Регулятор частоты электроагрегата Советский патент 1987 года по МПК H02P9/04 

данную зону, обусловленную требуемой точностью подцержания частоты. В то же время снижена чувствительность устройства к кратковременным малым отклонениям частоты, что повышает

Изобретение относится к электроэнергетике, в частности к автоматическим регуляторам частоты переменного напряжения, генерируемого электро- .af peraTOM, и может быть использовано для автоматического регулирования частоты автономных истог1ников электропитания .

Целью изобретения является повышение надежности и устойчивости регулирования частоты, а также повышение быстродействия регулирования при больших отклонениях частоты.

На фиг. 1-3 приведена структурная схема регулятора; на фиг. 4 и 5 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.

Регулятор частоты электроагрегата содержит генератор 1 импульсов эталонной частоты, выход которого через

,первьш делитель 2 частоты связан со счетным Т-входом первого счетчика 3 импульсов, R-вход нулевой установки кото рого подсоединен через первый одновибратор 4 к выходу формирователя 5 прямоугольных импульсов, синхронизированного с напряжением электроагрегата. Выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первого элемента 6 совпадения, инверсный выход которого подключен к у-входу разрешения счета первого счетчика 3 импульсов и к первому инверсному входу первого четырехвходового логичес кого элемента И 7, второй вход которого связан с первым входом второго четырехвходового логического элемента И 8 , объединенным с выходом формирователя 5 прямоугольных импульсов, третий вход - с вторым входом второго логического элемента И и подключе к одному из выходов второго счетчи- |Ка 9 импульсов или через дополнитель ньш делитель ,10 частоты к выходу ге-

;-

устойчивость регулирования и снижает количество перемещений механических элементов системы регулирования подачи топлива и тем самым повышает надежность работы. 1 з,п. ф-лы. 5 ил.

5-

.

10

0

5

30

35

40

нератора эта гояных импульсов, чет- .вертый вход через логический элемент И-ИЕ 11 - с выходами реверсивного счетчика 12, а выхоД; - с входом прямого счета (+Т) реверсивного счетчи-. ка, выход второго логического элемента И связан с входом обратного счета (Т) реверсивного счетчика, а его третий вход через первый логический элемент. ИЛИ 13 соединен с выходами реверсивного счетчика и с первыми входами логического блока 14 совпадения., Выход генератора импульсов эталонйой частоты подключен к счетному Т-входу второго счетчика 9 импульсов , выходами соединенного с вторыми входами логического блока 4 совпадения, выходом старшего разряда через второй одновибратор 5 - с S-входом первого RS-триггера 16, R- вход которого подсоединен к выходу логического блока совпадения, а выход предназначен для связи с управляющим входом привода электроагрегата.

Входы второго элемента 17 совпадения подключены к выходам первого счетчика 3 импульсов, а выход - к 3 входу второго RS-триггера 18 с Н-входом, подсоединенным к выходу первого одновибратора 4, и инверсным выходом, подключенным к четвертому входу второго логического элемента И8, первый вход которого вьшолнен инверсным и подсоединен к второму входу первого логического элемента И7, а выход - к R-входу нулевой установки четвертого .счетчика 19 импульсов и к счетному Т-входу третьего счетчика 20 импульсов, выходом связанного с входом обратного счета ре- версивного счетчика, а Н-входом нулевой установки - с выходом первог о логического элемента И, объединенным со счетным . Т-входом четвертого

счетчика 19 импульсов, выход которого связан с входом прямого счета реверсивного счетчика. Пятый счетчик 2J импульсов подключен счетным Т-входом через второй логический элемент ИЛИ 22 к счетным входам третьего и чет- вертого счетчиков импульсов, R-входом нулевой установки через элемент 23 задержки - к выходу первого одновиб- ратора и С входу D-триггера 24, V- входом разрешения счета - к D-входу D-триггера и инверсному выходу третьего элемента 25 совпадения, входы которого соединены с выходами пятого счетчика импульсов, первые входы пер вого 26 и второго 27 мультиплексоров подключены к выходам, а вторые - к счетным входам соответственно третьего 20 и четвертого 19 счетчиков импульсов , управляющие входы - к выходу D-триггера 24, а их выходы - соответственно к входам обратного и прямого счета реверсивного счетчика.

Каждый мультиплексор выполнен в виде первого 28 и второго 29 входных логических элементов И, первые входы которых подключены соответственно к первому и второму входам мультиплексора, выходы через выходной логический элемент ИЛИ 30 - к выходу мультиплексора, а второй прямой вход первого входного логического элемента И 28 и второй .инверсный вход второго логического элемента И 29 соединенысора.

Регулятор частоты работает следующим образом.

Электроагрегат вырабатьшает напрясчет импульсов длительностью t, с генератора I импулосов эталонной частоты, поступающих на счетный Т-вход первого счетчика 3 импульсов 4epej первый делитель 2. После отсчета первым счетчиком 3 импульсов числа импульсов, соответствующих первому заданному интервалу Т

ЭТ.(

на выходе

20

второго элемента 17 совпадения форми- Ш руется импульс длительностью t,. который устанавливает RS-триггер 18 в единичное состояние. Таким образом, на выходе RS-триггера 18 имеются потенциалы, диаграммы которых приведе- -15 ны на фиг. 4 (диаграммы потенциалов в точках а,А,б,в,г,д,е,Г, обозначенных на фиг. 1 и 2). После отсчета первым счетчиком 3 импульсов числа импульсов, соответствующих второму заданному интервалу- Т, , на выходе первого элемента 6 совпадения появляется уровень логического нуля, по которому запрещается дальнейщий отсчет импульсов первым счетчиком 3 импуль- 25 сов по его V-входу разрешения счета

до следующего сброса указанного счет- , чика в момент начала нового периода. Таким образом, на выходе первого элемента 6 совпадения отформировывается 30 интервал ТэтгЭлементы 6 и 17 совпадения могут быть выполнены в виде логических элементов И. В этом случае для получения

с управляющим входом мультиплек-35 заданных интервалов T,f, и Т92 к

входам элементов 17 и 6 совпадения подключаются только те входы разрядов первого счетчика 3 импульсов которые принимают состояние логической единиобусловленного соответственно значе ниями и TgTj. Интервал представляет собой заданную зону не чувствительности. При этом номиналь ное значение частоты f,. связано с

(для

и-Те

н

Т2 очевидными соотношениям случая использования триггера- формирователя)

жение и с частотой f (периодом ),40 цы при достижении заданного числа, которое преобразовывается формирователем прямоугольных импульсов в.виде триггера-формирователя в импульсы . длительностью Т и периодом 2Т. В последнем случае сначала формируются 45 импульсы с длительностью Т/2 и периодом Т и затем делятся на два триггером, в результате чего триггер-формирователь отформировывает импульсы длительностью Т и периодом 2Т. 50

По переднему фронту импульсов с выхода формирователя 5 прямоугольных импульсов первый одновибратор 4 формирует короткий импульс, устанавли- вающий первый счетчик 3 импульсов и второй RS-триггер 18 в нулевое состояние, после чего первый счетчик 3 И1чпульсов начинает осуществлять от

Логические элементы И 8 и 7 выде ляют соответственно интервалы откло нения Т от Т„, и T-jT-z . При этом в

случае

ЭТ(

второй логический эле

мент И8 выделяет интервал Т , Т,т, -Т

счет импульсов длительностью t, с генератора I импулосов эталонной частоты, поступающих на счетный Т-вход первого счетчика 3 импульсов 4epej первый делитель 2. После отсчета первым счетчиком 3 импульсов числа импульсов, соответствующих первому заданному интервалу Т

ЭТ.(

на выходе

второго элемента 17 совпадения фор руется импульс длительностью t,. который устанавливает RS-триггер 1 в единичное состояние. Таким образ на выходе RS-триггера 18 имеются п тенциалы, диаграммы которых привед ны на фиг. 4 (диаграммы потенциало в точках а,А,б,в,г,д,е,Г, обозначе ных на фиг. 1 и 2). После отсчета первым счетчиком 3 импульсов числа импульсов, соответствующих второму заданному интервалу- Т, , на выход первого элемента 6 совпадения появ ется уровень логического нуля, по торому запрещается дальнейщий отсч импульсов первым счетчиком 3 импул сов по его V-входу разрешения счет

20

Ш 15 25

обусловленного соответственно значениями и TgTj. Интервал , представляет собой заданную зону нечувствительности. При этом номинальное значение частоты f,. связано с

(для

и-Те

н

Т2 очевидными соотношениями случая использования триггера- формирователя)

цы при достижении заданного числа,

Логические элементы И 8 и 7 выделяют соответственно интервалы отклонения Т от Т„, и T-jT-z . При этом в

случае

ЭТ(

второй логический элемент И8 выделяет интервал Т , Т,т, -Т,

а в случае ., первый логический элемент И7 выделяет интервал Z -Т

i Т 2 i .

Интервалы Г, и IT с помощью тех

JO

кают на реверсивный счетчик 12 им- . пульсы пониженной частоты через счетчики 20 и 19 импульсов, а в случае на выходе D-триггера 24 - уровень логического нуля и муль- типлексоры 26 и 27 пропускают на реверсивный счетчик 12 импульсы непосредственно с выходов логических

12888916

24 импульс на сброс пятого счетчика- 21 импульсов поступает через элемент 23 задержки, В случае, если iT- &T oiA на выходе D-триггера 24 имеет место же логических элементов И7 и 8 стро- 5 уровень логической единицы, по кото- бируются счетными импульсами, полу- рому мультиплексоры 26 и 27 пропус- ченными делением дополнит ель нь1м делителем 10 частоты или вторым счетчиком 9 импульсо в, периодом следования t, формируемыми генератором 1 импульсов эталонной частоты. На выходах логических элементов И В и 7 получаются, таким образом, пачки импульсов с числом счетных импульсов,

соответствующих временным интервалам 15 элементов И 7 и 8. Таким образом б, илиТ , Эти пачки импульсов посту- формируются две зоны пропорциональ- пагот на соответствующий счетньй вход ной зависимости между отклонением (+Т или Т) реверсивного счетчика 12 частоты и крутизной скорости измене- с помощью мультиплексоров 27 и 26 кия управляющего воздействия, либо-непосредственно, либо через 20 Коэффициент деления частоты им- счетчики 19 и 20 импульСов в зависи- пульсов счетчиками 19 и 20 импульсов определяет, во сколько раз изменяется эта зависимость. В случае наличия отклонения . независи- 25 МО от величины этого отклонения, на вход (+Т или -Т) реверсивного счетчика 12 поступают счетные импульсы непосредственно с выходов логических элементов И 7 и В. При одном знаке 30 йТ число на выходе реверсивного счетчика 12 увеличивается со скоростью,

ческих элементов И 8 или 7 через вто- . пропорциональной величине UT, часто- рой логический элемент ИЛИ 22 посту- те генератора 1, а в случае ьТ- лТадд пают на счетньй вход пятого счетчика также и коэффициенту деления. При 21 импульсов, предварительно установ-35 противоположном знаке М число на вы- лешюго в ноль по его R-входу им- ходе реверсивного счетчика 12 анало- пульсом с первого одновибратора 4. В случае, если (фиг, 5, диаграммы в точках А,.Г,Ж,Д,3, обозначенмости от того, какой канал мультиплексора открыт, Управление мультиплексорами осуществляется от D-триггера 24, выход которого указывает, превышает текущее значение .отклоне- кия ЛТ заданную величину Л или нет (т,е, отклоенние велико или мало) ,

. Для этого пачки импульсов с логигичным образом уменьшается. При этом скорость изменения состояния реверсивного счетчика 12 при переходе из

ных на фиг, I и 2), пятый счетчик 21 0 области отклонений ДТ и Т ,од в область импульсов достигает состояния, соот- й.Т &Тзад изменяется в число раз, со- ветствующего &Тзад, и на выходе тре- ответствующее коэффициенту деления, тьего элемента 25 совпадения форми- Увеличение или уменьшение скорости руется в этот момент уровень логичес- изменения состояния счетчика происхо- кого нуля, запрещающего дальнейший 45 дит до тех пор, пока не наступит ситуация , когда ( б , 0. о,, 0), т,е. отклонение частоты от номинального значения не выходит за заданную зо- ну нечувствительности, либо пока ре- 50 версивный счетчик 12 не достигнет

счет импульсов пятым счетчиком 21 импульсов до очередного его сброса. Если третий элемент сравнения выпол- няется в виде логического элемента И-НЕ, то он подключается при этом к выходам тех разрядов пятого счетчика импульсов, которые при величине . имеют единичные сигналы. Перед очередным сбросом пятого счетчика 21 импульсов состояние выхода третьего элемента 25 совпадения записывается в D-триггер 24 импульсом с первого одновибратора 4. Для надежной записи информации в D-триггер

одного из своих предельных состояний - максимального или минимального (когда все его выходы находятся соответственно в единичном или в нуле- 55 вом состоянии).

При достижении реверсивным счетчиком максимального предельного состояния логический элемент И-НЕ 11 выдает

O

кают на реверсивный счетчик 12 им- . пульсы пониженной частоты через счетчики 20 и 19 импульсов, а в случае на выходе D-триггера 24 - уровень логического нуля и муль- типлексоры 26 и 27 пропускают на реверсивный счетчик 12 импульсы непосредственно с выходов логических

24 импульс на сброс пятого счетчика- 21 импульсов поступает через элемент 23 задержки, В случае, если iT- &T oiA на выходе D-триггера 24 имеет место 5 уровень логической единицы, по кото- рому мультиплексоры 26 и 27 пропус-

5 элементов И 7 и 8. Таким образом формируются две зоны пропорциональ- ной зависимости между отклонением частоты и крутизной скорости измене- кия управляющего воздействия, 0 Коэффициент деления частоты им- пульсов счетчиками 19 и 20 импульсов определяет, во сколько раз изменяется эта зависимость. В случае наличия отклонения . независи- 5 МО от величины этого отклонения, на вход (+Т или -Т) реверсивного счетчика 12 поступают счетные импульсы непосредственно с выходов логических элементов И 7 и В. При одном знаке 30 йТ число на выходе реверсивного счетчика 12 увеличивается со скоростью,

пропорциональной величине UT, часто- те генератора 1, а в случае ьТ- лТадд также и коэффициенту деления. При противоположном знаке М число на вы- ходе реверсивного счетчика 12 анало-

гичным образом уменьшается. При этом скорость изменения состояния реверсивного счетчика 12 при переходе из

области отклонений ДТ и Т ,од в область й.Т &Тзад изменяется в число раз, со- ответствующее коэффициенту деления, Увеличение или уменьшение скорости изменения состояния счетчика происхо- дит до тех пор, пока не наступит ситуация , когда ( б , 0. о,, 0), т,е. отклонение частоты от номинального значения не выходит за заданную зо- ну нечувствительности, либо пока ре- версивный счетчик 12 не достигнет

одного из своих предельных состояний - максимального или минимального (когда все его выходы находятся соответственно в единичном или в нуле- 55 вом состоянии).

При достижении реверсивным счетчиком максимального предельного состояния логический элемент И-НЕ 11 выдает

на выходе уровень логического нуля, запрещая прохождение счетного импульса, -обнуляющего реверсивньй счетчик, через логический элемент И 7,

При достижении минимального пре- 5 дельного состояния реверсивного счетчика 12 логический элемент ИЛИ 13 выдает на выходе уровень логического нуля, запрещая прохождение импульса, переводящего реверсньй счетчик в ми- О нимальное предельное состояние, через второй логический элемент И 8.

Дпя полного исключения влияния на работу регулятора частоты малых попеременно меняющих знак колебаний частоты, вызванных, например, несовершенством аппаратуры топливоподачи или колебательными процессами, обусловленными наличием обратной связи, счетчики 20 и 19 импульсов выполнены с взаимным сбросом. В случае возникновения колебательного процесса, не выходящего за заданную зону нечувст- вительности, как с одной стороны, .. так и с другой, счетчики 20 и 19 импульсов попеременно сбрасываются, не успевая выдать на своем выходе счетного импульса, и устройство прекращает изменение выходного воздействия.

, числу соответствует состояние реверсивного счетчика, тем больше длительность полученного импульса, и при максимальном предельном его состоянии этот импульс превращается в, постоянный уровень логической единицы, а при минимальном - в постоянный уровень логического нуля. При использовании инверсного выхода зависимость получается обратной.

Сигнал с выхода RS-триггера 16 поступает через усилитель на исполнительный электромагнит.

Таким образом, устройство обеспе- 5 чивает отработку отклонения генерируемой частоты до тех пор, пока это отклонение не войдет в заданную зону, обусловленную требуемой точностью поддержания частоты. При этом обеспечивается повьщ енная скорость отработки больщих отклонений частоты, что обеспечивает высокое быстродействие устройства.

В то же время снижена чувствительность устройства к кратковременным малым отклонениям частоты, что позволяет повысить устойчивость регулирования, а также значительно снизить количество перемещений механических

20

25

по существу отключая тем самым обрат- 30 э,лементов системы регулирования пода- нуга связь до ;успокоения колебательно- чи топлива и тем самым повысить.наго процесса.

Элементы 9,1 4,15 и 16 выполняют .. функцию получения на выходе импуль- сов достаточно высокой частоты следо- 35 вания (например, 300-500 Гц), с постоянным периодом следования и длительностью импульса, пропорциональной числу на выходе реверсивного счетчика 12. Для этого импульсы с выхода генератора эталонной частоты делятся до получения заданной частоты следования. Второй .одновибратор 15 фор1. Регулятор частоты электроагрегата, содержащий генератор импульсов эталонной частоты, выход которог через первый делитель частоты связан со счетным входом первого счетчика импульсов, вход нулевой установки которого подсоединен через первый од новибратор к выходу формирователя прямоугольных импульсов, синхронизимирует короткие импульсы, устанавливающие RS-триггер 16 в единичное сое- 45 Рованного с напряжением электроагретояние.

гата, выходы первого счетчика импуль сов подключены к входам первого элемента совпадения, инверсный выход ко торого подключен к входу разрешения

гата, выходы первого счетчика импуль сов подключены к входам первого элемента совпадения, инверсный выход ко торого подключен к входу разрешения

Второй счетчик 9 импульсов отсчитывает счетные импульсы, и в .момент,

когда состояния выходов второго счет- Q счета первого счетчика импульсов и

к первому инверсному входу первого четырехвходового логического элемента И, второй вход которого связан

чика 9 импульсов полностью совпадают с состояниями выходов реверсивного счетчика 12, логический блок совпадения устанавливает RS-триггер 16 в нулевое состояние. Таким образом, на прямом выходе RS-триггера формируется импульс, длительность которого пропорциональна состоянию реверсивне- го счетчика 12, причем чем большему

с первым входом второго четырехвходо- вого логического элемента И, объединенным с выходом формирователя прямоугольных импульсов, третий вход - с вторым входом второго логического элемента И и подключен к одному ,

5 О

88891 8

числу соответствует состояние реверсивного счетчика, тем больше длительность полученного импульса, и при максимальном предельном его состоянии этот импульс превращается в, постоянный уровень логической единицы, а при минимальном - в постоянный уровень логического нуля. При использовании инверсного выхода зависимость получается обратной.

Сигнал с выхода RS-триггера 16 поступает через усилитель на исполнительный электромагнит.

Таким образом, устройство обеспе- 5 чивает отработку отклонения генерируемой частоты до тех пор, пока это отклонение не войдет в заданную зону, обусловленную требуемой точностью поддержания частоты. При этом обеспечивается повьщ енная скорость отработки больщих отклонений частоты, что обеспечивает высокое быстродействие устройства.

В то же время снижена чувствительность устройства к кратковременным малым отклонениям частоты, что позволяет повысить устойчивость регулирования, а также значительно снизить количество перемещений механических

20

25

30 э,лементов системы регулирования пода- чи топлива и тем самым повысить.надежность работы системы. Формула изобретения

1. Регулятор частоты электроагрегата, содержащий генератор импульсов эталонной частоты, выход которого через первый делитель частоты связан со счетным входом первого счетчика импульсов, вход нулевой установки которого подсоединен через первый одновибратор к выходу формирователя прямоугольных импульсов, синхронизиРованного с напряжением электроагрегата, выходы первого счетчика импульсов подключены к входам первого элемента совпадения, инверсный выход которого подключен к входу разрешения

с первым входом второго четырехвходо- вого логического элемента И, объединенным с выходом формирователя прямоугольных импульсов, третий вход - с вторым входом второго логического элемента И и подключен к одному ,

из выходов второго счетчика импульсов или через дополнительный дели- . таль частоты к выходу генератора эталонных импульсов, четвертью вход через логический элемент И-НЕ - с выходами реверсивного счетчика, а выход - с входом прямого счета реверсивного счетчика, выход второго логического элемента И связан с входом обратного счета реверсивного счетчика, а его третий вход через первый логический элемент ИЛИ соединен с выходами реверсивного счетчика и с первыми выходами логического блока совпадения, выход генератора импульсов эталонной частоты подключен к счетному входу второго счетчика импульсов, выходами соединенного с вторыми входами логического блока совпадения, выходом старшего разряда через второй одновибратор - с S-входом первого RS-триггера , R-вход которого подсоединен к выходу логического блока совпадения, а вь 1ход предназначен для связи с управляющим входом привода электроагрегата, отличаю- п( и и с я тем, что, с целью повышения надежности и устойчивости регулирования, в него дополнительно введены

.второй RS-триггер, третий и четвертый счетчики импульсов, второй элемент совпадения, причем входы второго элемента совпадения подключены к выходам первого счетчика импульсов, а выход - к S-входу второго RS-триггера с R-входом, подсоединенным к выходу первого одновибратора, и инверсным выходом, подключенным к четвертому входу второго логического элемента И, первый вход которого выполнен инверсным и подсоединен к второму вхо

1288891 10

ду первого логического элемента И, а выход - к входу нулевой установки четвертого счетчика импульсов и к счетному входу третьего счетчика импульсов, выходом связанного с входом обратного счета реверсивного счетчика, а вход нулевой установки - с выходом первого логического элемента И, объединенным со счетным входом четвертого счетчика импульсов, выход которого связан с входом прямого счета реверсивного счетчика.

fO

15

20

25

30

35

-40

2. Регулятор по п, 1, о т л и - чающийся тем ,что, с целью повьшения быстродействия регулирования при больших отклонениях частоты, в него дополнительно введены D-триг- гер, пятый счетчик импульсов, третий элемент совпадения, второй логический элемент ИЛИ, два мультиплексора, элемент задержки, причем пятый счетчик импульсов подключен счетным входом через второй логический элемент ИЛИ к счетным входам третьего и четвертого счетчиков импульсов, входом нулевой установки через элемент задержки - к выходу первого одновибратора, и С-входу D-триггера, входом разрешения счета - к D-входу D-триггера и инверсному выходу третьего элемента совпадения, входы которого соединеР1ы с выходами пятого счетчика импульсов, первые входы первого и второго мультиплексоров подключены к выходам, а вторые - к счетным входам соответственно третьего и четвертого счетчиков импульсов, управляющие входы - к выходу D-триггера, а .. их выходы - соответственно к входу обратного и прямого счета реверсивного счетчика.

15

0

25

30

35

40

2. Регулятор по п, 1, о т л и - чающийся тем ,что, с целью повьшения быстродействия регулирования при больших отклонениях частоты, в него дополнительно введены D-триг- гер, пятый счетчик импульсов, третий элемент совпадения, второй логический элемент ИЛИ, два мультиплексора, элемент задержки, причем пятый счетчик импульсов подключен счетным входом через второй логический элемент ИЛИ к счетным входам третьего и четвертого счетчиков импульсов, входом нулевой установки через элемент задержки - к выходу первого одновибратора, и С-входу D-триггера, входом разрешения счета - к D-входу D-триггера и инверсному выходу третьего элемента совпадения, входы которого соединеР1ы с выходами пятого счетчика импульсов, первые входы первого и второго мультиплексоров подключены к выходам, а вторые - к счетным входам соответственно третьего и четвертого счетчиков импульсов, управляющие входы - к выходу D-триггера, а .. их выходы - соответственно к входу обратного и прямого счета реверсивного счетчика.

Фиг.З

ЭТ1

lJ

,

этг

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматическим регуляторам частоты переменного напряжения,, генерируемого электроагрегатом автономного источника питания. Целью изобретения является повы- Л1ение надежности и устойчивости регу лирования частоты, а также повышение быстродействия регулирования при больших отклонениях частоты. Введение RS-триггера 18, счетчиков импульсов 20, 19 и 21, элементов совпадения 17 и.25, D-триггера 24, логического элемента ИЛИ, элемента задержки 23 и мультиплексоров 26 и 27 обеспечивает отработку отклонения генерируемой частоты до тех пор, пока это отклонение не войдет в заi (Л С ю 00 00 00 m

6

b:

T,

ЭТ1

L...J

t

I I

-M

r,

ЭТ

/

Г

AT

ФигЛ

J

I

t

rz

AT

t

Фиг.5

Составитель А. Акимов Редактор О. Юрковецкая Техред И.Верес

Заказ 7821/57 Тираж 683Подписное

ВНИИПИ Государственного комитет СССР

по.делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Т лТзав

КорректорЕ. Сирохман