Планетарный редуктор Советский патент 1987 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиостроению.

Целью изобретения является поышение надежности работы редуктора утем снижения концентрации нагрузки, ;

На чертеже схематически изобраен планетарный редуктор.

Планетарный редуктор содержит корпус 1 (, входной эксцентриковый вал- водило 2; установленный на подшил- 10 никах 3 и 4 и снабженный на входе приводным зубчать - колесом 5, На валу-водиле 2 на подшипниках б и 7 установлена.общая ступица 8 сателлита, на сферических концах 9 кото- 5 рой выполнены бочкообразные зубья 10. Зубчатые венцы П и 12 сателлита выполнены в виде колец с каружкь - Mi-j и внутренними зубьями в зацепляющи- К1ЛСЯ с бочкообразными зубьями 0 сту-20 пицы. На торцах зубчатых векцов i1 и 12 сателлита закрештены разрезные втулки 3 и i 4 с внутренними сферическими поверхностями, взаимодействующими со cфepичecки ra поверхностями 9 ступицы. Наружные зубья венца J 3 зацепляются с внутренними зубьями неподвижного центрального колеса 15, а нар гжные зубья венца 12 - с внутренними. зубья я подви; ;- -О ного центрального колеса 16 вьшол- ненного заодно с выходным валом 17 и установленного на подшипниках 18 и 19J расположенных по обе сторокы от зубчатого венца центр ЕШьного 35 колеса 16,

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращений входного эксцентр|И- кового вала-водила 2 сателлит своима 40 венцами II к 12 взаимодействует с: неподвижным 15 и подвижным 16 центральными колесами, приводя последнее во вращение,

25

Редактор Л.Веселовская Заказ 365/38

Составитель Г Кузнецова Техред МоХоданщ. Тираж 812 ВНИМПИ Государственного комитета СССР

по изобретений и открытий П30355 Москва Ж-ЗЗ, Раушская наб,, д,4/5

. Производствеж-ю-полиграфическое предприятие., г.Ужгородj ул.Проектная, 4

;

5 0 О 5

0

5

162

Плавающая подвеска зубчатых венцов 11 и 2 сателлита совместно с закрепленнгл и на торцах венцов втулка- Mi-i 3 и 14 на сферических поверхностя х 9 общей ступицы 8 с бочкообразными зубьями 10 обеспечивает надежную работу редуктора при возможных монтажных неточностях а также упругих деформациях его звеньев, сохраняя линейчатый контакт в зацеплениях зубчатых венцов. Надежность редуктора повышается также за счет более равномерного нагружения и уменьшения упругих деформаций зубьев подвижного центрального колеса 16, расположенного между опо-рами выходного 17, которые также получают лее равномерную нагрузку, что повы- надежность его работы.

Фор м у л а изобретения

Планетарный редуктор, содержащий корпусэ входной зхсцеитриковый вап- водило, установленный на нем сателлит с двумя венцами и общей ступицей, зацепляюпшеся с сателлитами неподвижное и подвижное центральные колеса с внутренними зубьями и опоры последнего и входного ва-па, отличаю- щ и и с я тем, чтоэ с целью повышения надежности работы, у сателлита каждый зубчатый венец выполнен в виде кольца с нар-укными и внутренними зубьями и на торце его закреплены разрезные втулки с внутренними сферическими поверхностями , концы ступицы выполнены сферическимиJ взаимодейству- юодами со сферическими поверхностями втулок и имеют бочкообразные зубья на сферических поверхностях „ зацепляющихся с внутренними зубьями венцов сателлитов, а опоры подвижного центрального колеса расположены по обе стороны от его зубчатого венца.

Корректор С.Шекмар Подписное

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение надежности работы редуктора путем снижения концентрации нагрузки. Раздельное исполнение зубчатых венцов 1I и 12 сателлита в виде колец с, наружными и внутренними зубьями, на торцах которых установлены разрезные втулки 13и 14 с внутренними сферическими поверхностями, взаимодействующими со сферическими концами 9 общей ступицы 8, обеспечивает линейчатый контакт в о всех зацеплениях, чеьгу способствует также установка опор подвижного центрального колеса 16 по обе стороны от его зубчатого венца. 1 ил. г S W 11 1Ъ СП lN3 со