Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1987 года по МПК B63H25/30 

Описание патента на изобретение SU1320122A1

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам.

Цель изобретения - повышение надежности и улучшение массогабаритных характеристик рулевой машины.

На чертеже приведена функциональная схема электрогидравлической рулевой машины.

Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный механизм 1, гидравлически сообщенный с насосом 2 через распределитель 3 с электромагнитами 4, 5, зашунтированными диодами 6, 7. Электромагниты 4, 5 подключены к выходам фазочувствительного коммутатора 8, включающего в себя формирователь 9 однополнр- ных импульсов, подключенный к сельсину 10. Выход формирователя однополярных им- нульсов подключен к первичной обмотке импульсного трансформатора 11,вторичные обмотки которого через фототиристоры тирис- торных оптронов 12, 13 подключены к уп- равляюш,им электродам силовых тиристоров 14, 15. Силовые тиристоры 14, 15 через фор- сировочные цепочки 16, 17 подключены к ис- точнику питания 18. Баллер руля связан с ротором сельсина 19 - датчика угла поворота. Управляемый делитель 20 напряжения, состоящий из резистора 21 с постоянным сопротивлением двух транзисторов 22, 23 тина п-р-п, двух транзисторов 24, 25 типа р-п-р и конденсатора 26, электрически соединен с токовым пороговым устройством 27, которое выполнено на базе резисторного делителя напряжения и стабилитрона. Токовое пороговое устройство 27 подключено на выход одно- полупериодного выпрямителя 28, который подключен к статорным обмоткам сельсина 19 - датчика угла поворота баллера. Вы- ход управляемого делителя 20 напряжения через развязывающие диоды 29-32 подключен к светодиода.м тиристорных оптронов 12 и 13. Вход по питанию управляемого делителя 20 напряжения подключен к источ- нику питания 18 фазочувствительного коммутатора 8.

Электрогидравлическая ма1нина работает следующим образом.

При включении электродвигателя насоса 2 включается и источник питания 18, подается питание на роторную обмотку сельсина 19 - датчика хтла поворота баллера руля. При среднем положении руля на выходе статорных обмоток сельсина 19 - датчика угла поворота напряжение близко к нулю, а следовательно, и на выходе однополу- периодного выпрямителя 28 напряжение минимальное. Токовое пороговое устройство 27 заперто и в цепи управления управляемого делителя 20 напряжения ток также минимальный. Транзисторы 22-25 в этом случае имеют максимальное сопротивление, что обуславливает протекание тока через светодиоды тиристорных оптронов 12 и 13,

0

5

0 5 0

5

0

5

по фазе совпадающего с фазой на анодах силовых тиристоров 14 и 15. Фототиристоры оптронов 12 и 13 открыты и не препятствуют прохождению импульсов управления на управляющие электроды силовых тиристоров 14, 15.

Таким образом, в зависимости от направления вращения щтурвала открывается тиристор 14 или 15, в результате через форсировочные цепочки 16 или 17 получает питание электромагнит 5 или 4 распределителя 3. Распределитель 3 подключает соответствующую камеру силового исполнительного механизма 1 к напорной и сливной магистрали насоса 2, что обеспечивает перекладку руля в заданную сторону.

По мере перекладки руля, например вправо, растет напряжение на статорных обмотках сельсина 19 - датчика угла поворота, увеличивается также напряжение на выходе однополупериодпого выпря.мителя 28. Однако токовое пороговое устройство 27 продолжает ограничивать ток в цепи управления управляемого делителя 20 напряжения, а следовательно, по цепям светодиодов тиристоров 14, 15 протекает ток и тиристоры остаются открытыми.

В зависимости от направления вращения баллера руля и ротора сельсина 19 - датчика угла поворота фаза напряжения на выходе однополупериодного выпрямителя 28 совпадает по фазе или с положительным, или с отрицательным нолупериодом напряжения источника питания 18.

При достижении угла поворота баллера на выходе статорных обмоток сельсина 19 -- датчика угла поворота 1апряжение достигает значительной величинь, это приводит к открытию токового порогового устройства 27, и по цепи управления управляемого делителя 20 напряжения протекает од- нополупериодный ток, по фазе совпадающей с фазой напряжения на аноде силового тиристора 15. Этот ток увеличивает проводимость транзисторов 22-25, но поскольку он протекает только в течение одного периода, то падение напряжения будет минимальным на транзисторах 25 и 23. а на транзисторах 24 и 22 падение напряжения будет максимальным.

Минимальное падение нанряжения цепи: развязывающий диод 29 -- светодиод тирис- торного оптрона 13 - развязывающий диод 30, не может обеспечить величину тока, достаточную для открытия тиристора тирис- торного онтрона 13. Фототиристор его не пропустит импульсы управления на управляющий электрод силового тиристора 15.

Силовой тиристор 15 закрывается li обесточивает электромаг ;1ит 4, при этом распределитель 3 отключает силовой цилиндр исполнительного механизма 1 от насоса 2, и руль останавливается.

На светодиод тиристорного оптрона 12 ток будет поступать, так как ток управления управляемого делителя 20 напряжения находится в противофазе с напряжением на аноде силового тиристора 14. В этом случае возможно лишь включение силового тиристора 14, т. е. электромагнита 5 распре- де.тителя 3, и, следовательно, осуществление поворота баллера влево.

Аналогично происходит работа и при достижении предельного угла при перекладке влево. Только в этом случае закрывается тиристорный оптрон 12, а тиристорный опт- рон 13 обтекается током.

Формула изобретения

Электрогидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный механизм, кинематически связанный с балле- ром руля и ротором сельсина - датчика угла поворота, гидравлически сообщенный с насосом через распределитель, имеющий два электромагнита, подключенных к выходам фазочувствительного коммутатора, вклюРедактор . V. Бандура Заказ 2568/1 7

ВНИИПИ Государственного комитета СС.СР но делам изооретеннй и открытии

I 13035, Москва, Ж- 35, Раушская наб.. д. 4/5 Пронзводственно-полиграфическое предпрнятне, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

0

5

0

чающего в себя два силовых тиристора, в цепи управляющих электродов которых включены фототиристоры тиристорных опт- ронов, имеющих в своем составе светодио- ды, отличающаяся тем, что, с целью повы- щения надежности и улучшения массогаба- ритных характеристик, она снабжена одно- полупериодным выпрямителем, токовым пороговым устройством и управляемым делителем напряжения, состоящим из резистора с постоянным сопротивлением, двух транзисторов типа п-р-п, двух транзисторов типа р-п-р и конденсатора, причем сельсин- датчик угла поворота подключен через одно- полупериодный выпрямитель и токовое пороговое устройство к входу управляемого делителя напряжения, выход которого подключен к светодиодам тиристорных оптронов, а цепочки, состоящие из двух транзисторов одного типа, включенных параллельно по базам и встречно-последовательно по цепям эмиттер- коллектор, соединены параллельно, при этом параллельные цепи баз соединены через конденсатор.

Составитель В. Огарков

Техред И. ВересКорректор,П. Натан

Тираж 408Подписное

Похожие патенты SU1320122A1

название год авторы номер документа
Электрогидравлическая рулевая машина 1983
  • Быстров Горальд Николаевич
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Гринштейн Марк Львович
  • Грозная Цилия Израилевна
  • Огарков Леонид Федорович
SU1122555A1
Электрогидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Грозная Цилия Израилевна
  • Зуев Николай Алексеевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Поляков Виктор Григорьевич
SU998233A1
Гидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Огарков Леонид Федорович
SU969595A1
Электрогидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Грозная Цилия Израилевна
  • Зуев Николай Алексеевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Поляков Виктор Григорьевич
SU994341A1
Гидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Огарков Леонид Федорович
SU969596A1
Гидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Огарков Леонид Федорович
  • Поляков Виктор Григорьевич
SU969594A1
Электрогидравлическая рулевая машина 1985
  • Гринштейн Марк Львович
  • Завирухо Виталий Дмитриевич
  • Коротков Юрий Федорович
SU1276566A1
Гидравлическая рулевая машина 1981
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Киев Альберт Васильевич
  • Поляков Виктор Григорьевич
  • Алексеев Лев Вячеславович
SU948773A1
Устройство для управления электрогидравлической рулевой машиной судна 1989
  • Векслер Александр Израилевич
  • Гринштейн Марк Львович
  • Завирухо Виталий Дмитриевич
  • Савельев Борис Борисович
SU1691226A1
Указатель положения руля 1982
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Власьев Борис Алексеевич
  • Гринштейн Марк Львович
  • Грозная Цилия Израилевна
  • Зуев Николай Алексеевич
SU1041420A1

Реферат патента 1987 года Электрогидравлическая рулевая машина

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам. Цель изобретения - повышение надежности и улучшение .массогабарит- ных характеристик. Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный .механиз.м I, кинематически связанный с баллером руля и ротором сельсина 19 - датчика угла поворота, а гидравлически - с насосом 2 через распределитель 3, имеюп,1.ий два электромагнита 4, 5, подключенные к выходам фазочувствительного коммутатора 8. Коммутатор включает два силовых тиристора 14, 15, в цепи управляющих электродов которых включены фототиристоры тиристорных оптронов 12, 13. Управляемый делитель 20 напряжения переменного тока своим управляюш,им входом через токовое пороговое устройство 27 и однополу- периодный выпрямитель 28 связан с сельсином 19 - датчиком угла поворота. Выход управляемого делителя 20 напряжения связан со светодиодами тиристорных оптронов 12, 13, а его вход по питанию подключен к источнику питания 18 фазочув- ствительного коммутатора 8. Введение управляемого делителя 20 напряжения переменного тока, токового порогового устройства 27 и однополупериодного выпрямителя 28, включенных на выходы датчика угла поворота, позволяет ограничить угол перекладки руля на заданной величине без использования дополнительных электромеханических фазовращателей. 1 ил. СО со ьо ьо o

Формула изобретения SU 1 320 122 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1987 года SU1320122A1

Электрогидравлическая рулевая машина 1983
  • Быстров Горальд Николаевич
  • Вильчинский Владислав Николаевич
  • Гринштейн Марк Львович
  • Грозная Цилия Израилевна
  • Огарков Леонид Федорович
SU1122555A1
Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета 1915
  • Настюков А.М.
SU63A1

SU 1 320 122 A1

Авторы

Вильчинский Владислав Николаевич

Огарков Леонид Федорович

Поляков Виктор Григорьевич

Даты

1987-06-30Публикация

1986-04-18Подача