Устройство для измерения длины заготовки,загружаемой в индукционный нагреватель Советский патент 1987 года по МПК C21D11/00 

Изобретение относится к управле-- нию индукционным нагревом и может быть использовано в металлургии,машиностроении и других областяхi где используются индукционные нагревательные установки нелрерьшного дай ствия.

Цель изобретения- повышение производительности .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства измерения длины загружаемой заготовки; на фиг. 2 - блок измерения длины заготовки; на фиг.З- блок организации записи; на фиг,4 Первый вход блока 14 измерения длины заготовки соединен--через логический блок 19 И-НЕ с первым входом

блок разрешения загрузки; на фиг,5-6- 15 у 4-д(;кадного двоичного реверсивного

блоки организации максимально допустимой и минимально допустимой длины блока организации записи длины заготовки соответственно; на фиг. 7 разрез А-А на фиг. 1,

Установка содержит индуктор 1. Загрузка заготовки 2 осуществляется толкателем 3, который совершает возвратно-поступательные перемещения между конечными выключателями 4 и 5 Назад и Вперед, На входе в индуктор 1 с координатой, равной координате установки конечного выключателя 4 Назад до переднего торца индуктора 1, установлен фотодатчик 6, состоящий из источника 7 света и фотоприемника 8, которые размещены раздельно по обе стороны входного рольганга 9. Толкатель 3 через передачу, например цепь 10, связан с зубчатыми колесами 11, на оси одного из которых установлен датчик 12 перемещения с формирователем импульсов, выход которого через делитель 13 импульсов соединен с вторым входом блока 14 измерения -заготовки, первый. третий, четвертый входы которого соединены соответственно с фотодатчиком 6, конечными выключателями 4 и 5 Назад и Вперед. Пятый и шестой входы блока 14 измерения длины заготовки соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока 15 организации записи. Выход блока 14 измерения длины заготовки соединен с первым входом блока 16 разрешения загрузки, второй и третий входы .которого соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 15 организации записи. Четвертый вход блока 16 разрешения загрузки соединен с выходом фотодатчика 6. Блок 14 измерения длины заготовки состоит из 4-декад20

25

30

счетчика 17 и с первым входом блока 22 индикации. Второй (считывающий) вход 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17- является вторым входом блока 14 измерения длины заготовки, третий и пятый входы которого соответственно соединены с первым и в торым входами логического блока 18 И, выход которого соединен с третьим входом R 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17. Четвертый и шестой входы блока 14 измерения длины заготовки являются соответственно первым и вторым вхоо

дами логического блока 20 ИЛИ, выход - которого через блок 21 организации записи длины свободного хода толкателя соединен с четвертым входом 4- декадного двоичного реверсивного

35 счетчика -17. Выход 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17 соединен с вторым входом блока 22 индикации и является выходом блока 14 измерения длины заготовки. Первый и второй входы блока 22 индикации соединены соответственно с первым и вторым входом блока И 23 логики. Блок 21 организации записи длины свободного хода толкателя состоит из 16 двухвходовых логических элементов И-НЕ по четыре штуки на декаду. Первые входы логических элементов И-НЕ соединены с входом блока 21 организации записи длины свободного хода толкателя, а при помоищ вторых входов выставляется длина свободного хода толкателя 3, например расстояние LC между конечными В з1ключателя- ми 4 и 5 Назад и Вперед равно

2000 мм, то вторые входы всех элементов И-НЕ подк оочаются к О, т.е. к земле, кроме элемента, принадлежащего к второму разряду четвертой декады, который подключается к 1,

40

45

50

ного двоичного реверсивного счетчика 17, логического блока 18 И, логического блока 19 И-НЕ,. логического блока 20 ИЛИ, блока 21 организации записи длины свободного хода толкателя, блока 22 индикации, состоящего из последовательно соединенных блока 23 -логики И, дешифратора 24 .и блока 25 индикаторных газоразрядных ламп.

Первый вход блока 14 измерения длины заготовки соединен--через логический блок 19 И-НЕ с первым входом

у 4-д(;кадного двоичного реверсивного

0

5

0

счетчика 17 и с первым входом блока 22 индикации. Второй (считывающий) вход 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17- является вторым входом блока 14 измерения длины заготовки, третий и пятый входы которого соответственно соединены с первым и в торым входами логического блока 18 И, выход которого соединен с третьим входом R 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17. Четвертый и шестой входы блока 14 измерения длины заготовки являются соответственно первым и вторым вхоо

дами логического блока 20 ИЛИ, выход - которого через блок 21 организации записи длины свободного хода толкателя соединен с четвертым входом 4- декадного двоичного реверсивного

5 счетчика -17. Выход 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17 соединен с вторым входом блока 22 индикации и является выходом блока 14 измерения длины заготовки. Первый и второй входы блока 22 индикации соединены соответственно с первым и вторым входом блока И 23 логики. Блок 21 организации записи длины свободного хода толкателя состоит из 16 двухвходовых логических элементов И-НЕ по четыре штуки на декаду. Первые входы логических элементов И-НЕ соединены с входом блока 21 организации записи длины свободного хода толкателя, а при помоищ вторых входов выставляется длина свободного хода толкателя 3, например расстояние LC между конечными В з1ключателя- ми 4 и 5 Назад и Вперед равно

2000 мм, то вторые входы всех элементов И-НЕ подк оочаются к О, т.е. к земле, кроме элемента, принадлежащего к второму разряду четвертой декады, который подключается к 1,

0

5

0

например, +15 В для интегральных микросхем серии К 511.

Выходы 1-16 логических элементов И-НЕ являются выходом, блока 21 организации записи длины свободного хода толкателя. При поступлении на вход блока 21 организации записи длины свободного хода О, на вькоде формируются I, которые, поступая на

нен с вторым входом блока 34 организации минимально допустимой длины, выход которого соединен с третьим входом блока 32 памяти минимально

вход А-декадного двоичного реверсив- /о тьим входом блока памяти максимального счетчика 17-,-не изменяют сое- но допустимой длины, выход которого тояние разрядов,, если на вход блока является первым выходом блока 15 ор- поступает 1.при помощи которой осу- ганизации записи длины заготовки, ществляется запись информации Lg, Второй выход блока 36 переключате- выставленной на логических элемен- ff лей задания отклонения длины соеди- тах И-НЕ в 4т-декадный двоичный ревер- сивньй счетчик 17.

Блок 15 организации записи длины заготовки состоит из кнопки 26 за- писи блока 27 временной задержки, 20 допустимой длины. Выход блока 32 па- (например, время задержки мкс) мяти минимально допустимой длины генератора 28 импульсов (например, соединен с третьим входом блока 34 частота кГц), 4-декадного дво- организации минимально допустимой ичного счетчика 29,.блока 30 сравне- длины и является вторым выходом бло- ния, двух блоков 31 и 32 памяти 25 ка 15 организации записи длины за- симально допустимой и минимально готовки. На выходе блока 30 сравне- допустимой длины.(например, 4-декад- ные двоичные счетчики), двухоблоков 33 и 34 организации максимально допустимой и минимально допустимой длины и блоков 35 и 36 переклюния формируются следующие логические сигналы в зависимости от поступающей информации от 4-декадного двоич30 ного счетчика 29 (Инф-1) и от блока 35 переключателей задания длины 35 (Инф-2):

.чателей задания и отклонения дли- йы, в качестве которых используются поразрядные переключатели типа Ш1 10-ХВ, Выход кнопки 26 соединен с входом блока 27 временной задержки и с первыми входами:х4-декадного двоичного счетчика 29, блоков 31 и 32 памяти максимально допустимой и минимально допустимой длины, блока 34 ор1ганизации минимально допустимой длины и является третьим выходом блока 15 организации записи длины заготовки. Выход блока 27 временной задержки .соединен с первыми входами генератора 28 импульсов и блока 33 организации максимально допустимой длины. Выход генератора 28 импульсов соединен с вторыми 4- декадного двоичного счетчика 29, блокЬв 31 и 32 памяти максимально допустимой и минимально допустимой длины соответственно.

Выход 4-декадного двоичного счетчика 29 соедини с первым входом блока 30 сравнения, а второй вход которого соеДинен с выходом блока 35 переключателя задания длины. Выход блока 30 сравнения ,соединен с вторым входом генератора 28 импульсов и является четвертым выходом блока 15 организации записи длины заготовки.

Первый выход блока 36 переключателей задания отклонения длины соединен с вторым входом блока 33 организации максимально допустимой длины, выход которого соединен с тренен с вторым входом блока 34 организации минимально допустимой длины, выход которого соединен с третьим входом блока 32 памяти минимально

тьим входом блока памяти максимально допустимой длины, выход которого является первым выходом блока 15 ор- ганизации записи длины заготовки, Второй выход блока 36 переключате- лей задания отклонения длины соеди-

допустимой длины. Выход блока 32 па- мяти минимально допустимой длины соединен с третьим входом блока 34 организации минимально допустимой длины и является вторым выходом бло- ка 15 организации записи длины за- готовки. На выходе блока 30 сравне-

допустимой длины. Выход блока 32 па- мяти минимально допустимой длины соединен с третьим входом блока 34 организации минимально допустимой длины и является вторым выходом бло- ка 15 организации записи длины за- готовки. На выходе блока 30 сравне-

ния формируются следующие логические сигналы в зависимости от поступающей информации от 4-декадного двоичного счетчика 29 (Инф-1) и от блока 35 переключателей задания длины 35 (Инф-2):

если Инф-1 :.Инф-2, то если Инф-li Инф-2, то О.. Блок 16 разрешения загрузки состоит из двух блоков 37 и 38 сравнения максимально допустимой и минимально допустимой длины, двух блоков 39 и 40 логики разрешения измерения длины и блока 41 логики разрешения загрузки, например элемент И.

Первый вход блока 16 разрешения загрузки является первым входом блока 38 сравнения минимально допустимой длины и вторым входом первого блока 39 разрешения измерения длины, а второй вход является вторым входом блока 16 сравнения максимально допустимой длины. Третий вход блока 16 разрешения загрузки явлйется вторым входом второго блока 40 логики разрешения измерения длины, а четвертый вход - первыми входами первого и второго блока 39 и 40 логики разрешени измерения длины. Выход первого блока 39 логики разрешения измерения длины соединен с первым входом блока 37 сравнения максимально допустимой длины, а выход

второго блока 40 логики разрешения измерения длины.соединен с вторым входом блока 38 сравнения минимально допустимой длины. Выходы блоков 37 и 38 сравнения максимально допустимой и минимально допустимой- длины соединены соответственно с первым и вторым входом блока 41 логики разрешения загрузки, выход которого является выходом блока 16 разрешения загрузки.

Блоки 39 и 40 логики разрешения измерения длины состоят из 16 параллельных цепочек по одной на каж дьй разряд декады, каждая из которы состоит из двух последовательно соединенных двухвходовых логических элемен-тов 42 и 43 И-НЕ.-Первые и вторые входы первых логических элементов 42 И-НЕ являются соответственно первым и вторым входом блоков

39и 40 логики разрешения измерения длины. Выходы первых логических элементов 42 И-НЕ соединены с входами вторых логических элементов 42 И-НЕ,. соединены с входами вторых логических элементов 43 И- НЕ, выходы которых являются выходом блоков 39 и 40 логики разрешения измерения длины.

Если на первьш вход блоков 39 и

40логики разрешения измерения длины поступает О, то на выходе формируется информация, равная нулю. Если на первый вход поступает 1, то информация на выходе блоков 39 и 40 логики разрешения измерения длины соответствует информации, посту- паюш;ей на вторые входы блоков 3$ и 40 разрешения измерения длины .

Блоки 37 и 38 сравнения максимално допустимой и минимально допустимой длины формируют на выходе сигналы в зависимости от информации (Инф), поступаедей на входы:

для блока 37 сравнения максимально допустимой длины,, если Инф (2 вход)г Шф (1 вход), то

если Инф (2 вход) : Инф (1 вход), то

для блока 38 сравнения минимально допустимой длины- если Инф (1 вход) Инф (2 вход) то

если Инф (1 вход) Инф (2 вход),

О.

то

Блок 41 разрешения загрузки формирует разрешающий сигнал на загрузку заготовок только при наличии двух

1 на входе, если хотя бы на одном из входов присутствует О,, то загрузка заготовки запрещается.

Блок 33 организации максимально

допустимой длины блока 15 (Эрганиза- ции записи длины заготовки состоит из одновибратора Б, который формирует импульс длительностью 1,0-15 мкс и блока 44 логики. Первый вход блока

33 организации максимально допустимой длины является первым входом - одновибратора Б, выход которого соединен с первым входом блока 44 логики, а второй вход блока 33 организации максимально допустимой длины является вторым входом блока 44 логики, выход которого является выходом блока 33 организации максимально допустимой длины. При поступлеНИИ сигнала на вход одновибратора Б, на выходе формируется импульс, т.е. к информация,-поступающая на вход блока 44 логики, перечитывается в инверсном виде на выход- , если

на выходе одновибратора Б имеется О, т.е. отсутствует перепись, то на выходе блока 44 логики 44 информация соответствует 1.

Блок 34 организации минимально

допустимой длины блока 15-организации записи длины заготовки состоит из триггера 45 и блока И 46 логики. Первый вход блока 34 организации минимально допустимой длины соединен с

первым входом (S-вход) триггера 45, а второй и третий входы блока 34 организации минимально допустимой длины являются соответственно первым и вторым входом блока И 46 логики, выход которого соединен с вторым входом (С-вход) триггера 45 и является выходом блока 34 организации минимально допустимой длины, Быход триггера 45 соединен с третьим входом блока И 46 логики.

Блок И 46 логики состоит из 16 блоков 47-49 равнозначности, по одному блоку на каждый разряд четырех декад и блока ИЛИ 50 логики. Первые два входа блока 46 логики соединены соответственно с первьм и вторым входами блока 47-49 равнозначности, выходы которых соединены с входами блока ИЛИ 50 логики,

последний 17 вход которого является третьим входом блока И 46 логики. Выход блока ИЛИ 50 логики является выходом блока И 46 логики. При равенстве информации, поступающей на

/1

первый и второй входы блоков 47-49 равнозначности, на выходе формируются О, если информация не равна-, то на выходе -

Устройство работает следующим образом.

Перемещение загружаемой заготовки с загрузочного на входной рольганг 9 осуществляется при нажатии толкателем. 3 конечного выключателя 4 Назад. По окончании перемещения заготовка останавливается на входном рольганге 9- и задний торец находится на расстоянии 120-160 мм от конечного выключателя 5 Вперед, тем самым обеспечивается отсутстЙ1е перекрытия передним торцом загружаемой заготовки освещения от источника 7 света на фотоприемник 8 фотодатчика 6 для всей номенклатуры нагреваемых заготовок 1 (700-1 700)мм

Загрузка заготовки находящейся на входном рольганге 9, осуществляется следующим образом. При достижении толкателем 3 конечного выключателя 5 Вперед толка.тель 3 перемещается от конечного выключателя Вперед 5 к конечному выключателю 4 Шазад, через 120-160 мм перемещения захва- тьшает заготовку и перемещает ее по входному рольгангу 9 к входу индуктора 1 .

Последовательность записи параметров . .

Запись параметров длины загружаемой заготовки 2 и отклонения длины +S. и -SJj осуществляется в отсутствии заготовки на входном рольганге 9. При помощи блоков 35 и 36 переключателей задания длины и отклонения длины задаются параметры длины загружаемой партии заготовок f и отклонения длины: максимально допустимое +51, и минимально допустимое -St

Информация в двоичном коде от- блоков переключателей поступает от блока 35 переключателей задания длины на второй бход блока 30 сравнения от блока 36 переключателя задания отклонения длины с первого выхода на второй вход блока 44 логики блока 33 организации максимально допустимой длины, с второго вькода на первые входы блоков 42-49 равнозначности, блока И 46 логики, блока 34 организации минимально допустимой длины.

При нажатии кнопки 26 Запись формируется импульс, который осуще-

ствляет следующие логические оперя- ции.

Сбрасывает в нулевое положение: в блоке 15 организации записи длины заготовок 4-декадный двоичный счетчик 29, блоки 3 и 32 памяти максимально допустимой и минимально допустимой длины, триггер 45 блока 34 организации минимально допустимой длины; в блоке I4 измерения и индикации, длины загружаемой заготовки 4-декадный двоичный реверсивный счетчик 17 через логический блок 18 И.

Поступает на вход блока 27 вре- менной задержки.

В результате сброса в нулевое положение на выходе следующих блоков формируются следуюшие сигналы.

На выходе блока 30 сравнения бло- 5«а 15 организации записи длины заготовки формируется I, так как ин0

5

0

формация, поступающая на первый вход от 4-декадного двоичного счетчика 29, равна нулю, а на второй вход по5 ступает информация от блока 35 переключателя задания длины, равная 1. 1 от блока 30 сравнения поступает: на второй вход генератора 28 импульсов и подготавл1геает его к работе; на шестой вход блока 14 измерения ,и индикации длины загружаемой заготовки, В котором через второй вход логического блока 20 ИЛИ переписывает информацию свободного хода толкателя L.. с блока 21 организации записи свободного хода толкателя в 4-декадный двоичный реверсивный счетчик, на выходе которого формируется информация, равная L..

На выходе блоков равнозначности 47-49 блока 46- логики блока 34 организации минимально допустимой длины формируются 1, так как информация, поступающая на второй вход блоков

5 47-49 равнозначности с блока 32 па- мяти минимально допустимой длины, меньше информации, поступающей на первый вход от блока 36 переключателей задания отклонения длины. На входе блока ИЛИ 50 логики поступают 1 от блоков равнозначности и один О от триггера 45, на выходе блока ИЛИ 50 логики формируется 1, которая поступает на вход триггера 45 и на третий вход блока 32 памяти минимально допустимой длины.

Через 4-12 мкс после сброса в нулевое состояние блоков формируется

0

5

импульс на выходе блока 27 временной .задержки, который осуществляет следующие логические операции: через одновибратор Б блока 33 организации максимально допустимой длины.поступает на. первый вход блока 44 логики, обеспечивая перепись информации с второго входа,, поступающей от блока 36 переключателей отклонения длины в блок 31 памяти максимально допустимой длины, т.е. +SI, , поступая на вход генератбра 28 импульсов, разрешает его работу.

Импульсы с выхода генератора 28 импульсов поступают на вход.4-де- кадного двоичного счетчика 29 и на входы блоков 31 и 32 памяти максимально и минимально допустимой длины.

Если информация на выходе блока 32 памяти минимально допустимой- длины равна, информации, выставленной при помощи блока 36 переключателя отклонения длины, т.е. , то на выходе блоков 47-49 равнозначности формируются О, которые, поступая на входы блока ИЛИ 50 логики, формируют на выходе 0 % сбрасывающий в нулевое состояние блок 32 памяти минимально допустимой длины и переводящий триггер 45 в единичное состояние. На выходетриггера 45 формируется 1, которая, поступая на вход блока ШЩ 50 логики, формирует на выходе 1 независимо от состояния на выходах блоков 47-49 равнозначности.

Состояние блоков 3 и 32 памяти максимально и минимально допустимой длины отличается от состояния 4-декадного двоичного счетчика 29 при дальнейшем поступлении импульсов от генератора 28 импульсов.; Информация на выходе блока 31 памяти максимально допустимой длины больше на величину +82, информации, которая формируется в это время на выходе 4-декадного двоичного . счетчика 29, а информации на выходе 32 памяти минимально допустимой меньше на величину -S.При равенстве информации, посту- пагацей на входы блока 30 сравнения .от 4-декадного двоичного-счетчика 29 и блока 35 переключателя задания длины, на выходе формируется О, который запрещает работу генератора 28 импульсов. На этом заканчивается режим записи. При этом формируется следующая информация на вькоде: 4-декадного двоичного счетчика 29 заданная длина .;.блока 31 памяти максимально допустимой длины (,+5J, );

блока 32 памяти минимально допустимой длины (),

Информация с выходов блоков 31 и 32 памяти максимально допустимойи минимально допустимой длины поступает на входгз блока 16 разрешения загрузки, а так как на входном рольганге 9 заготовка отсутствует, т.е. на выходе фотодатчика присутствует О, поступающий на первые

входы блоков 39 и 40 разрешения измерения длины,то на их выходе форми- информация, равная нулю. При этом блок 37 сравнения максимально допустимой длинь формирует на выходе

, так как информация, поступающая от блока 31 памяти максимально допустимой длины на второй вход, больше информации, поступающей на первый вход от блока 39 разрешения

измерения длины. Блок 38 сравнения минимально допустимой длины также формирует на выходе 1, так как на первый вход поступает информация от 4-декадного двоичного реверсивного

счетчика 17, равная L , которая больше информации, поступающей на .. второй вход от блока 40 разрешения измерения длины.. Логические единицы от блоков 37 и 38 сравнения максимально и минимально допустимой длины поступают на входы блока 41 разрешения загрузки, который формирует сигнал на разрешение перемещения толкателя 3. При перемё.щении толкателя 3 путем связи через цепь 10, зубчатые шестерни 11 датчик. 12 перемещения формирует импульсы, которые поступают на вход делителя 13 импульсов. На выходе делителя 13 импульсов формир уются импульсы, количество ко- торых прямопропорционально пройденному пути толкателя 3. Например, на один миллиметр перемещения толкателя 3 на выходе делителя 13 импульсов формируется один импульс. Импульсы с делителя 13 импульсов поступают на вход 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17 блока 14 измерения длины. Если загружаемая заготовка-не достигла передним .торцом фотодатчика 6, то на выходе его формируется О, который через логический блок 19 И-НЕ поступает на управляющий - первый (Y) - вход 4

I

декадного двоичного реверсивного счетчика 17 и разрешает вычитание из состояния счетчика поступающих импульсов от делителя 13 импульсов. Так как в момент записи на входном рольганге 9 заготовка отсутствует, то перемещение толкателя 3 разрешается независимо от положения на пути следования от конечного выключателя 4 Назад до конечного выключателя 5 Вперед или от последнего к конечному выключателю 4 Назад, еще и потому, что на первы входы блоков 39 и 40 разрешения измерения длины от фотодатчика 6 поступает О и на выходе блоков 3§ и 40 разрешения формируется информация, равная нулю.

При достижении толкателем 3 ко25

30

нечного выключателя 4 Назад форми- 20 жа 17 поступает на первьм вход блока руется сигнал на загрузку заготовки с загрузочного рольганга 9 на входной и на разрешение перемещения толкателя 3 от конечного выключателя 4 Назад к конечному выключателю 5 Вперед.

При достижении толкателем 3. конечного выключателя 5 Bnepefi (в этот момент загружаемая заготовка находится на входном рольганге 9) формируется импульс на запись длины свободного хода толкателя 3 через логический блок 20 ИЛИ, блок 21 организации записи длины свободного хода толкателя в 4-декадный двоичный реверсивный счетчик 17 При перемещении толкателя 3 от конечного выключателя 5 Вперед импульсы с делителя 13 импульсов вычитаются из состояния 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17, информация на выходе которого соответствует расстоянию от толкателя 3 до конечного выключателя 4 Назад Через 120-160 мм перемещения- толкателем 3 захватьшается загружаемая заготовка и перемещается по входному рольгангу 9 к входу индикатора 1 .

Как только передний торец загружаемой заготовки закрьгоает освещение от источника 7 света на фотоприемник 8, фотодатчик 6 формирует 1, которая поступает через логический блок 19 И-НЕ н& первый (Y) вход 4- декадного двоичного счетчика 17 и запрещает Считывание импульсов от делителя 13 импульсов. Кроме того.

38 сравнения минимально допустимой длины и сравнивается с информацией, поступающей на второй вход с выхода блока 40 разрешения измерения длины (т.е. от блока 32 памяти минимально допустимой длины), если ин- . формация от 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17 больше или равна информации, поступающей от блока 40 разрешения измерения длины, то на выходе блока сравнения минимально допустимой длины формируется 1, а если меньше - О.

Сигналы с выходов блоков 37 и 38 сравнения минимально и максимально допустимой длины поступают на вход блока 41 разрешения загрузки, если на входы поступают 1, то разрешается перемещение загрузки в индукционный нагреватель 1, а если хотя бы один О поступает от блоков сравнения, то загрузка запрещается. Оператором заготовка с входного рольганга 9 снимается, тем самым откры45 вается освещение на фотоприе№1ик 8 от источника 7 света, фотодатчик 6 формирует сигнал О, который, поступая на первые входы блоков 39 и 40 разрешения измерения длины, на выходе которых формируется информация, равная нулю, обеспечивает формирование 1. в блоках 37 и 38 сравнения максимально и минимально допустимой длины соответственно, разрешающих

55 перемещение толкателя 3.

Б момент закрытия передним торцом заготовки освещения, фотодатчик 6 формирует сигнал 1 на разрешение индикации состояния 4-декадного

35

40

50

1 поступает на первые входы блоков

03625.12

39 и 40 разретения измерения длины, на выходе которых формируется информация, равная информации на вторых входах. Так как информация на выхо5 де 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17 равна расстоянию от конечного выключателя 4 Назад до толкателя 3, т.е.- длине загружаемой заготовки, то она поступает через блок

10 39 разрешения измерения длины на первый.вход блока 37 сравнения максимально допустимой длины и, если эта информация меньше .равна информации, поступающей на второй вход

15 (от блока 31 памяти максимально допустимой длины), то на выходе формируется 1, а если больше - О. Кроме того, информация от 4-декадного двоичного реверсивного счетчи5

0

0 жа 17 поступает на первьм вход блока

38 сравнения минимально допустимой длины и сравнивается с информацией, поступающей на второй вход с выхода блока 40 разрешения измерения длины (т.е. от блока 32 памяти минимально допустимой длины), если ин- . формация от 4-декадного двоичного реверсивного счетчика 17 больше или равна информации, поступающей от блока 40 разрешения измерения длины, то на выходе блока сравнения минимально допустимой длины формируется 1, а если меньше - О.

Сигналы с выходов блоков 37 и 38 сравнения минимально и максимально допустимой длины поступают на вход блока 41 разрешения загрузки, если на входы поступают 1, то разрешается перемещение загрузки в индукционный нагреватель 1, а если хотя бы один О поступает от блоков сравнения, то загрузка запрещается. Оператором заготовка с входного рольганга 9 снимается, тем самым откры5 вается освещение на фотоприе№1ик 8 от источника 7 света, фотодатчик 6 формирует сигнал О, который, поступая на первые входы блоков 39 и 40 разрешения измерения длины, на выходе которых формируется информация, равная нулю, обеспечивает формирование 1. в блоках 37 и 38 сравнения максимально и минимально допустимой длины соответственно, разрешающих

5 перемещение толкателя 3.

Б момент закрытия передним торцом заготовки освещения, фотодатчик 6 формирует сигнал 1 на разрешение индикации состояния 4-декадного

5

0

0

двоичного реверсивного счетчика 17- в блок 22 индикации.

При достижени и толкателем 3 конечного выключателя 4 Назад работа устройства аналогична указанному.

изготовления блоков измерения и индикации длины загружаемой заготовки, организации записи длины заготовки и разрешения загрузки использовались интегральные микросхе- мы серии К 511,

Пример, Практическая реализация устройства была проведена на индукционной установке ИН-800, длина свободного хода толкателя между ко- нечными выключателями Назад и Вперед составила 2100 мм. При помощи переключателей задания параметров усчающееся тем, что блок изметанавливалась длина загружаемой загото вки мм.и допустимое откло-20 рения длины заготовки содержит 4декадный двоичный реверсивный счетчик, три логических блока И, И-НЕ, ШТИ,. блок организации записи длины свободного хода толкателя и блок ин- 25

нение +52, 15 мм, - 15 мм. Длина загружаемых заготовок ,1621 мм и мм.. При загрузке первой заготовки устройство работало согласно описанию. При достижении передним торцом фотодатчика на пульте управ-. Ленин появлялась информация, равная S.}()2 мм, и перемещение толкателя продолжалось. При загрузке второй задикации, причем первьй вход блока изменения и индикации длины загру-. жаемой заготовки соединен с первым входом блока индикации и через -логический блок И-НЕ соединен с первым входом 4-декадного двоичного реверсивного счетчика, второй вход- которого является вторым входом блока измерения и индикации длины загружаемой заготовки, .третий ц пятьй вхо

готовки длиной I 1452 же заданных параметрах

тех

-S-L

30

дикации, причем первьй вход блок изменения и индикации длины загру-. жаемой заготовки соединен с первым входом блока индикации и через -логи ческий блок И-НЕ соединен с первым входом 4-декадного двоичного реверсивного счетчика, второй вход- которого является вторым входом блока измерения и индикации длины загружа емой заготовки, .третий ц пятьй вхо

мм, при

.e+S:E,, ..,

на пульте управления по достижении передним торцом фотодатчика формировалась информация, равная 1454 мм,- и сигнал на запрещение пере-ог ды блока измерения и индикации дли- мещения толкателя,,Предлагаемое устройство позволило автоматизировать контроль за длиной загр-ужаемой заготовки в индукционную установку в проны загружаемой заготовки соединены соответственно с первым и вторым входом логического блока И, выход которого соединен с третьим входом 4-декадного двоичного р еверсивного счетчика, четвертый и шестой входы блока измерения и индикации длины загружаемой заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами логическог о блока ИЛИ, выход которого через блок организации записи длины свободного хода толкателя соединен с четвертым входом 4-де кадного двоичного реверсивного счет чика, выход которого соединен с вторым входом блока индикации и является выходом блока измерения длины заготовки.

цессе загрузки без дополнительных затра.т времени.

Формула изобретения

1. Устройство для измерения длины заготовки, загрз жаемой в индукционный нагреватель, содержащее датчик перемещения с формирователем импуль- coBj фотодатчик и делитель импульсов отличающееся тем, что, .с целью повьшзения производительности, оно снабжено конечными выключателями разрешения перемещений толкателя заготовок Назад и Вперед блоками измерения длины заготовки, разрешения загрузки и организации за лиси, первые два входа блока измерения длины заготовки соответственно соединены с выходом фотодатчика

и делителя импульсов, а третий и четвертый входы соединены соответственно с конечными выключателями разрешения перемещения толкателя заготовок Назад и Вперед, пятый и шестой входы блока измерения заготовки соединены соответственно с третьим и четвертым выходом блока организации записи, выход блока измерения длины заготовки, соединен с первым входом блока разрешения загрузки, второй и третий входы которого соответственно соединены .с первым и вторым выходами блока организации записи, четвертый вход блока разрешения загрузки соединен с выходом фотодатчика.

2. Устройство по п, 1

отличающееся тем, что блок измедекадный двоичный реверсивный счетчик, три логических блока И, И-НЕ, ШТИ,. блок организации записи длины свободного хода толкателя и блок ин-

дикации, причем первьй вход блока изменения и индикации длины загру-. жаемой заготовки соединен с первым входом блока индикации и через -логический блок И-НЕ соединен с первым входом 4-декадного двоичного реверсивного счетчика, второй вход- которого является вторым входом блока измерения и индикации длины загружаемой заготовки, .третий ц пятьй входы блока измерения и индикации дли-

ды блока измерения и индикации дли-

ны загружаемой заготовки соединены соответственно с первым и вторым входом логического блока И, выход которого соединен с третьим входом 4-декадного двоичного р еверсивного счетчика, четвертый и шестой входы блока измерения и индикации длины загружаемой заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами логическог о блока ИЛИ, выход которого через блок организации записи длины свободного хода толкателя соединен с четвертым входом 4-декадного двоичного реверсивного счет чика, выход которого соединен с вторым входом блока индикации и является выходом блока измерения длины заготовки.

3. Устройство по п, 1,; отличающееся тем, что блок организации записи содержит генератор импульсов, 4-декадный двоичный счетчик, блок сравнения, два блока памяти, максимально допустимой и мини

мально допустимой длины, два блока организации, максимально допустимой и минимально допустимой длины, блок временной задержки, кнопку записи и блоки переключателей задания длины и отклонения длины, причем выход с кнопки записи соединен с входом блока временной задержки, а также с первыми входами 4-декадногО двоичного счетчика, блока организации минимально допустимой длины,блоков памяти, максимально допустимой и минимально допустимой ДЛИНЫ, и является третьим выходом блока организации записи длины, выход блока вре- манной задержки соединен с первыми входами генератора импульсов и блока организации максимально допустимой длины, выход генератора Импульсов соединен с вторыми входами 4-декад- ного двоичного счетчика и блоков памяти, максимально допустимой и минимально допустимой длины, выход 4-де- кадного двоичного счетчика соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с блоком переключателей задания длины, выход блока сравнения соединен с вторым входом генератора импульсов и является четвертым выходом блока организации записи длины заготовки, второй вход блока организации макси- :мально допустимой длины соединен с первым выходом блока переключателей отклонения длины, выход блока организации максимально допустимой длины соединен с третьим входом блока памяти максимально допустимой длины, выход которого является первым выходом блока организации записи длины заготовки, второй вход блока организации минимально допустимой длины соединен с вторым выходом блока переключателей отклонения , выход блока организации миниь 1ьно допустимой длины соединен с третьим входом блока памяти минимально допустимой длины, выход которого соединен с третьим входом блока организации минимально допустимой длины и

является вторым выходом блока организации записи.

4, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок организации максимально допустимой длины блока организации записи длины заготовки, состоит из одновибратора и блока логики, причем вход одновибратора является первым входом блока

O

0

5

}5 гп

организации максимально допустимой длины, выход одновибратора соединен с первым входом блока логики, второй вход которого является вторым входом блока организации максимально допустимой длины, выход блока логики является выходом блока организации максимально допустимой длины; блок организации минимально допустимой длины блока организации записи длины, заготовки состоит из блока логики И и триггера, первый и второй входы блока логики И являются соответственно вторым и третьим входами блока организации минимально допустимой длины, третий вход блока логики И соединен с выходом триггера, выход блока логики И соединен с вторым входом триггера и является выходом блока организации минимально допустимой длины, первый вход триггера является первым входом блока организации минимально допустимой длины. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок организации загрузки содержит два блока сравнения максимально допустимой и минимально допустимой длины,, два блока логики разрешения измерения длины и блок логики разрешения загрузки, причем первый вход блока организации загрузки соединен с первым входом блока сравнения минимально допустимой длины и с вторым входом

35 первого блока логики разрешения измерения длины, второй вход блока организации загрузки соединен с вторым входом блока сравнения макси- мально допустимой длины, третий вход

0 блока организации загрузки соединен с вторым входом второго блока логики разрешения измерения длины,, четвертый вход блока организации загруз- кн соединен с первыми входами перво45 го и второго блока логики разрешения измерения длины, выход первого блока логики разрешения измерения длины соединен с первым входом блока сравнения максимально допустимой дли30

ны, а выход второго блока логики разрешения измерения длины соединен с вторым входом блок.а сравнения минимально допустимой длины, выходы блоков сравнения максимально допустимой и минимально допустимой длины соединены соответственно с первым и вторым входами блока логики разрешения загрузки, выход которого является выходом блока организации загрузки.

Ж(ат5)

JE ffm1s}

fffirapaj ffe/foffa

Tfle/rrbf) ffeMoffct

t/f/rrffep/noft ff Hoffa

21

Фиг. 2

ffjeofftit

фиг.З

Buxefff 9Jf. Offj y uaoffA ewi/л

/ГТО/tffOтеля

Bxofftt

7&

cpuff.5

exaffa Ж

r

47

/L

и

45

-:

0ь/жод

J

d fxoff

50

tik

45

(риз. 6

Редактор С.Лисина

Составитель Ю.Рыбьев Техред Л.Олейник

Заказ 1279/29 Тираж 550Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

Фи.7

Корректор Л.Пилипенко

Изобретение относится к области управления индукционными установками. Цель изобретения - повышение производительности установки. Сущность изобретения заключается в том, что при достижении толкател ем 3 конечного выключателя 5о Вперед толкатель 3 перемещается к конечному выключателю 4 Назад, захватывает заготовку и перемещает ее по входному рольгангу к входу индуктора 1. При перемещении толкателя 3 за счет связи через цепь 10 и зубчатые шестерни 11 датчик 12 перемещения формирует импульсы, которые через делитель 13 поступают на вход 4-разрядного реверсивного счетчика блока 14 измерения длины, причем определение длины заготовки, загружаемой в индуктор 1, разрешается в случае, когда загружаемая заготовка достигла передним торцом фотодатчика 6. 4 з.п. ф-лы, 7 ил. i СЛ