Редукторный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02K23/00 

Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности и может быть использовано для создания тихоходных электроприводов постоянного тока.

Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, уменьшение трудоемкости расхода обмоточного провода.

На фиг.1 показан редукторный двигатель постоянного тока, общий вид; на фиг,2 - схема соединения обмотки якоря с коллектором.

Двигатель состоит из зубчатого статора 1с обмоткой 2 якоря и безобмоточного зубчатого ротора 3, коллектора 4, двух контактных колец 5 и 6, опрессованных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпуса 8, проводников 9, соединяющих обмотку якоря 2 с коллектором 4, щеток 10, щеткодержателей 11, соединенных неподвижно с валом 12,Обмотка 2 якоря (фиг,2) расположена в пазах статора 1 и соединена с пластинами коллектора 4 с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря,

Y 2Р,

где YK - шаг по коллектору;

Z - число зубцов ротора;

Р - число пар полюсов обмотки якоря.

Число зубцов Zj ротора 3 отличается от чисда зубцов Z, статора 1 на число полюсов обмотки якоря.

Z, ± 27.

7 -

Щеткодержатели 11 со щетками 10 смещены в пространстве относительно оси зубца ротора на угол, равный

IT

0

2Z,

Питание на обмотку 2 якоря подается через контактные кольца 5 и 6 и щетки 10,

Число открытых пазов (фиг..2) йгта:тора Z 8; ротора Z Ю; число полюсов обмотки якоря иаг по коллектору YH 5; число коллекторных пластин К 8; тип обмотки якоря - простая петлевая; первьй частич ный шаг Yf 4; второй частичный шаг Yj У - 1 3,

756732

Редукторный двигатель работает следующим образом.

При подаче постоянного напряжения на обмотку 2 якоря ток якоря возбуж5 дает магнитный поток якоря, который стремится установить зубчатый ротор 3 в такое положение, в котором магнитное сопротивление зубчатого воздушного зазора магнитному потоку яко10 ря является минимальным. За счет зтого создается вращающий момент, который поворачивает ротор 3 до совпадения оси зубца ротора с осью магнитного потока якоря. Поскольку щетко15 держатели 11 смещены относительно оси зубца ротора 3 на электрический угол. 90 град, то этот момент будет максимальным. При вращении ротора 3 щетки 10 входят в электрический кон20 такт с очередными пластинами коллектора 4, Оси потока якоря и зубца ротора оказываются вновь рассогласо ванными на электрический угол 90 , Картина взаитчодействия потока

25 якоря и зубцов ротора повторяется, а ротор вращается с низкой скоростью, равной

1 и - Тр Се 9

де и - напряжение питания;

IQ, RO ток и сопротивление якоря;Се - постоянная двигателя по

ЭДС якоря; Pg поток зубцовых гармоник

ротора;

Кр - коэффициент электромагнитной .редукции, равный

К i Р 2Г

Вращающий момент

М ,.

где С - постоянная менту.

Предлагаемый электродвигатель по сравнению с известным, имеет более про.стую конструкцию, меньшие габариты и вес из-за использования в двигателе только одной обмотки якоря

вместо двух. Использование изобретения позволяет снизить трудоемкость обмоточных работ и расход обмоточного провода,

31

Формула изобретения

Редукторный электродвигатель постоянного тока, содержащий зубчатый статор с якорной обмоткой, соединенной с коллектором, безобмоточньм зубчатый ротор, контактные кольца и щетки, жестко соединенные с валом ротора, отличающийся тем

75673

что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и массы, уменьшения трудоемкости и расхода обмоточного провода, обмотка якоря вьг5 полнена с шагом, равным отношеншо числа зубцов ротора к числу прлюсов обмотки якоря, а число зубцов ротора отличается от числа зубцов статора на число полюсов обмотки якоря.

Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности. Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, зтеньшение трудоемкости и расхода обмоточного материала- редукторного электродвигателя постоянного тока. Двигатель содержит зубчатый статор 1 с обмот ,кой 2 якоря и безобмоточный зубчатый ротор 3, коллектор 4, два контактных кольца 5 и 6, опрессонанных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпус 8, проводники 9, соединяющие обмотку 2 якоря с коллектором 4, Щетки 10 и щеткодержатели I1 соединены неподвижно с валом 12, Обмотка 2 якоря вьтолнена с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря, а число зубцов ротора отличается от числа зубцов статора на число полюсов обмотки якоря. i Из-за использования в двигателе только одной обмотки якоря упрощаются (Л конструкция, технология, уменьщаются габариты и расход обмоточных материалов ( 2 ил.

hZ. 2 1

фиг.. 2