Устройство для контроля выходного заглубления заготовок в многосекционной индукционной нагревательной установке непрерывного действия Советский патент 1989 года по МПК C21D11/00 

1

Изобретение относится к управлению индукционным нагревом и может быть использовано в металлургии, ма

N

где h

N

иностроении и других областях, где спользуются многосекционныё методиеские нагреватели.

При нагреве заготовок в индукионном нагревателе непрерывного ействия большое влияние на распре- JQ еление температуры по длине выходой заготовки оказывает величина выодного заглубления.

Цель изобретения - повьшение прозводительности и точности контроля, tS

Сущность изобретения состоит в ом, что контроль выходного заглубения заготовок в многосекционной ндукционной нагревательной установке епрерывного действия осуществляется 20 функции положения координаты передего торца выгружаемой заготовки тносительно места установки фотоатчика.

На фиг, 1 представлена блок-схема 25 стройства; на фиг, 2 - блок положения заготовок в нагревателеj на иг, 3 - блок разрешения счета; на фиг, 4 блок сброса; на фиг, 5 - блок адреса записи} на фиг, 6 - диаг-30 чатель: рамма расстояний выходных заглублений индукционного нагревателя.

Установка содержит секции 1, 2, 3, составляющие единый индуктор 4, на входе в первую секцию установлен фотодатчик 5, Заготовка 6 подается в индуктор 4 толкателем 7, возвращение толкателя осуществляется по сигналу от конечного выключателя 8, установленного на одном и том же расстоянии от первой секции, что и фотодатчик 5. Толкатель 7 через передачу, например цепь 9, связан с зубчатыми колесами 10, на оси одного из которых установлен датчик 11 перемещения с формирователем импульсов. Выход датчика 11 через второй вход логического блока И 12 соединен с делителем 13 импульсов. Выход фотодатчика 5 соединен с первыми входами логического блока И 12 и блока 14 контроля выходного заглубления. Второй вход блока 1.4 контроля выходного заглубления соединен с выходом делителя 13 импульсов, третий и четвертый входы соединены соответ+ (N4-2 заглубле но с. вых ка 15 ор максимал товок в которое

Mfl

35

40

Прин

Прим записи наприме

миллиме сятки м четверт

Выхо но подк записи, в нашем ков 17соответ15 орга

Блок лублени ла загр кад кот д5 в нашем ный сче элемент ления, двоичны миллиме миллиме миллиме сячи ми положен

Перв ного за дами сч заготов товок.

50

55

ственно с кнопками Сброс в О и Выгрузка, находящиеся на пульте управления. Входы с пятого по (5+

+ (N4-2 блока 14 контроля выходного заглубления соединены соответственно с. выходами с первого по (N+2) блока 15 организации записи, где N - максимальное число загруженных за- товок в многосекционный нагреватель, которое определяется (фиг, 6):

N

де h

MflkC

мин

максимальное выходное заглубление;

минимальная длина нагреваемой заготовки, например, для нагревателя ИН-800, состоящего из щести секций.

7500 мм, 1 ш«н 690 мм.

N

10,8

5 0 чатель:

5

0

Принимаем ,

Примем N 3. Блок 15 организации записи состоит из блока 16 задания, например, четырехдекадный переклюпервая декада - единицы миллиметров (мм); вторая декада - десятки мм; третья декада - сотни мм; четвертая декада - тысячи мм.

Выход блока 16 задания параллельно подключен к блокам 17-21 адреса записи, число которых равно (2+N), в нашем примере - пяти. Выходы блоков 1721 адреса записи являются соответственно 1-5 выходами блока 15 организации записи.

Блок 14 контроля выходного заглубления состоит из с четчика 22 числа загруженных заготовок, число декад которого определяется числом N, 5 в нашем примере однодекадный двоичный счетчик, так как N 3 - 10} элемента 23 памяти выходного заглубления, например четырехдекадный двоичный счетчик первая декада - миллиметры} вторая декада - десятки миллиметров; третья декада - сотни миллиметров; четвертая декада - тысячи миллиметров, а также блока 24 положения заготовок.

Первый вход блока 14 контроля выходного заглубления соединен с первыми входами счетчика 22 числа загруженных заготовок и блока 24 положения заготовок. Второй, третий, четвертый

0

5

входы блока 24 положения заготовок являются соответственно вторым,треть им и четвертым входами блока 14 контроля выходного заглубления. Шестой, вход блока 24 положения заготовок соединен с выходом элемента 23 памяти .- входного заглубления, а входы с седьмого по девятый соответственно являются седьмым, восьмым и девятым входами блока 14 контроля выходного заглубления. Первый выход блока 24 положения заготовок соединен с вторым входом счетчика 22 числа загруженных заготовок. Третий и четвертый входы счетчика 22 числа загруженных заготовок соединены соответственно с пятым и третьим входами блока 14 контроля выходного заглубления. Выход счетчика 22 числа загруженных заготовок соединён с пятым входом блока 24 положения заготовок. Первый и второй входы элемента 23 памяти выходного заглубления являются соответственно шестым и третьим входами блока 14 контроля выходного заглубления. Второй выход блока 24 положения заготовок является выходом блока 14 контроля выходного заглубления.

Блок 24 положения заготовок состоит из дешифратора 25 числа загруженных заготовок, логического блока И 26 и трех блоков 27-29 контроля заготовок, число которых равно N.

Каждый блок 27-29 контроля заготовки соответственно состоит из блока 30-32 разрешения счета, счетчика 33-35, например, четырехдекадных (первая декада - миллиметры, вторая - десятки миллиметров, третья - сотни миллиметров, четвертая - тысячи миллиметров), блока 36-38 сброса и блока 39-41 сравнения.

Вход депшфратора 25 числа загруженных заготовок является пятым входом блока 24 положения заготовок, выхода дешифратора 25 числа загруженных заготовок (число которых равно N 3) соединяются с первыми вхоами соответственно блоков 30-32, азрешения счета. Вторые и третьи ходы которых являются соответствено первым и вторым входами блока 24 положения заготовок. Выходы блоков 6-38 сброса соответственно соедине-, ы с четвертыми входами блоков 30- 2 разрешения счета и с вторыми вхоами счетчиков 33-35. Выходы блоков

30-32 разрешения счета соответственно соединены с первыми входами счетчиков 33-35. Третьи входы счет- J чиков 33-35 являются соответственно седьмым, восьмым и девятым входами блока 24 положения заготовок.

Первые, вторые входы блоков 36 - 36 сброса являются соответственно JO третьим и четвертым входами блока 24 положения заготовок. Выходы счетчиков 33-35 соответственно соединены с первыми входами блоков .39-41 сравнения, вторые входы которых являют- 5 ся шестым входом блока 24 положения заготовок. Выходы блоков 39-41 сравнения соответственно соединены с третьими входами блоков 36-38 сброса и с первым, вторым, третьим вхо- 0 дами логического блока И 26. На выходе блоков 39-41 сравнения формируется следующая логическая информация, в зависимости от информации (INf), поступающих соответственно 5 от счетчика 33, 34, 35 и от элемента 23 памяти выходного заглубления:

30

1, если INf23 INf33(34,35); О, если INf23 INf33(34,35)j

35

Выход первого блока 27.является первым выходом блока 24 положения заготовки, а вторым выходом блока 24 положения заготовки является выход логического блока И 26. Блок 30 разрешения счета состоит из логического элемента И-НЕ 42, триггера 43, элемента И-НЕ 44. Первый и второй входы первого логического элемента др И-НЕ 42 являются соответственно первым и вторым входами блока 30 разрешения счета. Третий вход первого логического элемента И-НЕ 42 соединен с первым - инверсным Q - выходом д5 триггера 43. Второй вход триггера 43 является четвертым входом блока 30 разрешения счета. Второй - прямой Q - выход триггера 43 соединен с первым входом второго логического элемента И-НЕ 44, второй вход которого является третьим входом блока 30 разрешения счета, выход второго логического элемента И-НЕ 44 является выходом блока 30 разрешения счета. Выход элемента И-НЕ 42 соединен с первым входом триггера 43.

Блок 36 сброса состоит из логических элементов И-НЕ 45-49. Первый вход логического элемента И-НЕ 45

0

является третьим входом блока 36 сброса, второй вход блока 36 сброса через логический элемент И-НЕ 48 соединен со вторым входом логическо- го элемента И-НЕ 46, а первый вход блока 36 сброса соединен со вторым входом логического элемента И-НЕ 47. Выход логического элемента И-НЕ 45 соединен с первым входом логическо- го элемента И-НЕ 46, выход которого соединен с первым входом логического элемента И-НЕ 47. Выход логического элемента И-НЕ 47 соединен через логический элемент И-НЕ 49 с выходом блока 36 сброса.

Блок 17 адреса записи состоит из кнопки 50 записи в счетчик 22 числа загруженных заготовок, первый вход которой через нормально замкнутый контакт соединен с логическим нулем, а второй - через нормально разомкнутый контакт соединен с логической единицей. Выход кнопки 50 соединен с первым входом логического блока И-НЕ 51, второй вход которого является входом блока адреса записи 17, выход логического блока И-НЕ 51 является выходом блока адреса записи 17.

Блоки 17-21 адреса записи используются для записи следующей информации. Блок 17 адреса записи используют для записи числа загруженных заготовок в счетчик 22 числа загруженных заготовок. Блок 18 - для записи величины выходного заглубления в элемент 23 памяти выходного заглубления. Блоки 19-21 (в общем случае число их равно N) - для записи в соответствующие блоки 27, 28, 29 контроля заготовки информации о полжении передних торцов заготовок, находящихся в нагревателе 4, относительно места установки фотодатчика

Устройство работает следукяцим образом.

При вводе в методический режим нагревателя из холодного состояния - режим Пуск вход рольганга оператором загружается балластная заготовка, одновременно с этой операцией оператор нажатием кнопки Сброс в О формирует импульс сброса в нулевое состояние: счетчик 22 числа загруженных заготовок, элемента 23 памяти выходного заглубления и через блоки 36, 37, 38 сброса сооветственно сбрасываются в нулевое

0

5

состояние счетчики 33, 34, 35 и триггеры блоков 30, 31, 32 разрешения счета, например, для блока 30 разре-: шения счета триггер 43.

При помощи блока 16 задания устанавливается выходное заглубление для данной партии заготовок, например, h. При нажатии кнопки записи блока 18 адреса записи происходит запись h в элемент 23 памяти выходного заглубления, информация с выхода которого поступает в блоки 39-41 сравнения блока 24 положения заготовок, так как счетчики 33-35 находятся в нулевом состоянии, то с выходов блоков 39-41 сравнения формируются логические единицы, которые через логический блок И 26 разрешает работу толкателя 7.

При перемещении толкателя на 1 мм на выходе делителя 13 импульсов формируется 1 импульс.

При загрузке балластной заготовки в нагреватель 4 импульсы с делителя 13 импульсов не будут поступать в счетчики 33, 34, 35, так как счетчик 22 числа загруженных заготовок находится в нулевом состоянии и, следовательно, с выходов депифратора 25 числа загруженных заготовок поступают логические нули на блоки 30, 31, 32 разрешения счета. Например, для блока 30 разрешения счета, на первый вход логического элемента И-НЕ 42 поступает логический ноль от дешифратора 25 числа загруженных заготовок. Импульсы, поступающие при перемещении балластной заготовки через д0 фотодатчик 5 от делителя 13 импульсов, не будут проходить в счетчик 33.

. . . ,. ь, , . .

При достижении толкателем 7 конечного вьпшючателя 8 и открытии луча источника света на фотоприемник фо- трдатчика 5 формируется первый импульс с фотодатчика 5, который поступает в счетчик 22 числа загруженных заготовок и на второй вход блоков 30, 31, 32 разрешения счета, этот импульс ставит в единичное состояние счетчик 22 числа загруженных заготовок, при этом триггер 43 блока 30 разрешения счета становится на самоблокировку, т.е. с инверсного выхода Q, значение которого равно логическому нулю, поступая на третий вход логического элемента И-НЕ 42, запрещает прохождение импульсов с фотодатчика 5.

0

50

55

При загрузке первой рабочей заготовки в нагреватель вслед за балластной импульсы с делителя 13 импульсов, которые пропорциональны длине загружаемой заготовки, будут поступать через блок 30 разрешения счета в счетчик 33, так как с прямого выхода триггера 43 поступает логическая единица на первый вход логического элемента И-НЕ 44. На первые входы остальных блоков 31 и 32 разрешения счета поступают логические нули, триггеры этих блоков находятся в нулевом состоянии и импульсы, посту- паюпще от делителя 13 импульсов на третьи входы блока 31 и 32 разрешени счета, не проходят в соответствующие счетчики. По достижении толкателем 7 конечного выключателя 8 при загрузке первой рабочей заготовки и открытии луча источника света на фотоприемник фотодатчика 5 формируется второй импульс в блок 14 контроля выходного заглубления. При этом, сое- тояние счетчика 33 соответствует координате переднего торца первой рабочей заготовки, т.е. длине заготовки. При нажатии кнопки Выгрузка, например, блок 36 сброса не фор мирует импульс сброса в счетчик 33 и блок 30 разрешения счетчика, так как на вход логического элемента И-НЕ 45 от блока 39 сравнения поступает логическая единица, которая через логический элемент И-НЕ -45 бло- кирует прохождение импульса сброса при нажатии кнопки Выгрузка.

При загрузке второй рабочей заготовки в нагреватель 4 импульсы с делителя 13 импульсов будут поступать в счетчик 33 и 34, так как с выходов дешифратора 25 числа загруженных заготовок формируется разрешающая логическая единица на первый вход блока 31 разрешения счета. При этом, с выходов счетчиков 33 и 34 соответственно на первые входы блоков 39 и 40 сравнения будет поступать информация, пропорциональная координатам торцов соответственно первой и вто- рой загруженных рабочих заготовок. При последующих загрузках заготовок в нагреватель 4 последовательность работы блока 14 контроля выходного заглубления остается аналогичной, что и при загрузке двух первых заготовок

Если состояние счетчика 33 будет равно выходному заглублению, т.е.

0

Q г 5

5

0

5

передний торец первой рабочей заго- товки совпадает с выставленным выходным заглублением h, то с выхода блока 39 сравнения формируется логический ноль, который поступает в логический блок И 26, с выхода которого формируется запрещающий сигнал на,-дальнейшее перемещение толкателя 7: в блок 36 сброса, который подготавливает сброс в нулевое состояние счетчика 33 и триггера 43 блока 30 разрешения счета, сбрасывает в нулевое состояние счетчик 22 числа загруженных заготовок.

По окончании нагрева, т.е. температура выходной заготовки удовлетворяет требуемым параметрам, оператор нажимает кнопку Выгрузка, формируется импульс, который через логические элементы И-НЕ 48, 46, 47, 49 сбрасывает в нулевое состояние триггер 43 блока 30 разрешения счета и счетчик 33.

На выходе блока 39 сравнения формируется логическая единица, так как INf 33 : INf ,5 3 и через логический блок И-НЕ,26 разрешается перемещение толкателя 7. При перемещении толкателя 7 импульсы, поступающие от делителя 13 импульсов, поступают в счетчики 34 и 35. Информация на выходе счетчиков 34 и 35 равна соответствующим координатам передних торцов второй и третьей заготовки (первая выгружена). Как только толкатель 7 достигает конечного выключателя 8, с фотодатчика 5 формируется логический нуль, который, поступая на вход счетчика 22 числа загруженных заготовок, ставит его в единичное состояние и на первом выходе дешифратора 25 числа загруженных заготовок также формируется логическая единица, которая поступает на первый вход блока 27 контроля заготовок. При захвате толкателем 7.четвертой заготовки (N+1), перемещении ее по входу индуктора 4 и достижении ею фотодатчика 5 на выходе последнего формируется логическая .единица, которая, поступая на второй вход блока 27 контроля заготовки, переводит триггер 43 в единичное состояние и тем самым разрер1ает поступление импульсов от делителя 13 импульсов на вход счетчика 33. При дальнейшем перемещении загружаемой заготовки (N+1) весь столб заготовок в индукторе 4 перемещается, изменяя состоя ние счетчиков 34, 35, 33, т.е. изменяются координаты соответствующих передних торцов заготовок относи- тельно фотодатчика 5.

Информация на выходе счетчиков будет соответствовать: счетчик 34 - координате переднего торца 2-й заготовки (первая выгружена): счетчик 35 - 3-и (N) заготовкиJ счетчик 33 - (N+1) заготовки.

По достижении переднего торца 2-й заготовки установленной величины выходного заглубления, т.е. INf,, 7 lNf23 на выходе блока 40 сравнения формируется логический нуль, который запрещает перемещение толкателя 7, и работа устройства повторяется.

Если необходимо получить градиентный нагрев по длине какой-либо заготовки по окончании темпа нагрева при .выходном заглублении h, в этом случае выставляется новое выходное заглубление блоком 16 задания, например, h. При нажатии кнопки записи блока 18 адреса записи происходит запись h в элемент 23 памяти вь1ходного заглубления. В этом случае на выходе блоков 39, 40, 41 сравнения будут логические единицы, так как L - L,, которые ра.зрешают работу толкателя 7. Если N h 1/1 jgr , где 1 i,ar длина нагреваемых заготовок, то при блока задания 16 и блока 17 адреса записи происходит запись в счетчик 22 числа загруженных запотовок.

- Работа блока 14 контроля выходного заглубления при выходном заглублении h f аналогична работе при выходном заглублении h .

Если во время эксплуатации индуктора 4 и устройства произойдет отключение питания, то информацию в счетчики 22, 33, 34, 35 и элементы 23 памяти о координатах торцов заготовок, выходного заглубления и числа загруженных заготовок производится при помощи блока задания 16 и соответствующих блоков 17-21 адреса записи.

Работа устройства в этом случае аналогична работе описанного устройства .

Для изготовления блоков контроля выходного заглубления и блока организации записи использовались логи0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ческие интегральные микросхемы серии 511: дешифраторы ИД1, I-K триггеры КТ1, двоичные декадные счетчики ИЕ1, логические элементы И-НЕ ЛА1, ЛА.2. Для блока 19 задания использовались :(eкaдныe переключатели типа ПП-10-10.

Практическая реализация описанного устройства проведена на печи ИН-800 (МОЩНОСТЬЮ 2400 кВт, общей длиной 6650 мм. Печь разделена на 6 секций, дпина каждой 1060 мм, координата выходного заглубления от места установки фотодатчика равна h 7000 мм. Дпина загружаемых заготовок 1 1130 мм, число загружаемых заготовок N 5.

Контроль за работой устройства осуществлялся при помощи линейки, т.е. измерялось расстояние от переднего торца заготовки на выходе до торца выходной секции. По достижении передним торцом нагреваемых заготовок координаты L f 7000 мм блок контроля выходного заглубления формировал сигнал на отключение работы толкателя, последовательность работы устройства при испытании полностью совпадала с описанием.

Разработанное устройство позволяет автоматизировать контроль за выходным заглублением при нагреве заготовок в методическом нагревателе и изменять выходное заглубление в процессе работы индуктора без дополнительных затрат времени, что позволяет повысить производительность нагревательной установки и обеспечить требуемые параметры нагрева по длине выгружаемой заготовки.

Формулаизобретения

1. Устройство для контроля выходного заглубления заготовок в многосекционной индукционной нагревательной установке непрерывного действия, содержащее датчик перемещения с формирователем импульсов, фотодатчик, соединенные с логическим блоком И, выход которого соединен с делителем импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности контроля, оно снабжено блоками организации записи и контроля выходного заглубления , первый и второй входы блока контроля выходного заглубления соединены соответственно с выходом фотодатчика и делителя импульсов, третий и четвертый входы соединены соответственно с кнопками Сброс в О и Выгрузка, входы с пятого по 5+(N+2) соединены соответственно с первого по (Ы+2)-й выходами блока организации записи, где N - максимальное число загруженных заготовок в нагреватель.

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок организации записи содержит блок задания и N+2 блока адреса записи, выходы блока адреса записи являются выходами блока организации записи, а выход блока задания параллельно подсоединен к входам блоков адреса записи, причем каждый блок адреса записи содержит логический блок И-НЕ и кнопку адреса записи, первый вход логического блока И-НЕ соединен с выходом кнопки адреса записи, а второй вход является входом блока адреса записи, выход логического блока И-НЕ -является выходом блока адреса записи. .

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля выходного заглубления состоит из блока положения заготовок, счетчика числа загруженных заготовок

. и элемента памяти выходного заглубления, первые четыре входа блока положения заготовок являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами блока контроля выходного заглубления, пятый вход блока положения заготовок соединен с выходом счетчика числа загруженных заготовок, первый вход которого является первым входом блока контроля выходного заглубления, второй вход счетчика числа загруженных заготовок соединен с первым выходом блока

. положения заготовок, третий и четвертый входы счетчика числа загруженных заготовок являются соответственно пятым и третьим входами блока контроля выходного заглубления, .шестой вход блока положения заготовок соединен с выходом элемента памяти выходного заглубления, первый вход которого является шестым входом

10

15

ления, входа с седьмого по 7+N блока положения заготовок являютс соответственно с седьмого по 7+N входами блока контроля выходного заглубления, второй выход блока п ложения заготовок является выходо блока контроля выходного заглубле

4,Устройство nonn.t иЗ, , от личающееся тем, чт5 бл положения загЬтовок содержит дешиф ратор числа загруженных заготовок

с N выходами, логический блок И и N блоков контроля перемещения заго товок, вход дешифратора числа загр женшлх заготовок является пятым входом блока положения заготовок N выходов дешифратора соответствен но соединены с первыми входами N блоков контроля перемещения загото вок, вторые, третьи, четвертые, пя тые и шестые входы N блоков контро ля перемещения заготовок являются соответственно первым, вторым, тре 25 им, ..четвертым и шестым входами бло положения заготовок, входы с седьмого по 7+N блока положения загото вок соединены соответственно с сед мыми входами N блоков контроля пер мещения заготовок, выходы которых соединены соответственно с первого по N-й входами логического блока И выходы первого блока положения заг товок и логического блока И являю ся соответственно первым и вторым выходами блока положения заготовок

5.Устройство по пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что каждый блок контроля перемещения заготовки содержит блок разрешения

20

30

35

40

45

50

счета, счетчик, блок сброса и блок сравнения, первые три входа блока разрешения счета являются соответс венно первым, вторым и третьим вхо дами блока контроля перемещения заготовки, четвертый и пятый входы ко торого соединены соответственно с первым и вторым входами блока сбро са, третий вход которого соединен с выходом блока сравнения, выход блок сброса соединен с четвертым входом блока разрешения счета и вторым вхо дом счетчика, первый вход которого соединен с выходом блока разрешени счета, а третий вход счетчика являблока контроля выходного заглубления, 55 ется седьмым входом блока контроля

0

5

ления, входа с седьмого по 7+N блока положения заготовок являются соответственно с седьмого по 7+N входами блока контроля выходного заглубления, второй выход блока положения заготовок является выходом блока контроля выходного заглубления.

4,Устройство nonn.t иЗ, , отличающееся тем, чт5 блок положения загЬтовок содержит дешифратор числа загруженных заготовок

с N выходами, логический блок И и N блоков контроля перемещения заготовок, вход дешифратора числа загру- женшлх заготовок является пятым входом блока положения заготовок, N выходов дешифратора соответственно соединены с первыми входами N блоков контроля перемещения заготовок, вторые, третьи, четвертые, пятые и шестые входы N блоков контроля перемещения заготовок являются соответственно первым, вторым, треть 5 им, ..четвертым и шестым входами блока положения заготовок, входы с седьмого по 7+N блока положения загото-t вок соединены соответственно с седьмыми входами N блоков контроля перемещения заготовок, выходы которых соединены соответственно с первого по N-й входами логического блока И, выходы первого блока положения заготовок и логического блока И являются соответственно первым и вторым выходами блока положения заготовок.

5.Устройство по пп. 1, 3 и 4, отличающееся тем, что каждый блок контроля перемещения заготовки содержит блок разрешения

0

0

5

0

5

0

счета, счетчик, блок сброса и блок сравнения, первые три входа блока разрешения счета являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока контроля перемещения заготовки, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока са, третий вход которого соединен с выходом блока сравнения, выход блока сброса соединен с четвертым входом блока разрешения счета и вторым входом счетчика, первый вход которого соединен с выходом блока разрешения счета, а третий вход счетчика явля

Изобретение относится к области управления индукционным нагревом и может быть использовано в металлургии, машиностроении и других областях, где используются многосекционные методические нагревательные установки. Цель изобретения - повьшение точности контроля выходного заглуб- дения, обеспечение, требуемого распределения температуры по длине заготовки и повьшение производительности. Устройство содержит датчик 11 перемещения с формирователем импульсов, который при помощи цепной передачи 9 преобразовывает поступательное перемещение толкателя 7 в последовательность импульсов, фотодатчик 5, установленный на входе в индукционную установку, выхода датчика 11 переме- щения через последовательно соединенные логический блок И 12, и делитель 13 импульсов соединены с первым входом блока 14 контроля выходного заглубления, кроме того, выхода, блока 15 организации записи и выход фотодатчика 5 соединены с соответствующими входами блока 14 контроля выходного заглубления. Сущность изобретения состоит в том, что контроль осуществляется в функции положения координаты переднего торца выгружаемой заготовки относительно места установки фотодатчика 5. 6 з.п. ф-лы, 6 ил. t (Л 4 Од 00 UD 4 1С в SA. Стену ynfxsAfie- ffuamof- |ь I ifo/Tfej7f

второй вход элемента памяти выходного заглубления является третьим входом блока контроля выходного заглубперемещения заготовки, выход счетчика соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого является шестым входом блока контроля перемещения заготовки, выход блока сравнения является выходом блока контроля перемещения заготовки,

логического блока И-НЕ, второй и третий входы блока сброса являются входами соответственно второго и третьего логических блоков И-НЕ, выходы второго и третьего логических

блоков И-НЕ соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого логического блока И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого логического блока И-НЕ,

выход первого логического блока И-НЕ соединен с входом пятого логического блока И-НЕ, выход которого является выходом блока сброса.

От 5 2

Dm 25 1

От 36

От 13

0m 39

„Выгрузка

Фиг,

3

I

cpui.3

L.-J

От 16

Фиг.6

57

КГ

фиг. 5