Рекордер Советский патент 1987 года по МПК G01D15/06 

Изобретение относится к электромеханическим занисывающим устройствам ввода- вывода информации ЭВМ, регистрирующих устройств, факсимильных аппаратов и может быть использовано как для работы ударным способом, так и для записи чернилами.

Цель изобретения - повышение быстродействия и качества записи рекордера.

На фиг. 1 приведена схема рекордера; на фиг. 2 - схема одного из ваДля движения мембраны 10 к бланку на расстояние 0,18-0,2 мм и печати одной точки дискретной информации в катушки 8 и 12 с выхода мостовой управляюшей схемы 22 подается импульс длительностью 100 МКС. Через 50 мкс после окончания этого импульса с схемы 22 подается такой же импульс обратной полярности для возврата мембраны в исходное положение. Для удержания мембраны в исходном положении

15

риантов выполнения цепи автоматического 10 и успокоения ее автоколебаний в катушках 8 и 12 в моменты отсутствия информации сохраняется ток величиной 0,1 А. Время движения мембраны, соответствующее частоте 4 кГц, для печати одной точки информации складывается из Тдв 1двп + Ь+1двн 110+30+1 10 250 МКС, где tiiBii - время движения вперед;

taiiH - время движения назад;

t . - время контакта с бланком.

Индукция в зазорах зависит от расстояния между мембраной и сердечниками 9 и 1 1 и изменяется в соответствии с колебаниями мембраны. Выходное напряжение ПХ (фиг. 3 б) пропорционально этим изменениям в заднем зазоре и соответрегулирования; на фиг. 3 - временные диаграммы работ ы рекордера.

Рекордер (фиг. 1) состоит из преобразователи Холла I (ПХ), теплоотвода 2, магнитного концентратора 3, источника потока подмагничивания - катушки 4, под- магничивания корпуса 5, гайки 6, кольцевого электромагнита 7, катушки 8 управления, подстроечного сердечника 9, мембраны 10 подстроечного сердечника II, катушки 12 управления, теплоотвода 13, источника потока подмагничивания - катушки 14 подмагничивания, кольцевого электромагнита 15, фторопластовой втулки 16, направ- .тяющей 17, пишущей иглы 18, сапфирового камня 19, интегратора 20, усилителя 21

20

постоянного тока (УПТ), мостовой управ- 25 ствует положению мембраны в каждый моляющей схемы 22, генератора 23 стабильного тока (ГСТ).

Каждый из чащкообразных электромагнитов 7 и 15 содержит катушку 4 или 14 подмагничивания, причем катушка 4 подключена к выходу УПТ 21, вход которого через интегратор 20 соединен с ПХ 1, закрепленного на торце магнитного концентратора 3, помещенного в отверстие подстроечного сердечника 9, а катущка 14 соединена с выходом ГСТ 23, катушку 8 или 12, управления подключенную параллельно к выходу мостовой управляющей схемы 22, подстроечный сердечник 9 или 11. Между электромагнитами 7 и 15, закрепленными в корпусе 5 с помощью гайки 6, установлена мембрана 10 с пишущей иглой 18, выходящей к бланку через отверстие в подстроечном сердечнике 11, втулку 16 и сапфировый камень 19. Между катущками 4, 14 и 8, 12 установлены тёплоотводы 2 и 13.

35

40

мент времени.

При частоте записываемой информации 1,8-2 кГц (to-ti, фиг. 3 б) мембрана колеблется в определенной и неизменной пространственной области между сердечника.ми 9 и 11. Напряжение на выходе интегратора (фиг. 3 в) а соответственно ток подмагничивания (фиг. 3 г) и образуемый им магнитный поток постоянны.

При увеличении частоты записи до 4 кГц (момент ti-12) и при разомкнутой цепи обратной связи появляется тенденция к с.ме- щению области колебаний мембраны в сторону сердечника 11 (фиг. 3 б, пунктир). При этом постоянная составляющая выходного напряжения ПХ 1 начинает возрастать. Возрастает и выходное напряжение интегратора 20, а при замыкании цепи обратной связи, поступая на вход УПТ 21, вызывает увеличения тока подмагничивания катушки 4 и магнитного потока в заднем зазоре, что удерживает мембрану от посте- Устройство работает следующим образом. 45 пенного смещения к сердечнику 12. Таким об- Токи в катушках 4 и 14 подмагничива- разом, обеспечивается постоянство области ния, включенных в цепь УПТ 21 и ГСТ 23 соответственно, выставлены так, что их потоки в мембране 10 имеют встречную направленность и равны по величине. Мембрана 10 при этом находится в среднем положении относительно сердечников 9 и 1 1 электромагнитов 7 и 15.

При подаче тока с мостовой управляющей схемы 22 в катушки 8 и 12 управколебаний мембраны в пространстве, ее исходное положение и работоспособность рекордера на частоте 4 кГц.

50

ления (фиг. 3 а) в зависимости от его полярности мембрана 10 притягивается к электромагниту 7 или 15 (кривая движения мембраны представлена на фиг. 3 б.

55

Формула изобретения

Рекордер, состоящий из пишущей иглы, ее направляющей с сапфировым камнем, установленной на цилиндрическом корпусе, в который помещен магнитопровод, содержащий мембрану, симметрично которой расположены два кольцевых электромагнита, каждый из. которых состоит из катушки управления, подключенной к выходу мостовой

Для движения мембраны 10 к бланку на расстояние 0,18-0,2 мм и печати одной точки дискретной информации в катушки 8 и 12 с выхода мостовой управляюшей схемы 22 подается импульс длительностью 100 МКС. Через 50 мкс после окончания этого импульса с схемы 22 подается такой же импульс обратной полярности для возврата мембраны в исходное положение. Для удержания мембраны в исходном положении

мент времени.

При частоте записываемой информации 1,8-2 кГц (to-ti, фиг. 3 б) мембрана колеблется в определенной и неизменной пространственной области между сердечника.ми 9 и 11. Напряжение на выходе интегратора (фиг. 3 в) а соответственно ток подмагничивания (фиг. 3 г) и образуемый им магнитный поток постоянны.

При увеличении частоты записи до 4 кГц (момент ti-12) и при разомкнутой цепи обратной связи появляется тенденция к с.ме- щению области колебаний мембраны в сторону сердечника 11 (фиг. 3 б, пунктир). При этом постоянная составляющая выходного напряжения ПХ 1 начинает возрастать. Возрастает и выходное напряжение интегратора 20, а при замыкании цепи обратной связи, поступая на вход УПТ 21, вызывает увеличения тока подмагничивания катушки 4 и магнитного потока в заднем зазоре, что удерживает мембрану от посте- пенного смещения к сердечнику 12. Таким об- разом, обеспечивается постоянство области

колебаний мембраны в пространстве, ее исходное положение и работоспособность рекордера на частоте 4 кГц.

зоре, что удерживает мембрану от посте- пенного смещения к сердечнику 12. Таким об- разом, обеспечивается постоянство области

Формула изобретения

Рекордер, состоящий из пишущей иглы, ее направляющей с сапфировым камнем, установленной на цилиндрическом корпусе, в который помещен магнитопровод, содержащий мембрану, симметрично которой расположены два кольцевых электромагнита, каждый из. которых состоит из катушки управления, подключенной к выходу мостовой

управляющей схемы, источника потока под- магничивания и подстроечного сердечника, имеющего сквозное отверстие, отличающийся тем, что, с целью новышения быстродейст- . ВИЯ и качества записи, в него введены магнитный концентратор, преобразователь Холла, интегратор, усилитель постоянного тока, генератор стабильного тока, а источники потоков подмагничивания выполнены в виде

установленных в ко,1ьцевые электромагниты катушек, первая из которых подключена к выходу генератора стабильного тока, а вторая - к выходу усилителя постоянного тока, вход которого через интегратор соединен с выходом преобразователя Холла, установленного на торце магнитного концентратора, помещенного в отверстие одного из подстроечных сердечников.

-и,

Изобретение относится к электромеханическим записывающим устройствам ввода-вывода, информации ЭВМ, регистрирующих устройств, факсимильных аппаратов. Цель изобретения - повыщение быстродействия и качества записи рекордера. Токи в катушках 4 и 14 подмагничивания, включенных в цепь усилителя 21 постоянного тока и генератора 23 стабильного тока соответственно, вставлены так, что их потоки в мембране 10 имеют встречную направленность и равны по величине. При подаче тока с мостовой управляющей схемы 22 в катущки 8 и 12 управления мембрана 10 притягивается к электромагниту 7 или 15, в зависимости от полярности. При смещении мембраны 10 в сторону сердечника 1I возрастает постоянная составляющая выходного напряжения преобразователя 1 Холла и выходного напряжения интегратора 20. Увеличивается ток подмагничивания катущки 4 и магнитного потока зазора. Это удерживает мембрану 10 от смещения к сердечнику 11. 3 ил. с S (Л ю ас оо (Х сх Фиг.1

а

Ur.

пх