Система для управления синусоидальными вибрациями Советский патент 1988 года по МПК G05D19/02 

)ажгА te

О 1

114

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к устройст вам управления электродинамическими вибростендами испытаний на гармони- ческую вибрацию.

Цель изобретения - повышение точности поддержания заданного режима испытаний путем выделения первой гармоники возбуждаемого сигнала на виб- ростенде.

На чертеже показана структурная схема устройства.

Устройство для управления синусоидальными вибрациями содержит генера- тор 1 тактовых импульсов, генератор 2 развертки с задатчиком 3 скорости развертки, реверсивный счетчик 4, накапливающий сумматор 5, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 6 си- нуса, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7, фильтр 8 нижних частот (ФНЧ) предусилитель 9, перемножающие цифро- аналоговые преобразователи (ПЦАП) 10, 11, интеграторы 12, 13, квадраторы 14, 15, сумматор 16, блок 17 извлечения квадратного корня, детектор 18, интегратор 19, блок 20 сравнения и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 21 косинуса.

Устройство работает следующим образом.

С генератора 1 тактовых импульсов счетные импульсы поступают на генератор 2 развертки и накапливающий сумма тор 5, Задаваемый с помощью задатчика 3 скорости развертки коэффициент деления поступает на генератор 2 развертки, на выходе которого в зависимости от скорости развертки органи- зуется временная последовательность импульсов, которая поступает на реверсивный счетчик 4, определяющий направление приращения частоты сигнала генератора и генерирующий частоту. Задаваемое приращение частоты с реверсивного счетчика А поступает на накапливающий сумматор 5, где суммируется с предыдущим значением. Далее информация поступает на адресные шины ПЗУ 6 синуса, информационные тины которого подключены к ЦАП 7 и через ФНЧ 8, устраняющего частоты квантова

ния, поступает на вход виброустановки.55 Сигнал с датчика, установленного

на вибростенде (на чертеже не показаны) , поступает на вход предусилителя 9, с .выхода которого сигнал поступает

на аналоговые входы двух перемножающих ДАН О и 11, а на цифровые входы их подаются с ПЗУ 6 синуса и ПЗУ 21 косинуса ортогональные функции. На выходах интеграторов 12 и 13 формируются сигналы

В(и.О f Ct)sinu; tdt;

о

t A(u) f (t)cosoJ tdt.

Сигналы A и В, пройдя через квадраторы 14 и 15, сумматор 16, блок 17 извлечения квадратного корня, формируются в сигнал, пропорциональный величине

С(ы) /ГЧсо) + B(uj)

который поступает на вход детектора 18. Этот сигнал через интегратор 19, выполняющий роль сглаживающего фильтра, поступает на один из входов блока 20, на другой вход которого подано опорное напряжение. Сигнал ошибки с выходка блока 20 поступает в качестве эталонного напряжения на 7, и таким образом осуществляется поддержание первой гармоники возбуждаемого г

сигнала на столе вибростенда.

I

Таким образом, с помощью устройства осуществляется возбуждение вибрации на электродинамическом вибро- стенде и автоматическое поддержание уровня первой гармоники на столе вибростенда с заданнс5й точностью.

Формула изобретения

Система для управления синусоидальными вибрациями, содержащая последовательно соединенные задатчик скорости развертки, генератор развертки, реверсивный счетчик, накапливающий сумматор, постоянное запоминающее

устройство функции синуса, цифроанл.с говый преобразователь и фильтр нижь-1Х частот, выход которого является Bi-t- ходом системы, а также содержащая генератор тактовых импульсов, ненный выходом с вторыми вмодами накапливающего сумматора и генератора развертки, предусилитель, нход которого является входом системы, и последовательно соединенные детектор, первый интегратор и блок срлвпения, подключенный вторым входом к выходу источника опорногоМ{аг1ряже1шя, а выходом - к второму вх )ду нифроанало-

3144

гового преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданного режима испытаний путем выделения пер вой гармоники возбуждаемого сигнала на вибростенде, в нее введены два пе- ремножающих дифроаналоговых преобра- зователя, два интегратора, два квадратора, сумматор, блок извлечения квадратного корня и постоянное запоминающее устройство функции косинуса, при этом аналоговые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей объединены и подключены к выходу предусилителя, цифровые входы соединены с выходами соответственно

постоянного запоминающего устреми- ства функции синуса и постоянного запоминающего устройства функции коси-

нуса, подключенного входом к выходу накапливающего сумматора, а выходы первого и второго перемножаю1цих цифро- аналоговых преобразователей соединены с входами соответственно второго и

третьего интеграторов, подключенных к входам соответственно первого и второго квадраторов, выходы которых соединены с соответствующими входами сумматора, подключенного выходом к

входу., блока извлечения корня квадратного, соединенного выходом с входом детектора.

Устройство для управления синусоидальными вибрациями относится к области испытательной техники, а именно к устройствам управления электродинамическими вибростендами при проведении испытаний на гармоническую вибрацию. Цель изобретения - повыше- . ние точности поддержания задатпюго режима испытаний путем вмделепия первой гармоники возб лгдаемого сигна- ла на вибростенде. Для этого устройство для управления синусоидальными j вибрациями содержит генератор 1 такто импульсов, генератор 2 развертки с задатчиком 3 скорости развертки, реверсивный счетчик 4, накапливающий сумматор 5, постоянное запоминающее устройство 6 синуса, цифроаналоговый преобразователь 7, фильтр 8 нихснн.ч частот, предусилитель 9, перемножающие цифроаналого вые преобразователи 10,11, интеграторы 12,13, квадраторы 14,15, сумматор i6, блок 17 извлече-- ния квадратного корня, детектор 18, интегратор 19, блок 20 сравнения и постоянное -запоминающее устройство 21 косинуса. 1 иЛ. W ,.яэй.:д L:,