Рабочий орган машины для уборки ягод Советский патент 1986 года по МПК A01D46/28 

Изобретение относится к сольскохозяГктneiuioMv Milншностроеннк), в члстностн к млтинам для уборки ягод растении, в()зде;н,1ваемы.х на шпалерной нрополоке.

Целью изобретения явлнет1я повышение г1роизводите,;1Ы1Ости нроцесса сбо)а ягод.

а (|). 1 схематически изобра еи рабочий о)1ан маи1нны для уборки , общий вид; Fia фиг. 2 вид А на фиг. I; на фиг. 3 - ноложение электромагнитов и уст)()йства для обнаружения столбиков относительно шналерных rspoBo.iOK.

Рабочий орган для y6opKif ягод содержит установлепные на раме мапгнны (не ноказано) нсточник постоянного тока |енерато) I, вал которого связан с двиt aтелем машины, два П-образных электромагнита 2 и 3, расположенные но разные стороны н1Г1алериых нрово;1ок 4, закрепленных на железобетопн1 1х столбиках 5, а нолюса элеу тромагпитов 2 и 3 ориентированы вдоль н)онолок 4, уст|юйство 6 для обна|)ужения столбиков и коммути)уюн.ее устройство, выполненное в виде устаиовленного на валу двигателя 7 постоянного тока, диска 8 из электропзоляцнонного материала, на котором закреплены к радиальном нанравлении пpoвoд нlки 9, электрически связаппые друг с другом в нонтра,:1ьной части диска 8 и контактирующие с тремя щеткамп, одпа из которых (10) устаповлепа в пеит|1е диска 8 и соединена с источником тока, а две другие (11 и. 12)-- с обмотками .электромагнитов, с(ютветственно 3 и 2. Щетки 1 I п 12 закреплены на каретке 13, ус1ановлеппо| | с возможностью перемещепия относптел11ио диска в радиальном Hanpaij.ieiniii.

Устройство 6 для об|1ару ке1П я ci-олбиков выполнено в виде ме1аллоискате,1Я с двумя выходами: релейным и пропорЦ1юна..м. Релейный выход -- контакт 14 - - включен в пень И1етки 10, а пропорциональ |ый -механическая связь 15 --- используется для 11еремеи1енпя регулирующего органа 16 регулятора 17 напряжения, включенного в н,е1Пз электродвигателя 7 постоянного тока.

Рабочий орган мап1ины для уборки ягод работает следу1ои1им образом.

При пе)едвижении машины по двум междурядьям над рядом кустов электромагниты 2 п 3 располагаются но разные сторо Нз1 шпалерных проволок 4. Устройство 6 для об {apyжel{ня столбиков 5 расположено перед электромагнитами.

После подсоединения генератора 1 к двигателю ма1нины напряжение (ЭДС), вырабатываемое генератором, подается через регулятор 17 напряжения на электродвигатель 7 ностояпного тока и через замкнутый контакт 14.- на щетку 10. В зависимости от сорта и степени зрелости винограда (от этих факторов зависит степень удержи ваемости ягод на плодоножках, а значит и то ускорение, и его длительность, которые должны воздействовать на виноградную гроздь .тля отделения от нее Я14)д; свою очередь это уско|)ение и длительость eio дейстипя .зависят от частоты и а.мплитуды ко;1еба1П Й грозди) (гручную устанав.швают регулирукнций орган 16 регуляо()а 17 нанряжения и ка)етку 13 со щетками 1 и 12 в онределенные положения (при том следят за но.пютой уборки урожая).

В зависимости от величины нанряжепия, одаваемого на двигатель 7 ностояпного ока, изменяется частота вращения его ротоа и диска 8, а следовательно, частота контактирования теток 11 и 12 с проводниками 9 и частота поочередного подключения электро.магнитов 2 и 3 к источнику тока. т положения каретки 13 отпосите;1ьпо центра диска 8 зависит длительность имну,1ьсов тока, проходян1его через электромагниты. контактировании Н1етки 11 с нроводником 9 (4)иг. 2) нол чает питание обмотка электро.магнита 3 (фиг. 1). Витки обмоток электромапнпов расноложепы в п.юскости, нерненднкуля)пой проволокам 4, следовае;1ьпо, при подключении электромагнита 3 к источнику тока в обмотке возникает магнитное поле с пол1С)сами, расположенными на полюсных наконечниках электромагнита, ориентированн1 гх вдо:1Ь проволок 4. В нлоскости расположения нроволок 4 это магпитпое поле однородно по всей высоте серечника. Магнитные силовые линии, выходящие из север1КЛо магиитного полюса (.N), стремятся замкнуться на южный ма1нитпый полюс (S) по пути с паименыним магнитHiji.M сопротивлением. Таким путем для них являются проволоки 4, проходя через которые, .магнитные силовые линии производят намагничивание проволок таким образом, чгобы .магнитные ноля элект)о.ма|нитов и нроволок способствовали укорочению воздушного нромежутка между ними, имеющего бо:илное магнитное соиротпвлеиие, т.е. lia |роволоках напротив северного магнитного по..1юса электромагнита 3 появится южный 1агнитный полюс и наоборот. В результате между электромагнитом и расположенными против пего участками нроволок появится тяговое усп.чие, и эти участки проволок, ггреодолевая упругую силу натяжения, несколько прогнутся в сторону полюспых пако1 ечпиков .маг(жта 3.

После прекрашения контакта щетки 1 1 с проводппком 9 катуп1ка электромагнита 3 обесточивается, и проволоки 4 под действие.м упругих сил начинают двигаться в сторону полюспых наконечников электромагнита 2. В это время пдетка, входя в контакт с проводнико.м 9, подает питание на обмотку электромагнита 2, который своим магнитным полем притягивает противолежащие ему участки проволок 4. .

Таким образом, проволоки 4, совершая олебательные движения, стряхивают ягоды на транспортер, перемегааюн.1ий их в накопительный бункер (пе показаны).

Ьхерелинс между ст{).1биками частоты

вибрации ПрОВО.ЮК ОПреДСЛЯЮТСН ТО. 5Ыставле11И1)1м вручную положением регулирующего органа 16 регулятора 17 напряжения. Примерно за метр перед железобетонным 1Т()лбиком 5, армированным металлическими стержнями, устройство б для обнаружения столбиков, реагирующее на массивные металлические предметы, через механическую связь 15 воздействует на регулятор 17 напряжения такимобразом, чтобы частота вращения диска 8 повышалась по сравнению с частотой, установленной регулятором 17 напряжения вручную, обратно пропорционально расстоянию до столбика 5, приближая таким образом частоту импульсов тока,проходян1его через электромагниты 3 и 2, к частоте собственных колебаний противолежащих электромагнитом участков проволок 4, которая повыщается по мере приближения к столбикам.

В нескольких сантиметрах от столбика размыкается контакт 14, разрывая цепь питания электромагнитов 2 и 3, что предупреждает раскачивание и разрушение столбика в магнитном поле электромагнитов.

После прохождения столбика контакт 14 замыкается, электромагниты 2 и 3 приводят проволоки 4 в колебательное движение в обратном порядке: частота колебаний уменьшается прямо пропорционально расстоянию от электромагнитов 2 и 3 до этого же столбика. Примерно через метр после статбика, где устройство 6 перестает на него реагировать, частота колебаний проволок становится равной первоначально заданной величине.

В дальнейшем работа устройства повторяется по описанной схеме.

Формула изобретения

. Рабочий орган машины для уборки ягод, содержащий источник тока и П-образный электромагнит для вибрации зак)епленной на столбиках шпалерной проволоки, отличающийся тем, что, с целью повьинопия производительности процесса сбора ягод, рабочий орган снабжен дополнительным П-образным электромагнитом, устройством для обнаружения столбиков и коммутирующим устройством для поочередного подключения источника тока к электромагнитам, при этом электромагниты расположены по 0 разные стороны шпалерных проволок, а их полюса ориентированы вдоль этих проволок.

2.Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что коммутирующее устройство выполнено в виде установленного на валу двигателя постоянного тока диска из электроизапяционного материала, на котором закреплешз радиальные проводники, электрически связанные друг с другом в центральной части диска и контактирующие со щет0 ками, одна из которых, установленная в центре диска, соединена с источником тока, а другие - с электромагнитами.

3.Рабочий орган по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что щетки, соединенные с электро5 магнитами, установлены с возможностью перемещения относительно диска в радиальном направлении.

4.Рабочий орган по пп. 1 и 2, отличаюш,ийся тем, что щетка, установленная в центре диска, соединена с источником тока через

0 контакт реле, связанного с устройством для обнаружения столбиков, выполненным в виде металлоискателя.

5.Рабочий орган по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что двигатель постоянного тока соединен с источником тока через регулятор

напряжения.

6.Рабочий орган по пп. 1 и 5, отличающийся тем, что регулятор напряжения связан с устройством для обнаружения столбиков.

Bad А