Фотореле Советский патент 1987 года по МПК H01H47/24 

Изобретение относится к автоматике, в частности к фотодатчикам световых барьеров для блокировки механизмов, действующих в опасной зоне.

Цель изобретения - повышение надежности фотореле при защите световым барье- ром опасной зоны действия механизмов при пуске.

На чертеже приведена структурная схема фотореле.

Схема содержит излучатель 1, фотоэле- мент 2, подключенный к усилителю 3, выход которого подключен к первому входу

схемы И 4 и через инвертор 5 к первому входу дополнительной схемы И 6, выход которой через ждущий мультивибратор 7 подключен к второму входу схемы И 4, пусковой коммутатор 8 подвижным контактом 8.1 подключен к источнику 9 питания, нормально-замкнутый контакт 8.2 ком.мутатора 8 подключен к излучателю 1 через ограничительный резистор 10, нормально-разомкнутый контакт 8.3 коммутатора 8 подключен к второму входу схемы И 6 через резисторную цепь 11 и 12, выход схемы И 4 подключен к дополнительному коммутатору 13. Пунктиром показано возможное подключение звукового индикато-. ра 14. В фотореле срабатывание дополни- тельного коммутатора 13, запускающего робо- тотехнический комплекс, возможно только при отсутствии посторонних предметов в зоне световой защиты и исправности фотореле непосредственно перед пуском механизма.

Фотореле работает следующим образом.

Исходно на излучатель 1 подано питание от источника 9 через контакты 8.1-8.3 коммутатора 8.

Световой поток излучателя 1, ограждающий зону действия робототгхнического комп- лекса (РТК), попадает на фотоэлемент 2. Соответствующий сигнал с выхода усилителя 3 поступает на первый вход схемы И 4, разрещая ее работу по первому входу.

Схема И 6 закрыта инвертированным сигналом с инвертора 5. В случае постоян- ной засветку фотоэлемента 2 не от излучателя 1 (т.е., когда пересечение оси излучателя 1 и фотоэлемента. 2 не изменяет состояние выхода усилителя 3) или при неисправности, эквивалентной короткому замыканию выводов фотоэлемента 2, сигнал пере- ключения коммутатора 8 на выход схемы не проходит.

При пересечении светового барьера, т.е. зоны действия фотореле, световой поток на фотоэлементе 2 прерывается и соответствую- щий сигнал с выхода усилителя 3 закрывает по первому входу схему И 4, тем самым исключая срабатывание коммутатора 13 при срабатывании в этот момент коммутатора 8. Таким же образом блокируется срабатывание коммутатора 13 и при неисправности фотореле, например, из-за смещения оптических осей излучателя 1 и фо

0 5

0

тоэлемента 2 или их неисправности типа «обрыв.

При исправном фотореле для включения цикла программы РТК контактами коммутатора 13 кратковременно переключаются контакты коммутатора 8, питание с источника 9 и соответственно световой поток с излучателя 1 прерывается и с выхода усилителя 3 через инвертор 5 на первый вход схемы И б поступает разрещающий сигнал. Второй разрещающий сигнал поступает на второй вход схемы И 6, сигнал с выхода которой запускает мультивибратор 7, который открывает по второму входу схему И 4 в течение заданной длительности импульса мультивибратора, больщей длительности замыкания и отпускания контакта 8.1 коммутатора 8.

При отпускании кнопки на оба входа схемы И 4 поступают разрешающие сигналы и сигнал с выхода схемы И 4 вызывает срабатывание реле коммутатора 13, контакты которого запускают цикл программы работы РТК. С окончанием сигнала с мультивибратора 7 сигнал на выходе схемы И 4 прекращается до нового запуска.

С целью индикации нарушения светового барьера можно подключить звуковой индикатор 14. При этом кратковременное его звучание при каждом пуске механизма дополнительно свидетельствует об исправности фотореле.

Устройство может быть использовано как при автоматическом режиме, так и ручном, т.е. при соответствующем выполнении переключения контакта. Для увеличения расстояния зоны действия фотореле излучатель 1 и фотоэлемент 2 могут быть оснащены соответствующими оптическими линзами.

Формула изобретения

Фотореле, содержащее фотоэлемент, подключенный к входу усилителя, ждущий мультивибратор и схему И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены дополнительная схема И и инвертор, выход усилителя подключен к первому входу схемы И и через инвертор к первому входу дополнительной схемы И, к второму входу которой через резисторную цепь подключен нормально разомкнутый контакт пускового коммутатора, нормально замкнутый контакт которого через ограничительный резистор подключен к излучателю, подвижный контакт пускового коммутатора подключен к источнику питания, выход дополнительной схемы И через ждущий мультивибратор подключен к второму входу схемы И, выход которой подключен к дополнительному коммутатору.

Изобретение относится к области автоматики и может быть иснользовано в фотодатчиках световых барьеров для блокировки механизмов, действующих в опасной зоне. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит излучатель 1, фотоэлемент 2, нодключенный к усилителю 3, схему И 4, источник .питания 9. В устройство введены инвертор 5, дополнительная схема И 6, пусковой коммутатор 8, ограничительный резистор 10, резистивная цепь 11. 12, дополнительный коммутатор 13. За счет введения новых элементов и связей срабатывание выходных контактов фотореле происходит только в случае отсутствия нарушения световой зан;иты и исправности фотореле. Контроль исправности фотореле производится автоматически при каждом срабатывании пусковых контактов робототех- нического комплекса путем кратковременного прерывания светопотока излучателя и проверки реакции приемной части фотореле на это прерывание. (D N:) со сх 00