Известные способы фазовой радиотелеметрии с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих требуют использования радиоканала с высоколинейной амплитудной характеристикой, так как обычные используемые для этой цели радиокаиалы работают с большими нелинейными искажениями, вызывающими дополнительную погрешность.
По предлагаемому способу для уменьшения влияния нелинейных искажений сигнала в канале связи передачу сигналов осуществляют на гармониках некоторого основного колебания, находящихся в простом кратном соотнощении.
. На фиг. 1 приведена блок-схема передающей части фазовой телемеха-нической системы; на фиг. 2-блок-схема приемной части этой системы.
Два независимых угловых перемещения передаются по двум независимым каналам. Первый рабочий канал содержит задающий генератор 1 с частотой 200 гц, сигнал с которого поступает на удвоитель 2 частоты и утроитель 5 частоты. С удвоителя 2 частоты сигнал поступает на смеситель 4, а с. утроителя 3 частоты-на фазовращатель 5, служащий в качестве преобразователя углового перемещения в фазовый сдвиг третьей гармоники относительно второй. С фазовращателя 5 сигнал, .имеющий частоту 600 гц, поступает также на смеситель 4.
Второй (вспомогательный) канал по конструкции аналогичен первому каналу, отличаясь лищь тем, что его задающий генератор 6 может :быть .настроен на частоту, отличную от частоты задающего генератора /, например на частоту 250 гц. Суммарный сигнал, содержащий информацию об обоих угловых перемещениях, поступает через согласующее устройство 7 на радиопередатчик 8.
№ 151390- 2 Приемная часть системы содержит только один рабочий канал. Сигнал, состоящий из гармоник с частотами 400, 600, 600 и 750 гц и других высших гармоник сигналов с частотой 200 и 250 гц, с выхода радиоприемника 9 ноступает через выходное устройство 10 на фильгры 11, 12, настроенные соответственно на частоты в 400 и 600 гц. С выхода фильтра // сигнал, лройдя стабилизатор 13 амнлитуды, состоящий из усилителей-ограничителей с включенными на их выходе фильтрами для выделения основной rapMOHiHKH, постуиает на утроитель 14 частоты и далее на фазовращатель 15 грубого отсчета. С выхода фазовращателя 15 сигнал, имеющий частоту 1200 гц, поступает на фазочувствительную схему 16 грубого отсчета. Одновременно «а фазочувствительную схему грубого отсчета с фильтра 12 через стабилизатор 13 ноступает сигнал с частотой 600 гц.
Сигнал с частотой 1200 гц с утроителя 14 частоты поступает на ограничитель 17, после чего фильтром 18, настроенным на частоту 6000 гц, выделяется пятая гармоника и подается на |фазовращатель 19 точного отсчета. С выхода фазовращателя 19 сигнал с частотой 6000 гц поступает на фазочувствительную схему 20 точного отсчета. Одновременно туда же поступает напряжение, имеющее частоту 3000 гц и получаемое лутем ограничения сигнала с частотой 600 гц ограничителем 17 и выделения фильтром 21 пятой гармоники. Фазочувствительные схемы 16 и 20 управляют релейным переключающим устройством 22, осуществляющим пуск вперед и назад и остановку двухфазного асинхронного исполнительного двигателя 23.
Введение канала точной отработки только на приемном конце фазовой телемеханической системы дает возможность повысить ее точность измерений в несколько раз.
Описанный способ фазовой радиотелеметрии обеспечивает передачу телеметрической информации с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией поднесущих с точностью порядка +Р, причем указанная ощибка является суммарной ощибкой, включающей как систематические ошибки фазовращателей, так и случайные ошибки.
Предмет изобретения
Способ фазовой радиотелеметрии с частотным разделением каналов и фазовой модуляцией цоднесущих, отличающийся тем, что, с целью уменьшения влияния нелинейных искажений сигнала в канале связи, передачу сигналов осуществляют на гар1мониках некоторого основного колебания, находящихся в простом кратном соотношении.
Фиг J
