Радиотелеметрическое устройство с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих частот Советский патент 1960 года по МПК G01C17/02 G08C15/04 G08C19/12 

Предлагается радиотелеметрическое устройство, позволяющее обнаруживать и автоматически компенсировать погрешности, возкикаю1пи{-от нестабильности фазовых характеристик каналов передачи сигналов, что выгодно отличает его от известных радиотелеметрических устройств В устройстве (см. блок-схему) применен известный принцип телеметрической передачи угла с помощью фазовой модуляции поднесущен частоты и частотного разделения каналов. В передатчик поступает смешанный в смесителе СМ опорный сигнал генератора Г, имеющпй частоту 1о (сигнал отсчета фазы), и основной сигнал (сигнал. нсс щг1Й информацию), имеющий частоту 2fo, сдвинутый по фазе относительно опорного на угол 2ф,, . Сдвиг по фазе основного сигнала осущест15ляется на частоте io фазовращателем Фб на величину со . После удвоения частоты (блок У/i) основного сигнала разность фаз удвап ается Принятые приемником основной и опорный сигналы разделяются поло;-овыми фильтрами Ф и Ф, настроенными на частоты to и 2Го соответ CTBCHUG. Частота опорного сигнала удваивается в блоке УУо и с помощью фазовращателя корректировки фазы ФВ/С добиваются, чтобы разность фаз принятых основного и опорного сигналов была бы равна 2ср . (Л1гналы поступают на блок отработки угла БОУ. чувствите.ш.пьи к разности фаз поступающих на его вход сигналов.

Благодаря тому, что в устройстве предложено осуществлять фаз-; вый сдвиг основного сигнала до удвоения его частоты (фазовращагс.-цФВ установлен до удвоптеля частоты), удается легко обнаружпт;, -. компенсировать ощибки, возникающие от нестабильности фазонш характеристики каналов передачи сигналов. /Действительно, nvcTi, фазовая характеристика изменилась, тогда, если иереключить коммутат1;1 К, разность фаз в точках а и в между основным и опорным сигналам, обусловленная фазовым сдвигом основного сигнала фазовран1атслем ФВ. изменит знак на обратный. С другой стороны, разность фя .

обусловленная нестабильностью фазовой характ ер ютики, сохранит свою величину. S результате будет наблюдаться изменение абсолютной величины разности: фаз, регистрируемое фазочувствигельным выпрямителем ФЧВ. носредством следящей системы компенсации ССК управляет фазовращателем компенсации ФВ/(. Последний компепсг возиик1н ю вслед.ствис лкчтабилыюсти отпибку.

Предмет изобретения

Радиотелеметрическое устройство с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих частот, содержащее фазовращатели, управляемые передаваемыми сигналами, умножители частоты и разделительные фильтры в основных и опорных каналах передаюигей и приемной частях устройства, отличающееея тем, что, с целью повьпиения точности его работы, в передающей части устройства фазовращатель установлен до умножителя частоты и применен коммутатор, служащий для периодической подачи опорного сигнала по тракту основного и основного сигнала по тракту опорного, а в приемной устройслва к выходам основного и опорного каналов подключен фазочувствительный выпрямитель с запоминающими элементами, служащий для выделения сигнала ошибки, пропорционального фазовой погрешности, обусловленной нестабильностью фазовых характеристик основного и опорного каналов, соединенный со следящей системой, управляющей фазовращателем, включенным в один из каналов и служа цим для компенсании фазовой погрешности.