1
Изобретение относится к измерительной технике и может быть иснользовано на онтикомеханических предприятиях, занятых изготовлением оптических круговых шкал, радиальных растров, кодовых дисков и других нериодичееких измерительных систем.
Известеи способ нзготовления эталонов, заключающийся в нанесении меток на носитель информации, выполненный в виде диска и устанавливаемый в заданное положение с помощью делительной головки 1.
Изготовленные таким способом эталоны имеют точность не выще точности делительной головки. Кроме того, для нроверки нреобразователей угла новорота с различным щагом, необходимо иметь набор дорогостоящих эталонов с различным числом меток на оборот.
Наиболее близким к изобретению является споеоб изготовления эталона для проверки преобразователей угла новорота, заключающийся в том, что синхронно с нреобразователем вращают носители информации, вынолненные в внде дисков, записывают на один из них сигналы с преобразователя и выравнивают угловые интервалы между записанными сигналами путем их многократной перезаписи с одного носителя на другой с уточненнем интервалов 2.
Однако в качестве носителей информации при реализации этого способа использованы
2
растровые диски, а занись сигналов производится нутем нарезания на дисках щтрихов, поэтому снособ является трудоемким и дорогостоящим, нрнчем нервые нартии эталонов являются браком, так как не соответствуют нужном} классу точности.
Цель изобретения - упрощение процесса изготовлепия эталонов.
Для этого но нредложенному снособу в качестве носителей информации используют магннтные диски, а заннсь осуществляют с помощью магннтных головок.
На чертеже показана схема уетройства для осуществления предложенного способа.
Устройство содержит магннтпые днскп 1 и 2 с рабочими дорожками а и б, проверяемый преобразователь, состоящий из осветителя 3, фотоирнемннка 4 и растрового диска 5, установленного вместе с магннтнымн дисками 1 и 2 на валу электродвигателя 6.
Нротпв каждой из рабочих дорожек расположены заниеывающне 7 п 8 и считывающие 9 и 10 магнитные головкн. Стиранне сигналограммы на дорожках а и б осущеетвляется подачей постоянного нанряження на головки 7 и 8. Эта часть схемы на чертеже не показана.
Записывающие головки 7 и 8 включены через нереключатель 11 и кнопку «Пуск на выход задающего генератора 12. Считывающие магнитные головки 9 и 10 соединены через переключатель 13 с первым входом фазового детектора 14. Второй вход фазового детектора 14 подключен на выход задающего генератора 12. Выход фазового детектора 14 соединен через усилитель 15с электродвигателем 6.
Фотоприемник 4 соединен через усилительформирователь 16 и переключатель 17 с записывающей головкой 8.
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.
Устанавливают переключатель 17 в положение I, вращая электродвигателем 6 поверяемый растровый диск 5 и магннтный диск 1, переписывают штрихи поверяемого растрового диска 5 на магнитную дорожку а диска 1. Усилитель-формирователь 15 обеснечивает необходимую крутизну и мощность импульсов занисн. В этом релчиме па дорожке а записаны магнитные метки с погрешпостью, определяемой погрешностью нанесения штрихов поверяемого растрового дпска 5.
Для получения эталона, т. е. выравнивания интервалов между метками и повышения точности занисп, включается обратная связь по скорости установкой переключателя 13 в положение 1, и сигнал с воспроизводящей головки 10 поступает на первый вход фазового детектора 14, на второй вход которого подается сигнал задающего генератора 12. При этом образуется система электропривода с фазовым управлением, использующая в качестве импульсного датчика скорости магнитную дорожку а.
По завершении переходного процесса, который возникает после включения обратной связи в системе электропривода устанавливается режим, при котором частота сигнала обратной связи равна частоте задающего генератора, т. е. скорость вращения двигателя 6 застабилизирована по отношению к частоте задающего генератора 12.
Для выполнения второй записи переключатель 11 ставят в поло кепие П (переключатель 17 - в положение II) и нажимают кнопку «Пуск. При этом на дорожке б записано то же самое число меток, что и на дорожке а, так как запись меток и стабилизация скорости ведутся от одного задающего генератора 12.
Ошибка записи меток на магнитной дорожке а воспринимается системой регулирования как периодическое возмущение по фазе с частотой, равной скорости вращения. Это возмущение приводит к колебаниям скорости в системе.
Подбором параметров системы, при которых соблюдено условие
Л(со),
где А((й) -амнлитудно-частотная характеристика электропривода с фазовым управлепием; (О - скорость вращения электродвигателя; 2 - число меток, записанное на диск,
обеснечивается выравнивание интервалов между метками при каждой последующей перезаписи.
Повторяя перезапись многократно, переходя с одной дорожки на другую, можно добиться полного устранения ошибки первой записи, выравнивая интервалы между магнитными метками.
Погрешность, с которой могут быть записапы метки, определяется порогом чувствительности фазового детектора и может быть доведена до малых величин (менее 0,5 утл. с.).
Далее нолученный таким образом эталон с числом магнитных меток, равным числу штрихов иоверяемого растра используется для оценки погрешности нанесения штрихов поверяемого растра. Такая оценка может быть выполнена, -например, путем сличения сигнала, снимаемого с магнитного барабана 1 и поверяемого растрового диска 5 известными способами.
Предлагаемый способ позволяет использовать магнитный барабан многократно для проверки лимбов с различным числом штрихов и разного диаметра. Перенастройки схемы при этом не требуется. Значительно сокращаются временные и финансовые затраты, новышается производительпость труда при изготовлении эталонов предлагаемым способом.
Формула изобретения
Способ изготовления эталона для проверки преобразователей угла поворота, заключающийся в том, что вращают синхронно с преобразователем посителн ипформации, выполпенные в виде дисков, записывают па один из них сигналы с преобразователя и выравнивают угловые интервалы между записанными сигналами путем их многократной нерезаписи с одпого носителя на другой с уточнением интервалов, отличающийся тем, что, с целью унрощения процесса изготовления, используют в качестве носителей информации магнитные диски, а запись осуществляют с помощью магнитных головок.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Преснухин Л. П. Муаровые растровые датчики положения и их примепение. М., «Машнностроенне, 1969, с. 185-190.
2.Там же, с. 190-192.
К измерит eat ffO/W ,
/7устосиcmi
