Система управления нестационарной случайной вибрацией Советский патент 1986 года по МПК G05D19/02 

кэ

О1

со со

Oi Изобретение относится к испытательной технике, а именно к испытаниям изделий на виброударные воздей ствия. Целью изобретения является упрощение системы. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит (фиг. 1) генератор 1 случайного сигнала, форми рователь 2 спектра, состоящий из фильтров 3j усилителей 4 с переменным коэффициентом и сумматоров 5, первый перемножающий ЦАП 6, усилитель 7 мощности, возбудитель 8 меха нических колебаний с установленным на нем вибродатчиком 9, согласующий усилитель 10, операционный усилител 12 с резистором 11, второй перемножающий ЦАП 13, ПЗУ 14, счетчик 15 импульсов, генератор 16 заданной пос .ледовательности, анализатбр 17 спек ра, состоящий из фильтров 18 и дете торов 19, группу 20 элементов сравнения и источник 21 опорного нагфяжения. Система работает следующим образом. Случайный сигнал с генератора 1 пос тупает на автоматический формирователь спектра, где .с помощью изменения усиления в усилителе 4 на выход сумматора 5 формируется задаваемый спектр наполнения виброударного про цесса. Сформированный спектр поступает на модулятор, функции которого выполняет перемножающий ЦАП 6, Сигнал с формирователя 2 поступа на аналоговый вход перемножающего ЦАП 6, а на его цифровой вход подае ся записанная в цифровом виде и находящаяся в ПЗУ 14 модулирующая функция, например, треугольник, либо трапеция. При переборе адресов ПЗУ с помощью счетчика 15, на которьй поступают импульсы от генератора 16 заданной последовательности, на выходе перемножающего ЦАП 6 формируется виброударный процесс с огибающей, определяемой информацией, запи санной в ПЗУ 14j и через усилитель мощности 7 сигнал поступает на возбудитель 8 колебаний. Колебания возбуждаемые возбудителем 8, воспри нимаются датчиком 9, установленным на столе возбудителя колебаний, и через согласующий усилитель 10 и сопротивление 11 сигнал поступает 952 на инвертирующий вход операционного усилителя 12,- в цепь обратной связи которого включен перемножающий ЦАП 13, При этом, если на выходе ЦАП 6 напря жение и„ определяется как -M:,UB,,, масштаб выходного сигнала, определяемый кодом D, notтупающим с ПЗУ 14, то напряжение U выходе операционного усилителя равно Таким образом, коэффициент усиления в замкнутой системе остается неизменным и анализатор 17 спектра работает при постоянном сигнале на его входе. Проанализированный гребенкой фильтром 18 сигнал поступает через детекторы 19 на вход схем 20 сравнения, на другой вход которых подано опорное напряжение с источника 21, Сигнал ошибки со схем 20 сравнения поступает на управляющий вход соответствующего усилителя 4 с переменным коэффициентом передачи, изменяя его усиление так, чтобы обеспечить заданный уровень спектра наполнения виброударного процесса. , Система имеет Следующие основные характеристики.-; диапазон частот 102000 Гц; задаваемая частота ударов 10-150 ударов/1 мин; задаваемая длительность ударов 10-300 мс; задаваемая форма ударов трапеция либо треугольник. Время нарастания фронта виброударного процесса О, I для трапецеидального импульса и 0,54с для треугольного импульса. Система может работать в режиме однократного и многократного ударов. По достижении заданного числа ударов система автоматически снимает возбуждающий сигнал. Формула изобретения Система управления нестационарной случайной вибрацией, содержащая последовательно соединенные генератор случайного сигнала, формирователь спектра, первьш перемножающий цифроаналоговый преобразователь, усилитель мощности, возбудитель механических колебаний с установленным на нем вибродатчиком, к выходу которого подключены последовательно соединенные согласующий усилитель, операционный усилитель, в цепь обратной связи которого включен второй перемножающий цифроаналоговый преобразователь, и анализатор спектра, к выходам которого подключены соответствующие первые входы группы элементов сравнения, к вторым входам которых подсоединен источник опорного напряжения, а их выходы соединены с вторыми входами формирователей спектра, о тличающаяся тем, что, с целью упрощения, она содержит пос- . ледовательно соединенные импульсный генератор заданной последовательности импульсов, счетчик импульсов и постоянное запоминающее устройство, информационные выходы которого соединены с вторыми цифровыми входами первого и второго перемножаю-щих цифроаналоговьк преобразователей.

.Изобретение относится к области испытательной техники, а именно к испытаниям на виброударные воздействия. Целью изобретения является упрощение устройства. Система управления нестационарной случайной вибрацией содержит генератор случайного сигнала, формирователь спектра, состоящий из фильтров, усилителей с переменным коэффициентом усиления и сумматоров, а также два перемножающих цифроаналоговых преобразователя, усилитель мощности, возбудитель механических колебаний с установленным на нем вибродатчиком, согласующий усилитель, операционный усилитель с резистором, счетчик импульсов, генератор заданной последовательности, анализатор спектра, состоящий из фильтров и детекторов, а также группу элементов сравнения и источник опорного напряжения. Введение новых блоков с меньшими размерами, легче настраиваемых, и i HdBbix связей позволило значительно упростить устройство, сохранив его. (Л функциональные возможности. 1 ил.

3

9 П I

1х