Устройство управления оросительной системой Советский патент 1987 года по МПК A01G25/16 

Изобретение относится к орошаемому земледелию и может быть использовано для автоматического управления системой капельного орошения садов и виноградников.

Цель изобретения - повышение точности управления и экономия поливной воды.

На чертеже приведена схема устройства управления оросительной системой.

Устройство управления оросительной системой на примере капельного орошения содержит измерители 1 влажности почвы, установленные в пределах одного поливного участка поля, блок 2 полива, первую и вторую логические схемы 3 и 4 логического блока управления и программный блок 5, сос- тояш,ий из таймера 6, ключей 7 и 8, схемы 9 сравнения, счетчиков 10-12.

Измерители влажности почвы выполняют в виде тензиометров с электроконтактными вакуумметрами, измеряюш,ими капиллярный потенциал почвенной влаги. Причем применяют несколько измерителей, устанавливаемых на двух глубинах (например, на глубинах 0,3 м и 0,6 м), у четырех растений, наиболее представительных для определения влажности почвы всего орошаемого участка. Всего устанавливают восемь измерителей (по два у каждого растения) в не посредственной близости от устройства. Кроме того, для повышения точности автоматического управления поливом сигналы от измерителей влажности почвы на программный блок подаются через две логические схемы, вьшолняюш.ие комбинации логических операций И и ИЛИ.

Устройство управления оросительной системой работает следующим образом.

При снижении капиллярного потенциала почвенной влаги на первом участке, где установлены измерители влажности почвы, до значения предполивного порога, равного 0,7-0,8 атм, от измерителей 1 влажности начинают поступать единичные сигналы на логическую схему 3, которая выполняет следующую логическую операцию:

YBK, (Xi vX O ((XjvXi)v v(X;vx; )Y (XivXf) (Х зУХЛ v(XivX)v

v(X 3vX 3)v( (), где YE,JJJ(-сигнал на включение полива; Xj...X -сигналы от измерителей влажности почвы (логический ноль или единица), расположенных на .меньшей глубине (0,3 м);

Xj.-Xt,- сигналы от измерителей влажности почвы, расположенных на большей глубине (0,6 м).

Сигнал YBKIA далее поступает на блок 2 полива, который включает полив на первом участке поля. Одновременно сигнал поступает на ключ 7 программного блока 5, который подключает таймер 6 к счетчику 10. Полив первого участка поля продолжается до тех пор, пока капиллярный потенциал почвенной влаги на поливаемом участке не повысится до величины 0,1-0,2 атм. При этом от измерителей влажности почвы, устанав- ливаемых на глубине 0,6 м, начинают поступать единичные сигналы на логическую схему 4, которая выполняет следующую логическую операцию;

20

Увыкл X lXi VXiX VX i X/vX v

., Л/// V

где YpwM - сигнал на отключение полива.

Далее сигнал УВЫЛЛ поступает на блок 2 полива, который отключает полив на первом участке и переключает полив на следующий участок поля. Одновременно сигнал поступает на ключи 7 и 8. В результате этого ключ 7 отключает таймер 6 от счетчика 10 и на нем фиксируется время полива первого участка, а ключ 8 подключает таймер к счетчику 11. Полив следующего участка происходит до тех пор, пока показания счетчика 11 не станут равны показания.м счетчика 10. В этом случае на выходе схемы 9 сравнения, на которую заведены показания счетчиков 10 и 11, появляется сигнал, который через счетчик 12 поступает на блок 2 полива, переключающий полив на следующий участок. Кроме того, сигнал со счетчика 12 сбрасывает показания счетчика 11 и начинается отсчет времени полива очередного участка. По окончании полива последнего

участка сигнал со счетчика 12 устанавливает программный блок в исходное состояние и через блок 2 отключает полив.

При снижении потенциала почвенной влаги на первом участке (с датчиками измерителей влажности почвы) до значения предполивного порога начинается очередной цикл полива всех участков поля.