Нереверсивный вентильный электропривод постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повьгшение качества переходного процесса при сбросе нагрузки электродвигателя, На чертеже приведена схема -нереверсивного вентильного электропривода постоянного.тока,

Нереверсивньй вентильный электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к нереверсивному вентильному преобразователю 2, в цепь управления которого включены последовательно соединенные блок 3 задания частоты вращения, первый узел 4 сравнения, первый управлремьш ключ 5, регулятор 6 частоты вращения, второй управляемый

ключ 7, второй узел 8 сравнения, регулятор 9 тока, система 10 импульснофазОБОго управления, датчики 11 и 12 соответственно частоты вращения и тока якоря электродвигателя, подключенные к входам соответственно первого 4 и второго 8 узлов сравнения, третий узел 13 сравнения, к входам которого подключены выход первого узла 4 сравнения и выход второго управляемого ключа 7, а выход соединен с входом релейного элемента 14 с гистерезисной характеристикой, выход которого подключен к управляющим .входам первого и второго управляемых к1почеЙ5 последовательно соединенные инвертор 15 и третий управляемьш ключ 16, регулятор 6 частоты вращения выполнен в виде ПИ-регулятора, ,в цепь обратной, связи которого включены последовательно соединенные резистор 17 и конденсатор 18, причем свободные выводы резистора 17 и конденсатора 18 соединены соответственно с входом и выходом регулятора 6, точка соединения резистора 17 и конденсатора 18 подключена к входу инвертора 15, управляющий вход третьего управляемого ключа 16 соединен с управляющими входами первого 5 и второго 7 управляемых ключей, а вы ход подключен к входу третьего узла 13 сравнения. Электропривод работает следующим образом, В установившемся режиме при наличии момента статической нагрузки напряжение на входах регулятора 6 частоты вращения и регулятора 9.

тока близко к нулю, а напряжение на выходах этих регуляторов соответствует моменту статической нагрузки. Конденсатор 18 в цепи обратной связи заряжен до напряжения, соответствующего току в якорной цепи электродвигателя 1, а падение напряжения на сопротивлении 17 практически равно нулю, так как ток в

КС-цепи отсутствует. При этом напряжения на первом и третьем входах сумматора 13 отсутствуют, а на его вход подается напряжение с выхода регулятора 6 частоты вращения, превышающее в установившемся режиме

порог срабатывания релейного элемента 14, С выхода сумматора 13 это напряжение поступает на вход релейного элемента 14, на выходе которого формируется сигнал 1. Этот сигнал подается на управляющие входы управляемых ключей 5, 7 и 16 и удерживает их в замкнутом состоянии. Таким образом, в установившемся режиме ключи 5, 7 и 16 не влияют на работу регулятора 6 частоты вращения и всего электропривода в целом.

В момент сброса нагрузки вследствие перерегулирования по частотевращения электродвигателя 1 напряжение на выходе узла 4 сравнения становится отрицательным, а напряжение на выходе регулятора 6 частоты вращения начинает уменьшаться При

этом конденсатор 18 перезаряжается через резистор 17 Напряжение на выходе регулятора 6 частоты вращения равно сумме падений напряжений на резисторе 17 и конденсаторе 18 в цепи обратной связи. В переходных режимах работы электропривода, когда происходит перезаряд конденсатора, напряжение на выходе регулятора 6 частоты вращения отличается от напряжения на конденсаторе 18 на величину падения напряжения на резисторе 17, При отключений регулятора 6 частоты вращения от системы регули- рования перезаряд конденсатора 18 прекращается, а напряжение на выходе регулятора 6 уменьшается на величину падения напряжения на резисторе 17, Напряжение на третьем входе сумматора 13 соответствует падению напряжения на сопротивлении 17 с отрицательным знаком. Поэтому напряжейие на выходе сумматора 13 в режиме сброса нагрузки в момент

Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является повьшение качества переходного процесса. В электроприводе точка соединения резистора 17 и конденсатора 18 в цепи обратной связи регулятора 6 частоты вращения через управляемый ключ 16 связана с сумматором 13j осуществляющим сравнение выходного напряжения регулятора 6 с падением напряжения на резисторе 17. Благодаря этому напряжение на выходе сумматора 13 в статических и динамических режимах работы соответствует напряжению на конденсаторе 18. Отключение регулятора 6 от системы управления происходит в момент времени, когда напряжение на конденсаторе 18 соответствует режиму холостого хода,. что приводит к уменьшению времени восстановления заданной частоты вращения. 1 ил. --J Ю СП