Планетарная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H13/08 F16H25/22 

tsD

О5 ОО 05 Х)

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к планетарным передачам. Содержит три звена 5, 6 и 7, имеющие каждое замкнутую периодическую канавку, взаимодействующую с телами качения. Одно из звеньев может быть связано с ведущим валом жестко или посредством эксцентрикового кривонтпа. В последнем случае это звено имеет кольцевую канавку. Канавки двух звеньв могут противолежать канавке третьего звена. Выполнение звеньев в виде дисков, из которых по крайней мере два расположены соосно, и связь одного из них с ведущим валом посредством кривошипа позволяет уменьшить осевые габариты передачи и повысить его КПД. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. (Л

(риг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных механизмов.

Цель изобретения - уменьшение осевых габаритов передачи, а также иовы1нение КПД путем уменьшения проскальзывания тел качения.

На фнг. 1 схематично изображена нла- нетарная передача; на фиг. 2 -- вариант передачи, в которой замкнутые периодические канавки двух звеньев противолежат канавке третьего звена; на фиг. 3 - го же, но с кривошипной связью звена с ведущим валом.

Планетарная передача содержит корпус 1, ведуншй вал 2, ведомый вал 3, тела 4 качения, три звена 5-7, имеюплие каждое замкнутую периодическую канавку, взаимодействующую с телами 4 качения. Каждое из звеньев выполнено в виде диска, из кото ых, по меньшей мере два расположены соосно. Одно из звеньев связано с корпусом ., другое - с ведомым валом 3 и третье кинематически связано с ведуптим валом 2. Эта связь может быть выполнена в виде жесткого соединения, как показано на фиг. 2, либо в виде эксцентрикового кривошипа 8 (фиг. 1 и 3), в последних случаях капавка звена, связанного с ведущи.м валом, выполпепа кольцевой. Канавки двух звеньев о и 6 могут быть расположены против канавки третьего звена 7 (фиг. 2 и 3).

Планетарная передача работает следую- гцим образом.

При враш,ении ведущего вал а 2 звено 7 передает движение телам 4 качения. Последние, обкатываясь по замкнутой периодической канавке звена 5, передают врашение звену 6 и связанному с ним ве/юмому валу З

При соотношении

ZnlH-t- ZsMZK ZllM 1 Q

где ZBIU, ZBM и ZK - числа периодов канавок звеньев, связанных соответственно с ведущим валом, ведомым валом и корпусом;

t - число равномерно распределенных по окружности тел качения;

А, В- числа натурального ряда.;

передаточное отношение определяется формулой

tOmii / ZBIU-J- ZK s / ZHM ,.

0)BM ZiiMZK Zeii; /

При соблюдении равенства.

I Z --ZBM

в зацеплении размещается максимально возможное число тел качения

t 0,5( ZK+ )

Такое выполнение планетарной передачи позволяет у.меныпить ее осевые габариты, а при использовании кривошипного соединения ведущего вала со звеном, имеющим кольцевую канавку, повысить КПД передачи.

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 6653/30 Тираж 880 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4