Исполнительный орган выемочного комбайна Советский патент 1990 года по МПК E21C27/02 

ю

Изобретение относится к горной промышленности. Цель - повышение надежности работы исполнительного органа за счет снижения отрицательного влияния крутильных деформаций на работу зацепления зубьев и упрощение монтажа и демонтажа зубчатых колес. Исполнительный орган включает поворотный редуктор (Р), шнековый барабан (ШБ), закрепленный консольно, и многорядный планетарный Р, встроенный во внутреннюю полость ШБ. Кинематически связанные друг с другом центральные зубчатые колеса (К) планетарного Р выполнены по внутренним и внешним зубчатым венцам с кольцевыми проточками заданной определенным соотношением глубины, что позволяет исключить отрицательное влияние крутильных колебаний. К корпусу планетарного Р прикреплено К планетарного Р с внутренним зацеплением при помощи фланца, выполненного за одно целое с этим К. Сателлиты планетарного Р выполнены в виде отдельных блоков с подшипниками, установленными на общих трубчатых втулках. При вращении зубчатых колес поворотного Р вращение передается через зубчатую муфту и промежуточный вал на входное К планетарного Р. Через сателлиты при взаимодействии с неподвижным К планетарного Р скорость редуцируется и передается через оси сателлитов на перемычки водила, которое, вращаясь на подшипниках, сообщает движение ступице ШБ для отбойки и погрузки угля. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для выемочных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля.

Цель изобретения - повышение надежности работы исполнительного органа за счет снижения отрицательного влияния крутильных деформаций на работу зацепления зубьев.

На фиг.1 показан исполнительный орган в профильном сечении, общий вид-, на фиг.2 - конструкция неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями, разрез; на фиг.З - то же, с внешним зацеплением зубьев.

Исполнительный орган выемочного комбайна (см, фиг.1) содержит поворотный редуктор-1, многорядный планетарный редуктор, включающий корпус 2 и консольную часть 3, несущую режущий орган (шнековый барабан). В корпусе 2 размещены рядовые зубчатые колеса k, из которых на выходе колесо 5 через зубчатую муфту 6 и промежуточный вал 7 связано с входным центральным колесом 8 с внешним зацеплением многорядного планетарного редук- тора, которое кинематически связано с рядами сателлитов 9, неподвижным центральным колесом 10 с внутренним зацеплением. Центральное колесо 10 закреплено на консольной части 3 со стороны выхода планетарного редуктора водилом 11, установленным на подшипниках 12 и 13, и соединено со ступицей 1 шнекового барабана. Сателлиты 9 в ряду посажены на сферические под- шипники 15 (каждый сателлит на один подшипник) и смонтированы в виде блока на общую трубчатую втулку 16, установленную на ось 17 которая через перемычки (щечки) 18 и 19 непосред- ственно связана с водилом 11, и следовательно со ступицей И. Центральное колесо 10 с внутренним зацеплением выполнено с зубчатыми венцами 20 на общем ободе за одно целое с флан- цем для крепления к корпусу, многорядного планетарного редуктора.

На фиг.2 и 3 показано, что с целью повышения надежности работы исполнительного органа за счет снижения отрицательного влияния крутильных де- формаций на работу зацепления зубьев, зубчатые венцы центральных колес 8 и 10 между рядами сателлитов 9 выполнены с кольцевыми проточками, глубина

которых определяется из соотношения

ода дх л п - а

daf

г

dU dba,

2Г5 Ч

где d - наружный диаметр центрального колеса с внешним зацеплением} Диаметр проточки в колесе

с внешним зацеплением, 50

- высота зуба центрального

колеса с внешним зацеплением диаметр проточки в колесе

с внешним зацеплением) - диаметр вершин зубьев центрального колеса с внутренним зацеплением}

55

Q 5

5

0

5

0

h-fc, - высота зуба центрального колеса с внутренним зацеплением.

Исполнительный орган работает следующим образом.

При вращении зубчатых колес k, 5 поворотного редуктора 1 вращение передается с помощью зубчатой муфты 6 и промежуточного вала 7 на входное центральное зубчатое колесо 8 планетарного редуктора, в котором в результате зацепления колеса 8 с сателлитами 9 и сателлитов 9 с неподвижным центральным колесом 10 (внутреннего зацепления) происходит редуцирование скорости вращения и передача ее через оси 17, на которых смонтированы сателлиты 9 с подшипниками 15 в виде отдельных блоков на общие трубчатые втулки 16, и перемычки 18 и 19, в которых закреплены оси 17, к водилу 11, которое, вращаясь на подшипниках 12, сообщает вращение ступице 1А шнекового органа выемки для выполнения отбойки и погрузки угля.

Формула изобретения

ёаа.

- dai

db4 - dba

v

2 Ч,

где dna - диаметр вершин зубьев центрального колеса с внешним зацеплением

515501

диаметр проточки в колесе с внешним зацеплением, высота зуба центрального

колеса с внешним зацепле- г ,ь

ни ем;

диаметр проточки в колесе с внешним зацеплением диаметр вершин зубьев центрального колеса с внутрен- ю ним зацеплением

П 11

276

h - высота зуба центрального Ь колеса с внутренним зацеплением.

9 Ю 1$ 16 П 19 I / /

/У/У//////.

I / / W W 15 14

Фиг.1

в

го о