Устройство для управления тиристорами реверсивного преобразователя Советский патент 1986 года по МПК H02M5/22 

нитиым усилителем 11, которым управляют два других однополупериодных магнитных усилителя 9 и 10, производящих также переключение посредством двух оптронных тиристоров 29 и 30,, управляющих импульсами комплектов тиристоров 1,3 и 2,А. Два других оптронных тиристора 31 и 32 управляются по фазе первым однополупериодным усилителем 11 и подключены к импульсным трансформаторам 35 и 36, через которые посредством двухполупериодного выпрямителя 43 со стабилитроном в диагонали постоянного тока производится распределение импульсов по полупериодам. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в системах управления реверсивными однофазными тиристорными преобразователями с раздельным управлением комплектами встречно-параллельно включенных тиристоров. Целью изобретения является повышение идентичности характеристики управления при реверсе сигнала управлений. Поставленная цель достигается тем,.что фазовое управление двумя комплектами тиристоров 1,3 и 2,4 производится не двумя однополупериодными магнитными усилителями как обычно, а одним магю О 00 со

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано, например, в системах управления реверсивными однофазными тирисТорными преобразователями с раздельным управ лением комплектами встречно-параллельно включенных тиристоров. Целью изобретения является повышение идентичности характеристики управления при реверсе сигнала управ ления. На чертеже представлена принципиальная схема устройства. Устройство для управления тиристо рами 1-4 реверсивного преобразовател 5, нагрузкой которого является якорь электродвигателя 6, включенный между средней точкой вторичной обмотки питающего трансформатора 7 и точкой со единения двух комплектов встречнопараллельно включенных тиристоров 1,3 и , содержит формирователь 8 прямоугольных импульсов, к выходам которого подключены фазосдвигающие однополупериодные магнитные усилители 9,10 и 11, причем к одному выходу формирователя 8 подключены рабо чие обмотки 12,13 магнитных усилителей 9,10 первого каскада, нагруженные на резисторы 14,15 соответственн и обмотка смещения 16 усилителя 11 второго каскада, а к другому выходу формирователя 8 подключена рабочая обмотка 17 магнитного усилителя 11 второго каскада, нагруженная на резистор 18, и обмотки смещения 19,20 усилителей 9,10 первого каскада. Обмотки управления 21,22 усилителей 9,10 подключены к источнику 23 управляющего напряжения, включающему источник 24 сигнала задания и источник сигнала обратной связи на тахогенёраторе 25, а обмотка управления 26 усилителя 11 включена через дополнительный вьтрямитель 27 между выходами усилителей 9 и 10, к которым подключена также цепочка из первого ограничительного резистора 28 и встречно-параллельно включенных светодиодов двух первых оптронов 29 и 30,. а светодиоды двух упругих оптронов 31 и 32 включены последовательно с вторым ограничительным резистором 33 параллельно нагрузочному резистору 18 и образуют вход управления распределителя импульсов 34 вместе со своими фоторезисторами, катоды которых через первичные обмотки первого 35 и второго 36 импульсных трансформаторов, первый диод 37 и первую параллельную RC-цепочку 38 связаны с одним, а через первичные обмотки третьего 39 и четвертого 40 импульсных трансформаторов, второй диод 41 и вторуюпараллельную RC-цепочку 42 с вторым выводом диагонали переменного тока вьтрямителя. 43, зашунтированной первой цепочкой 44 из встречно-последовательно включенных диодов, точка соединения анодов которых через третий ограничительный резистор 45 подключена к точке соединения катодов встречно-последовательно включенных диодов второй цепочки 46,аноды которых подключены к анодам фототиристоров оптронов 31 и 32 и к катодам, фототиристоров оптронов 29 и 30 соответственно, аноды которых подключены к плюсовому выводу вьтрямителя 43. Формиррватель 8 имеег два выхода, на одном из которых, подключенном к усилителям 9,10, длительность импульсов равна L, t 10-15, эл.град., а

на , подключенном к усилителю 11, - Lj 165-170 эл.град.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала на выходе источника 24 обмотками 21,22 усилителей 9,10 устанавливаются начальные углы насыщения этих усилителей несколько большими и одинаковыми, т.е. насыщения их происходят по отношениям перехода напряжения питающей сети через нуль на 2-3° позже.

Обмоткой смещения 16 усилителя 11 устанавливают начальный угол его насьпцения, близкий к максимальному,что обеспечивает на выходе преобразователя напряжение, близкое к нулю..

Для обеспечения хороших динамических показателей, например, электропривода величину начального угла насыщения выбирают в зависимости от индуктивности якорной цепи электродвигателя.

При равенстве углов насьщения усилителей 9,10 напряжение между выходами их равно нулю, и ток через обмотку управления 16 магнитного усилителя 11 и через светодиоды оптронов 29,30 не протекает.

Следовательно, тиристоры оптронов 29 и 30 закрыты, ток через импульсные трансформаторы не протекает, и на входы тиристоров 1 -4 импульсы управления не поступают.

При появлении напряжения на выходе источника 24 появляется управлякиций ток в обмотках 21, 22 усилителей 9,10, углы насьщ ения этих усилителей изменяются, напряжение разности длительности импульсов на их выходах, снимаемое с резисторов 14 и 15, поступает на светодиоды оптронов 29,30 и через выпрямитель 27 - на обмотку управления 26 усилителя 11. В зависимости от полярности этих импуль сов напряжения открывается тиристор оптрона 29 или 30.

Открытие оптронных тиристоров происходит в начале каждого полупериода напряжения питающей сети через цепи, образованные диодами цепочек 44 и 46 резистором 45. Запирание тиристоров происходр т при переходе напряжения, подводимого к выводам переменного тока выпрямителя 43, через нуль.

При открывании тиристоров оптронов 29 или 30 подготавливается цепь для обеспечения включения соответственно тиристоров оптронов 31 или 32, которые включаются при насьщении магнитного усилителя 11 через светоизлучающие диоды этих оптронов. Угол насьпдения магнитного усилителя 11 зависит от величины напряжения на выходе выпрямителя 27, определяемой углами насыщения усилителей 9 и 10.

При включении тиристоров оптронов 31 или 32 импульсы напряжения через соответствую цие импульсные трансформаторы 35, 39 или 36,40 поступают на входы тиристоров 1,2 или 3,4. Длительность этих импульсов определяетс параметрами RC-цепочек 38 и 42.

Таким образом, в зависимости от полярности и величины напряжения, подводимого к входу усилителей 9,10, образованному обмотками 21,22, будут включаться тиристоры 1,2 или 3,4 и углы включения их будут регулироваться. Следовательно, напряжение на выходе преобразователя будет также менять полярность и величину.

Предложенное устройство позволяет повысить идентичность характеристики управления при реверсе сигнала управления благодаря тому, что фазовое управление двумя комплектами тиристоров производится одним магнитным усилителем.

Формула изобретения

Устройство для управления тиристорами реверсивного преобразователя, выполненного по однофазной встречнопараллельной схеме, содержащее формирователь прямоугольных импульсов, к выходам которого подключены фазосдвигающие однополупериодные магнитные усилители, соединенные по двухкаскадной схеме, диоды, резисторы и параллельные RC-цепочки, причем к одному выходу формирователя прямоугольных импульсов подключены рабочие обмотки двух магнитных усилителей первого каскада, обмотки управления которых подключены к источнику управляющего напряжения, а к другому - рабочая обмотка магнитного усилителя второго каскада, обмотка управления которого включена в цепь нагрузки магнитных усилителей первого каскада, а нагрузкой является резистор, параллельно которому подключен вход управления распределителя импульсов, включающего вьтря5

митель и выходные импульсные транформаторы, вторичные обмотки которых предназначены для подключения к управляющим переходам тиристоров реверсивного преобразователя, о тличающееся тем, что, с целью повьшение идентичности характеристики управления при реверсе сигнала управления, оно снабжено четьфьмя оптронами и дополнительным выпрямителем, в диагональ постоянного тока которого включена обмотка управления магнитного усилителя второго каскада, а диагональ переменного тока подключена к точкам соединения выходов магнитных усилителей первого каскада и нагрузочных резисторов и зашунтирована цепочкой из первого ограничительного резистора и встречно-параллельно включенных светодиодов двух первых оптронов, свето диоды других оптронов включены последовательно с вторым ограничительным резистором и используются в качестве входа управления распредели74089«

теля импульсов вместе со своими фототиристорами, катоды которых через первичные обмотки первого и второго импульсных трансформаторов,, первый

5 диод и первую параллельную RC-цепочку связаны с одним, а через первичные обмотки третьего и четвертого импульсных трансформаторов, второй диод и вторую параллельную RC-цепоч10 ку - с вторым выводом диагонали переменного тока вьшрямителя, зашунтированной первой цепочкой из встречнопоследовательно включенных диодов, точка соединения анодов которых че15 рез третий ограничительный резистор подключена к точке соединения катодов встречно-последовательно включенных диодов второй цепочки, аноды которых подключены к анодам фототиристо20 ров оптронов входа управления распределителя импульсов и к катодам фототиристоров двух первых оптронов , аноды которых подклю чеиы к плюсовому вьшоду выпря25 мителя.