного ряда, основаны на подсчете числа имаульсов тока, выдаваемых непрерывно вращающимися магнитными головками, считывающими магнитную запись Меток на дисках, вращаемых дополн1ггельиым электродвигателем.
Предлагаемый магнитный преобразователь отличается от известных тем, что в нем магнитные считывающие головки включены на вычитающее устройство, выдающее код углового положения вала как разност;, кодовых чисел, соответствующих углам .поворота элементов преобразоЕНтеля, вращаемых дополнительным двигателем, относительно элементов, (Связанных с неподвижным корпусом, и относительно элементов, связанных с преобразующим валом- Это дает возможность повысить точность определения углового положе шя вала, обеспечивает тихоходность преобразователя и может быть применено для медленно вращаюИ1ихся, останавлиЕгающихся И реверсивных валов.
На чертеже показана схема включения преобразователя.
Преобразователь состоит из двух концентрически расположенных дисков У и 2, из которых диск 1 неподвижен, а диск 2 сочлене;: с преобразующим валом 3, и траверсы 4, насаженной соосно с на отдельном залу 5, пр1водимом во вращение дополнитель}1ым улоктродвлгателем 6. На тракерсе 4 насажены две пары магнитных головок 7 ii 5, считывающих магнитную запись с дорох ек 9 и 10, нанесенных по окружности дисков J к 2, причем на каждом диске нанесены два ряда дорожек: дорожки 9 - с одной кадровой меткой и .дорожки 10 - с макси
