Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/24 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового положения вала в код. Целью изобретения является упрощение преобразователя, Нафкг.1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг.2 взаимное расположение дорожек грубого отсчета кодового и индикаторного дисков. Преобразователь содержит источники 1 света, кодовый диск 2, индикаторный диск 3, фотоприемники 4, дорожки 5 и 6 точного и грубого отсчетов кодового диска 2, дорожки 7 и 8 точного и грубого отсчетпн инпикатор него диска 3, на дорожке 6 грубого отсчета нанесена щель, выполненная в виде спирали 9 Архимеда, дорояска 8 грубого отсчета выполнена в виде щелей 10, Кодовый диск 2 представляет собой диск, на котором расположены дорожки 5 и -6, Дорожка 5 точного отсчета на кодовом диске 2 выполнена в виде одинаковых щелей 2 заходной спирали Архимеда с шагом а, ., где а, - шаг спирали; b - размер све точувствительного слоя фотоприемников 4. Отрезки расположены так, что начало каждого отрезка и конец предыду щего находятся на прямой, проходящей через центр диска, т.е. угол, заключенный между концами отрезка, равен 4 . Дорожка 6 грубого отсчета на кодовом диске 2 выполнена в виде контура одновитковой спирали 9 шаг ал которой определяется размером b как а jS Ь. Индикаторный диск 3 представляет собой диск, на котором расположены дорожки 7 и 8. Число щелей дорожки 8 грубого от счета индикаторного диска зависит о числа заходов спирали кодового диск и для 2 заходной спирали равно т. При этом должно соблюдаться усло вие 2 , где с - ширина одновитковрй спирали кодового диска 2 с jnaroM а . Дорожки 8 грубого отсчета выполнены в виде радиально расположенных отрезков 11 внутри размера а. Прозрачные штрихи представляют собой оответствующие участки одновитковой пирали кодового диска 2. Совокупность дорожек 3 грубого тсчета образует двоичную кодовую калу с разрядностью т. Дорожки 7 точного отсчета выполены в виде радиально расположенных елей внутри размера а /2, Прозрачые штрихи представляют собой соотетствующие участки отрезка многозаодной спирали кодового диска 2. Преобразователь работает следующим бразом. Свет от источников 1 света через ели дорожки 5, 6 кодового диска 2 и орожки индикаторного диска 3 постуает на фотоприемники 4, в которых при вращении диска 2 образуются периодические электрические сигналы. Точньш отсчет преобразователя производится следующим образом. Каждьй отрезок многозаходной дорожки 5 кодового диска, поворачиваясь, поочередно пересекает дорожки 7 точного отсчета индикаторного диска 3 и разбивает угол Су 29г/2 на равных частей на дорожке с порядковым номером п. Следовательно, разрешающая способность преобразователя определяется отношением , а разрядность преобразователя суммой (т + п). Так как щели дорожки 7 в совокупности представляют собой линейную двоичную кодовую шкалу, то с фото-приемников 4j установленных за каждой дорожкой 7 индикаторного диска, поступают вполне определенные комбинации электрических сигналов. В итоге каждому положению кодового диска 2 соответствует определенная кодовая комбинация двоичных чисел. Грубый отсчет осуществляется аналогичным образом с помощью одновитковой спирали 9 кодового диска 2, дорожки 8 грубого отсчета, индикаторного диска 3 и соответствующих фотоприемников 4,установленных за дорожкой 8 грубого отсчета. Формула изобретения Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код, содержащий по числу дорожек кодового диска источники света, оптически соединенные через кодовый и индикаторный диски.

выполненные с дорожками точного и грубого отсчетов, с фотоприемниками отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в нем дорожка точного отсчета кодового диска выполнена из щелей, выполненных в виде отрезков спирали Архимеда одинаковой кривизны, заключенных между первой и второй окружностями, на дорожке грубого отсчета кодового диска вьтолнена щель в ви944

де витка спирали Архимеда, закпюченного между третьей и четвертой окружностями, дорожки точного и грубого отсчетов индикаторного диска вьтолнены в виде m групп щелей с числом 2 щелей в группе, где m - натуральное число, щели каждой группы расположены по рад1гусам напротив соответствующих дорожек точного и грубого отсчетов кодового диска.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для преобразования углового положения вала в код. Целью изобретения является упрощение преобразователя. Для.этого в преобразователе, содержащем источники света, кодовый диск, индикаторный диск, фотоприемники одна дорожка точного отсчета выполнена Б виде щелей многозаходных отрезков спирали Архимеда, одна дорожка грубого отсчета выполнена в виде щели в виде одного витка спирали Архимеда, а другие дорожки точного и грубого отсчетов выполнены в виде щелей, расположенных радиапьно. При вращении кодового диска свет от источников света модулируется щелями, образованными отрезками спирали дорожек дисков. При этом виток спирал.и первой дорожки грубого отсчета при пересечении отрезков второй дорожки грубого отсчета перекрывает световой о поток от источника света и на выхоДе фотоприемника формируются сигналы, (Л образующие код грубого отсчета. Код точного отсчета образуется световым потоком, сформированным от пересечения отрезков спирали первой дорожки точного отсчета с отрезками второй дорожки Точного отсчета. 2 ил. ю о ас со 4;

8

сриг.1