Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары Советский патент 1986 года по МПК G01C11/18 

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам для автоматической обработки стереофотоснимков.

Цель изобретения - повышение точности автоматического отождествления идентичных точек фотоснимков за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканируюшего луча.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство содержит сканер 1, светоде- лительный узел, состояш,ий из полупрозрачных зеркал 2 и 3 и зеркал 4 и 6, двух считыва1ош,их электрооптических каналов и одного опорного канала. Каждый считывающий канал включает расположенные по ходу лучей фокусируюш.ий объектив 7(7),

«О

метрами растров сканирования изображений фотоснимков. Лучи света модулируются штрихами оптической решетки и в дальнейшем собираются объективом 15 и поступают на фотоприемник 16, в котором про- и-сходит преобразование лучей света в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоприемника 16 через усилитель 17, в котором происходит выделение сигналов, соответствующих штрихам, поступают на управляющие входы блоков 11 и 11 квантования. Таким образом, преобразование сигналов сканирования изображений фотоснимков происходит в моменты времени, соответствующие прохождению сканирующего луча Ф| через штрихи оптической решетки.

JJ- - - - J - . - J -, -- ,. -,11I

каретку с укрепленным на ней фотосним- - а так как пространственное положение

20

25

ком 8(8), собирающий объектив 9(9) и фотоприемник 10(10). Выходы фотоприемников 10 и 10 связаны с входами блоков 11 и 11 квантования сигналов, выходы которых присоединены к блоку 12 сравнения сигналов.

Опорный канал включает в себя расположенные по ходу оптических лучей фокусирующий объектив 13, оптическую решетку 14, представляющую собой прозрачную пластину с нанесенными на ней через равные промежутки штрихами, собирающий объектив 15 и фотоприеник 16, выход которого через усилитель 17 присоединен к управляющим входам блоков 11 и 11 квантования сигналов.

Устройство работает следующим образом.

Сканер I генерирует сканирующий луч, ° который делят с помощью полупрозрачных зеркал 2 и 3 на три потока Ф|, и Фз. Световые потоки Ф2 и Фз (считывающие) с помощью зеркал 4-6 и объективов 7 и 7 фокусируют в плоскости снимков, укрепленных на каретках 8 и 8, на изображении которых формируют растр сканирования. Лучи света, промодулированные оптическими плотностями фотосни.мков, собирают объективами 9 и 9 и направляют на фото- прие.мники 10 и 10, в которых световые сигналы преобразовывают в электрические. Выходные сигналы фотоприемников 10 и 10 поступают в блоки 11 и 11 квантования, а оттуда - в блок 12 сравнения сигналов, осуществляющий сравнение сигналов по заданным алгоритмам.

Опорный световой поток Ф| фокусируют с помоицзю объектива 13 на плоскости оптической решетки 14, на изображении которой формируется растр сканирования, параметры которого жестко связаны с пара35

40

45

штриха жестко связано с координатами растра сканирования, то считывание изображения фотоснимка происходит в жестко установленных точках растра сканирования, координаты которых известны с высокой точностью.

Формула изобретения

Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары, содержащее сканер, светодели- тельный узел и два электрооптических канала, в каждом из которых последовательно размещены фокусирующий объектив, каретка с фотоснимком, собирающий объектив и фотоприемник, выход которого является выходом всего канала, блоки квантования сигналов с двумя входами, второй из которых является управляющим, и блок сравнения сигналов, причем выход каждого из электрооптических каналов подключен к первому входу соответствуюшего блока квантования, выход которого соединен с входом блока сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отождествления за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча, в него введены полупрозрачное зеркало, расположенное между сканером и светоделительным узлом, и третий электрооптический канал, в котором вместо каретки с фотоснимком установлена оптическая решетка, выполненная в виде прозрачной пластины с нанесенными на ней через равные про.межутки штриха.ми, приче.м выход фотоприе.мника через усилитель связан с управляющими нхода.ми блоков квантования сигналов.

Состави -ель В. Подгорнов

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор .М. Демчик

Заказ 6818/34Тираж 670Подписное

В11ИИГ1И Государственного комитета (( но делам изобретений и отк 1ытий

1 13035, Москва. Ж -35, Раун1ская наб., д. 4/5 Произ1Юдственно-но. 1И|-рафическое нреднринтие. г. Ужгород, ул. Проектная. 4

метрами растров сканирования изображений фотоснимков. Лучи света модулируются штрихами оптической решетки и в дальнейшем собираются объективом 15 и поступают на фотоприемник 16, в котором про- и-сходит преобразование лучей света в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоприемника 16 через усилитель 17, в котором происходит выделение сигналов, соответствующих штрихам, поступают на управляющие входы блоков 11 и 11 квантования. Таким образом, преобразование сигналов сканирования изображений фотоснимков происходит в моменты времени, соответствующие прохождению сканирующего луча Ф| через штрихи оптической решетки.

. -,11I

а так как пространственное положение

0

5

°

5

0

5

штриха жестко связано с координатами растра сканирования, то считывание изображения фотоснимка происходит в жестко установленных точках растра сканирования, координаты которых известны с высокой точностью.

Формула изобретения

Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары, содержащее сканер, светодели- тельный узел и два электрооптических канала, в каждом из которых последовательно размещены фокусирующий объектив, каретка с фотоснимком, собирающий объектив и фотоприемник, выход которого является выходом всего канала, блоки квантования сигналов с двумя входами, второй из которых является управляющим, и блок сравнения сигналов, причем выход каждого из электрооптических каналов подключен к первому входу соответствуюшего блока квантования, выход которого соединен с входом блока сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отождествления за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча, в него введены полупрозрачное зеркало, расположенное между сканером и светоделительным узлом, и третий электрооптический канал, в котором вместо каретки с фотоснимком установлена оптическая решетка, выполненная в виде прозрачной пластины с нанесенными на ней через равные про.межутки штриха.ми, приче.м выход фотоприе.мника через усилитель связан с управляющими нхода.ми блоков квантования сигналов.

Изобретение относится к фотограм.мет- рии и позволяет повысить точность автоматического отождествления идентичных точек фотоснимков за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча. Генерируемый сканером 1 луч делится с помощью полупрозрачного зеркала 2 на два световых потока, один из которых полупрозрачным зеркалом 3 све- тоделительного узла направляется по двум идентичным оптическим каналам. Объективами 7 и 7 потоки фокусируются в плоскости снимков на каретках 8 и 8, на изображении которых формируется растр сканирования. Второй поток от зеркала 2 фокусируется объективом 13 дополнительного электрооптического канала на плоскость оптической решетки 14, выполненной в виде прозрачной пластины с нанесенными через равные промежутки штрихами, модулирующими лучи света в моменты времени, соответствующие преобразованию сигналов сканирования изображений фотоснимков. Выходные сигналы фотоприемников 10,10 и 16 поступают через блоки 11 и и в блок 12, осуществляющий сравнение сигналов по заданным алгоритмам. 1 ил. le (Л /5 00 СП 00