Устройство для счета штучных изделий Советский патент 1987 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к информа- j ционной и вычислительной технике и I предназначено для автоматического I счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства.

Цепь изобретения - расширение области применения устройства путем учета вида технологической операции, р егистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки изделия. : На чертеже представлена функцио- 1 нальная схема устройства. Устройство содержит датчики 1, компараторы 2, первый -и второй, дешифраторы 3 и 4, первые регистры 5 и 6, второй регистр 7, элемент ИЛИ 8, программируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени. Выходы каналов устройства подключены к исполни- тельным органам 11.

; Устройство также содержит элемент ЗАПРЕТ 12, формирователи 13 импульсов, счетчики 14 и элементы 15 задержки. Датчик 1, дешифратор 3, первый регистр 5, элемент ИЛИ 8,.программируемый таймер 9 и элемент 10

записывается состояние первого датчика. Через элемент ИЛИ 8 запускает ся перзьгй программируемый таймер 9 25 Длительность временного интервала на выходе таймера 9 соответствует длительности операции по обработке изделия, код которого подается на информационные входы таймера 9. Ре

вьщержки времени входят в первый канал контроля операций. Датчик , ком-30 ализацию такого таймера можно осупаратор 2, регистры 6 и 7, программируемый таймер 9, элемент 10 выдер;к- ки времени, элемент 12, формирова-. тель J3 импульсов и элемент 15 задержки входят в каждый канал, начи- 35 нал с второго, В последний канал включены все элементы предыдущего канала, кроме формирователя 10 импульсов. Формирователь 13 импульсов может быть реализован в виде после- W довательно соединенных, элементов за держки сигнала, дифференциального элемента и одновибратора.

Устройство работает следующим об

ществить, например, на микросхеме КР580ВИ53.

Исполнительный орган 11 первог канала осуществляет операцию по об работке изделия в соответствии с к дом, поданным с соответствующего датчика 1 на входы исполнительного органа 1. После окончания операци по обработке изделия на первом цик и сброса программируемого таймера запускается элемент 10 вьщержки вр мени, который реализован, например

на микросхеме КР1006 ВИЙ. Он опред 45 ляет время перемещения изделия с одного канала обработки на другой. Одновременно с запуском элемента 1 выдержки врем:ени информация из пер вого регистра 3 переписьюается в 5Q соответствующей регистр 6, При сбр сывании в исходное состояние элеме та 10 вьздержки времени происходит перезапись в соответствующий регис 7 информации из регистра 6, При эт ее на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 12 появляется импульс с фор мирователя 13. Элемент ЗАПРЕТ 12 бл кируется импульсом с выхода компар тора 2, если коды со следующего да

разом,

В исходном состоянии регистры 5- 7 обнулены (цепь обнуления не показана) . Дешифраторы могут быть реализованы на перепрограммируемом запоминающем устройстве, например, типа 573РФ1, Причем входы дешифратора - это адресные входы ППЗУ, а выходы - это выходы дешифраторов 3 и 4. Программирование ППЗУ осуществляется таким образом, чтобы при подаче заданного адресного кода в ППЗУ заносится потенци.альньй код, т.е код вида 00.,010, 100..00, 0100..00 и

т.д.. При таком программировании в режиме чтения при подаче импульса стробирования на каждый заданный код ППЗУ формирует к:од, состоящий из нулей и одной единицы по одной из выходных пoзиц й.. Эта единица регистрируется с дешифратора 4 одним из последующих счетчиков 14. С дешифратора 3 единица используется для формирования сигнала Запись регистра 5.

При пояш1е}ши в рабочей области первого датчика 1 изделия, на его выходах появляется код, соответствую- щий данному изделию, и импульс, который используется для синхронизации срабатывания дешифратора 3. При совпадении кода изделия с одним из кодов дешифратора 3 на его выходе появляется единица, которая поступает

на вход Запись регистра 5, куда

записывается состояние первого датчика. Через элемент ИЛИ 8 запускается перзьгй программируемый таймер 9. 25 Длительность временного интервала на выходе таймера 9 соответствует длительности операции по обработке изделия, код которого подается на информационные входы таймера 9. Ре

ализацию такого таймера можно осу

ществить, например, на микросхеме КР580ВИ53.

Исполнительный орган 11 первого канала осуществляет операцию по обработке изделия в соответствии с кодом, поданным с соответствующего датчика 1 на входы исполнительного органа 1. После окончания операции по обработке изделия на первом цикле и сброса программируемого таймера 9 запускается элемент 10 вьщержки времени, который реализован, например.

на микросхеме КР1006 ВИЙ. Он опреде- ляет время перемещения изделия с одного канала обработки на другой. Одновременно с запуском элемента 10 выдержки врем:ени информация из первого регистра 3 переписьюается в соответствующей регистр 6, При сбрасывании в исходное состояние элемента 10 вьздержки времени происходит перезапись в соответствующий регистр 7 информации из регистра 6, При этом на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 12 появляется импульс с формирователя 13. Элемент ЗАПРЕТ 12 блокируется импульсом с выхода компаратора 2, если коды со следующего датика 1 и на установочных входах комаратора 2 совпадают.

При появлении импульса с выхода компаратора 2 в следующий регистр 6 заносится состояние предыдущего ре- с гистра 7. При этом запускается следующий программируемый таймер 9. В течении сформированного на его выходе импульса выполняются оиераи т. по обработке изделия, код которого 10 подан на информационные входы следующего исполнительного органа 11. При отсутствии импульса на выходе следующего соответствующего компаратора 2 на выходе элемента ЗАПРЕТ 12 15 второго канала появляется импульс, сигнализирующий через исполнительный орган 11 о нарушении ведения технологического процесса, обработка изделия прекращается. Причем этот 20 импульс может быть использован для установки в исходное состояние второго регистра 7.

При правильной подаче изделия на следующий канал обработки исполни- 25 тельньй орган 11 в течении времени, задаваемого соответствующим таймером 9, осуществляет обработку изделия по коду, поданному на его информационные входы. После окончания оче- Ю редной операции обработки задним фронтом на выходе таймера 9 запускается соответствующий элемент 10 выдержки времени, который определяет время перемещения изделия с очеред- 35 ной позиции обработки на следующую. При этом элемент 10 выдержки времени возвращается в исходное состояние. Задним фронтом импульса с его выхода переписывается состояние соответст-. 40 вующего регистра 6 в очередной регистр 7, Дальнейщая работа устройства от канала к каналу повторяется вплоть до последнего канала обработки изделия,45

В последнем канапе обработки изделия, при появлении, на выходе последнего компаратора 2 импульсов при совпадении на его входах кодов, осу- еп ществляется запуск последнего тайме- ра 9, При этом блокируется срабатыва - ние элемента ЗАПРЕТ 12 последнего канала и подается команда на дешифратор 4 по распознаванию кода на вы- ходе последнего регистра 7, На одном из выходов дешифратора 4 появляется импульс, который добавляется к содержимому одного из счетчиков 14,

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет . счет изделий не только по рсоду, определенному данному изделию, но и по признаку технологической обработки изделия, что позволяет его использовать в качеств устройства счета в роботизированных системах конвейерной обработки издеЛИЯ,

.Формула изобретения

Устройство для счета штучных изделий , содержащее счетчик, каналы контроля операции, каждый из которых, кроме первого, содержит датчик, первый регистр и формирователь импульсов, первый канал контроля операции содержит датчик, первый регистр и элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения путем учета вида технологической операции, в него введены счетчики по числу типов обрабатываемых изделий и дещифратор, в каждый канал контроля операций введен программируемый таймер, в каждый канал контроля операций, кроме последнего, введен элемент вьщержки времени, в каждый канал, контроля операции, кроме первого, введены компаратор, второй регистр, элемент ЗАПРЕТ, элемент задержки, в первый канал введены дешифратор, выходы датчика каждого канала контроля операций, кроме первого, соединены с соответствующими первыми входами компаратора, вторые входы которого объединены с соответствующими первыми входами программируемого таймера, с первыми входами первого регистра последующего канала, кроме последнего, и подключены к соответствующим выходам второго регистра, которые являются первыми выходами устройства, выход компаратора соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ, вторым входом программируемого таймера, входом элемента задержки и вторым входом первого регистра последующего канала кроме последнего, выход программируемого таймера каждого канала контроля операций является вторым выходом устройства и подключен к входу элемента вьщержки времени каждого канала контроля операций, кроме последнего, выход элемента вцдержки времени каждого канала контроля операций соединен с первым входом второго ре-

гистра и входом формирователя им- пульсов последующего канала контроля сепарации, выход формирователя импуль 4ов каждого канала подключен к вто рому входу элемента ЗАПРЕТ, выход которого является третьим выходом устройства, выход элемента задержки каждого канала контроля операций, кроме первого, соединен с вторым входом второго регистра, третьи входы которого соединены с выходами первого регистра, выходы датчика первого 1санала подключены к первым входам первого регистра, входам депшфрато- ра, первым входам программируемого таймера и являются первыми выходами устройства, выходы первого регистра первого канала контроля операций со13040466

единены с первыми входами первого регистра второго канала контроля операций, выходы дешифратора первого контроля операций соедине- 5 ны с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам первого регистра и программируемого таймера, выход которого соединен с вторым входом первого регистра вто- 10 рого канала контроля операций, выходы второго регистра последнего канала контроля операций подключены к первым входам дешифратора, выходы которого соединены с входами соответ- 15 ствующих счетчиков, выход компаратора последнего канала контроля операций подключен к второму входу дешифратора.

Составитель И.Рыбаков Редактор И.Касарда Техред В.КадарКорректор Н. Король

Заказ 1313/50 Тираж 673Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и предназначено для автоматизированного счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства. Целью изобретения является расширение области щзименения устройства путем регистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки изделия, виду технологической операции. Устройство для учета вырабатываемой продукции содержит датчики 1, компараторы 2, первый и второй дешифраторы 3 и 4, первый регистр 5, вторые и третьи регистры 6 и 7, элемент ИЛИ 8, про- грамируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени, элементы ЗАПРЕТ 12 формирователи 13 импульсов, счетчики 1 4 и элементы 15 задержки. С помощью введенных блоков и элементов устройство осуществляет счет по признаку технологической обработки изделия (время выполнения очередной операции). Выходы устройства подключены к исполнительным органам 11. 1 ил. (О (Л со о 4 О 4 Ot