Устройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары Советский патент 1978 года по МПК G01C11/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ УЧАСТКОВ НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ

1

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устройствам автоматической обработки стереофотоснимков.

Известно зстройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары, содержащее блок сканирования со светоделительной системой, каретки снимков, установленные за каждой из кареток фотоприемники, аналого-цифровой преобразователь, электронный анализирующий блок, связанный с блоком относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования 1J.

Недостатком известного устройства является малая точность и надежность опознавания, об)словленные тем, что сканирование правого и левого снимков стереопары выполняется зависимыми растрами. Это не позволяет приводить разномасштабные (из-за рельефа) идентичные участки снимков стереопары к одному временному масштабу видеосигналов. Выбор идентифицируемых участков изображений на снимках стереопары .путем перемещения растра сканирования по экрану сканирующей электроннолучевой трубки (ЭЛТ) ведет к значительному увеличению размеров экраиа используемой ЭЛТ и зависимости искажений растра сканирования от его положения на экране из-за неравномерности развертки ЭЛТ по полю экрана.

С целью устранения 3ка.занного недостатка в предложенное устройство введены блок управления, двигатель перемещения кареток, два блока оперативной памяти и две группы управляемых электронных вентилей, каждая из которых содержит три вентиля. Причем выход каждого из фотоприемников связан через первый вентиль соответствующей группы с аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен с входами вторых вентилей указанных групп. Выходы последних через блоки оперативной памяти подключены к электронному анализирующему блоку, соединенному с блоком управления, два выхода которого связаны через третьи вентили указанных групл с блоком развертки, третий выход - с двигателем перемещения кареток, четвертый - с управляющими входами вентилей первой группы, а пятый - с управляющими входами вентилей второй группы.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.

Устройство содержит блок сканирования с ЭЛТ 1, управляемой блоком 2 развертки, светоделительную систему 3 и кареткп 4 и 5 снимков, установленные перед ЭЛТ, фотоприемники 6 и 7, расположенные за каретками, и управляемые электронные вентили 8-13. Выходы фотоприемников 6, 7 через вентили 8, 9 подключены к входу аналого-цифрового преобразователя 14, соединенного выходом с блоками 15 н 16 оперативной памяти соответственно через вентили 10 и 11. Выходы блоков оперативной памяти подключены к входам электронного анализирующего блока 17, выход которого соединен с блоком 18 управления и блоком 19 относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования. Входные клеммы блока 2 развертки сканирующей ЭЛТ 1через вентили 12 и 13 связаны с двумя выходами блока управления, с двумя другими выходами которого соединены управляющие входы двух групп электронных вентилей соответственно. Пятый выход блока управления подключен к входу двигателя 20 перемещения кареток 4 и 5, который механически связан с последними. В начальный момент работы устройства блок 18 управления вырабатывает сигнал, который отпирает вентили, соответствующие левому каналу устройства. Благодаря этому сигиал с блока управления поступает в блок 2развертки ЭЛТ 1, который формирует в центре экрана ЭЛТ растр сканирования левого снимка. Выбранный для идентификации участок изображения совмещают с растром сканирования путем перемещения кареток 4 и 5 двигателем 20. Световое сканирующее пятно с экрана ЭЛТ через светоделительную систему 3 проектируется на снимки стереопары, проходит через них, модулируется оптическими плотностями точек снимков и поступает на фотоприемники 6 и 7, где преобразуется в электрический нидеосигиал. Видеосигнал, соответствующий левому снимку стереопары, через открытый вентиль 8 поступает в аналого-цифровой преобразователь 14, где преобразуется в последовательиость цифровых кодов, которые через открытый вентиль 10 поступают в блок 15 оперативной памяти. После того как информация о плотности некоторого участка левого снимка считана и записана в блоке оперативной памяти, блок управления запирает вентили левого канала и отпирает вентили правого канала, что ведет к считыванию участка правого снимка и запоминанию в блоке 16 оперативной памяти последовательности цифровых кодов, соответствующих значениям видеосигнала правого снимка. Значения видеосигналов правого и левого снимков, записанные в блоках оперативной памяти, обрабатываются по заданным алгоритмам в анализирующем блоке 17, иа выходе которого формируется сигиал, соответствующий величине и знаку сдвига идентичиых участков относительно центра растра сканирования. Этот сигнал поступает на вход блока 19 относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования. В случае полиого отождествления идентичиых участков на снимках стереопары, т. е. отсутствия сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования, производится переход на новые участки изображения, значения видеосигналов в блоках оперативной памяти стираются и цикл повторяется, т. е. производится считывание оптических плотностей иового участка левого снимка соответствующим растром сканирования, значения видеосигнала записываются в блок оперативной памяти, затем считывается соответствующим растром новый участок правого снимка, значения видеосигиала правого снимка записываются в блок оперативной памяти и определяется степень идентичности новых точек. При наличии сдвига идентичных участков относительно центра растра сканирования блок относительиого перемещения каретки снимка и растра сканирования смещает правый снимок относительно центра растра сканирования и в блок оперативной памяти правого канала записывается последовательность кодов видеосигнала, соответствующая новому положению правого снимка относительно растра сканирования, производится обработка записанных значений видеосигнала и формируется сигнал, соответствующий новому сдвигу идентичных участков относительно центра растра сканирования. Этот процесс повторяют до тех пор, пока не будет достигнуто полное отождествление идентичных участков на снимках стереопары, после чего происходит переход к отождествлению новых участков. Формула изобретения Устройство для автоматического опознавания идентичных участков на снимках стереопары, содержащее блок сканирования со светоделительной системой, каретки снимков, установленные за каждой из кареток фотолриемники, аналого-цифровой преобразователь, электронный анализирующий блок, связанный с блоком относительного перемещения каретки снимка и растра сканирования, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности и надежности опознавания, в него введены блок управления, двигатель перемещения кареток, два блока оперативной памяти и две группы управляемых электронных вентилей, каждая из которых содержит три вентиля, причем выходы фотоприемников связаны соответственно через первые вентили указанных групп с аналого-цифровым преобразователем, выход которого соединен с входами вторых вентилей указанных групп, выход каждого из которых через соответствующий блок оперативной памяти подключен к электронному анализирующему блоку, соединенному с блоком управления, два выхода которого связаны через третьи вентили групп с блоком развертки, ретий выход - с двигателем перемещения кареток, четвертый - с управляющими входами вентилей первой группы, а пятый - с упавляющими входами вентилей второй группы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Бобир Н. Я. и др. Фотограмметрия, «Недра, М., 1974, с. 422.