Фотореле Советский патент 1986 года по МПК H01H47/24 

:

Изобретение относится к автоматике и тепемеханике, в частности к устройствам сопряжения.робототехнологических комплексов.

Цель изобретения - расширение экс плуатационных возможностей и повышение достоверности работы.

На чертеже приведена структурная схема фотореле.

Устройство содержит три инвертора 1-3, причем входы инверторов 1 и подключены к входу фотореле,выход инвертора 2 через . инвертор 3, резистор 4, диод 5 подключен к входу усилителя 6 и аноду фотоэлемента 7, катод которого подключен к выходу инвертора 1, вход инвертора 2 подключен к первому входу элемента И 8, к второму входу которого подключен выход усилителя 6, в качестве фотоэлемента 7 использ ован светодиод с фоточувствительными свойствами.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход фотореле низко го потенциала фотореле работает в режиме- приема. При этом на катод фотоэлемента 7 через инвертор подается высокий потенциал. Через инверторы 2 и 3 и резистор 4 подается низкий потенциал, закрывающий диод 5, Высокий потенциал с инвертора 2 открывает по первому входу элемента И 8, выход фотореле.

При попадании светового потока с излучателя на фотоэлемент 7 его обратный ток возрастает и на выходе услителя 6 формируется сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И проходит на выход фотореле .

В релсиме передачи, т.е. при подаче высокого потенциала на вход фотореле, низким потенциалом с инвертора 2 выход фотореле, т.е. выход элемента И 8 закрывается по nepBot-ry вхо ДУ.

Сигнал высокого потенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через ограничительный резистор 4, диод 5f фотоэлемент 7 к низкому потенциалу инвертора 1.

При этом проходящий через фотоэлемент 7 ток вызывает излучение световой энергии.

В качестве фотоэлемента использован светодиод с фоточувствительны- ш свойствами, например, AJI 107Б.

5

10

f5

20

2-и233221а

Таким образом, в фотореле обеспечивается автономное управление каж- ,цым из светодиодов, которые образуют оптический канал связи. Это позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства, т.е. использовать фотореле для создания двустороннего канала связи между подвижными (электрически не связанными) объектами.

Так как в устройстве исключено попадание в приемный тракт сигналов передатчика, то тем самым повьшает- ся достоверность обмена информацией, поскольку ложные сигналы не попадают в приемник каждого устройства обмена информацией.

Фотореле используется для обмена информацией по одной линии связи между роботом и пз льтом управления технологической линии.

Сигнал с датчика выполнения цикла поступает на вход, фотореле работает в качестве передатчика, сигнализируя о конце цикла световым импульсом, и переходит в режим приема. Световой импульс с пульта проходит на выход фотореше,, разрешая следующий цикл. При этом реализуется как развязка по цепям питания, так и снижение электромеханических связей пультов и робототехнологических комплексов, так как обмен информацией проходит по одному каналу связи. Используя в качестве диода 5 светодиод со световой индикацией, можно наблюдать переход фотореле в режим передачи и работу в этом режи ме.

30

35

40 Ф о р м у л а изобретения

Фоторе.г1е5 содержащее фотоэлемент, резистор, три инвертора, причем вхо- ць первого и второго инверторов объединены и подключены к входу- фотореле, выход второго инвертора подключен к входу третьего, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повьшзения достоверности работы, )з него введены диод, усилитель и эле- мен т И, причем выход первого инвертора соединен с одним из выводов фотоэлемента, другой вывод которого подключен к входу усилителя и катоду диода, анод диода через резистор соединен с выходом третьего инвертора, выход усилителя подключен к од

312332214

ному из входов элемента И, другой ствительными свойствами, причем ка- вход которого соединен с выходом вто- тод светодиода соединен с выходом рого инвертора, в качестве фотоэле- первого инвертора, а анод - с вхо- мента использован светодиод сфоточув- дом усилителя.

Изобретение относится к области автоматики и тел емеханики, в частности к устройствам сопряжения робототехнологических комплексов, и позволяет расширить эксплуатационные возможности и повысить достоверность работы фотореле. При подаче на вход фотореле низкого потенциала оно работает в реяоше приема. На катод фо- тоэлемента (ФЭ) 7 через инвертор 1 подается низкий потенциал. Через инверторы 2, 3 и резистор 4 подается низкий потенциал, закрывающий диод 5. Высокий потенциал с инвертора 2 от- кры1зает по первому входу злемента И 8 выход фотореле. При попадании светового потока с излучателя на ФЭ 7 его обратпьш ток возрастает и на выходе усилителя 6 формируется сигнал высокого потенциала, который через второй вход элемента И 8 проходит на выход фотореле. В режиме передачи при подаче высокого потенциала иа вход фотореле низким потенциалом с инвертора 2 вьтход элемента И по первому входу и тем самым выход фотореле закрывается. Сигнал высокого по- тенциала с инвертора 3 вызывает протекание тока через ограничительный резистор 4, диод 5j ФЭ 7 к низкому потенциалу инвертора 1. При этом проходящий через ФЭ 7 токвызывает излучение световой энергии, 1 Ш1. с У