Секция механизированной крепи Советский патент 1987 года по МПК E21D23/00 

полнены из внутренних Л 19 и соединены I J 7 и 8 с боковыми сторонами ос нования 3. С внутренней стороны Л 19 имеют скобы 20 с пазами. Направляющие 18 Л 17 зафиксированы в скобах 20 с возможностью их поступательного перемещения в пазах скоб. В основание 3 перпендикулярно его продольной оси встроен гидроподъемник (ГП) 12 с гидрозамком 13, подключенный к напор ной и сливной магистралям. Цилиндр 14 ГП 12 шарнирно связан с днищем 15 основания 3. Шток ГП 12 соединен с общим Ш 9 для телескопических элемен тов. Поршневая и штоковая поЛости

1

Изобретение относится к горному делу, а именно к крепям механизиро- .ванных комплексов для выемки угля при неустойчивых кровлях.

Целью, изобретения является автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секции крепи,

На фиг, 1 изображена секция механизированной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг.2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг. 5 - принципиальная гидравлическая схема управления секцией крепи; на фиг. 6 - секция крепи до передвижения к хсонвейеру (к забою) , вид в плане (перекрытие условно не показано), на фиг,7 - секция крепи во время передвижения к конвейеру, вид в плане (конвейер, перекрытие и штыб условно не показаны)5 на фиг. 8 - вид В на фиг.7; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг.8; на фиг,10 - секция крепи, передвинутая к конвейеру перед распором, ви,д в плане (перекрытие условно не показано); на фиг, 11 - вариант исполнения основания с разными по ширине телескопическими элементами во время передвижения секции крепи к конвейеру, вид в плане (конвейер, перекрытие и штыб условно не показаны); на фиг,12 - разрез Д-Д на фиг.11.

08766

ГП 12 через гидрозамок 13 имеют гидравлическую связь со штоковой полостью гидродомкрата передвижки 4 или с поршневыми полостями гидростоек 2 через гидроблоки. Подавая жидкость под давлением от гидродомкрата передвижки 4 в поршневую полость m 2, осуществляют его раздвижку и он штоком 16 поднимает телескопические элементы 5 и 6.- При сокращении ГП 12 шток 16 сдвигает внутренние 19 и наружные 17 Л и поворачивает телескопические элементы до установки их в исходное положение. 2 з.п.ф-лы, 12 ил.

2

Секция механизированной крепи состоит из перекрытия 1, гидростоек 2, основания 3 и гидррдомкрата 4 перед- Бижки (фигЛ и 2). Верхняя часть основания 3 состоит из телескопических элементов 5 и 6, которые соединены с продольными боковыми его сторонами и между собой цилиндрическими шарнирами 7, 8 и 9, С обеих сторон

телескопических элементов 5 и б уста- ювлены вертикальные пластины 10,кон-- тактирующие с торцами 11 элементов 5 и 6, В основание 3 встроен гидроподъемник 12 с гидрозамком 13, при-, чем у этого гидроподъемника цилиндр 14 шарнирно закреплен с днищем 15 основания 3, а шток 16 - с шар- ни:ром 9 (фиг, 2 и 4) ,

Телескопические элементы 5 и 6,

образуя верхнюю плоскую поверхность основания 3, одинаковы по ширине и Состоят из внутренних и наружных частей. Наружные части вьшолнены из наружных листов 17, которые соединены общяг-1 шарниром 9 между собой, и направляющих 18, прикрепленных к шарниру.

Внутренние части выполнены из внутренних листов 19 и соединены . шарнирами 7 или 8 с соответствующими боковыми сторонами основания.-С внут ренней стороны внутренние листы 19 выполнены со скобами 20 с пазами. Пазы в скобах 20 и направляющие 18 паряллельны плоскостям внутренних 19

1 соответственно

3

и наружных 17 листов плоскостям элементов 5 и 6. Направляющие 18 наружных листов 17 зафиксрованы в скобах 20 с возможностью поступательного перемещения в их пазах, т.е. относительно плоскостей внутренних листов 19.

Для обеспечения возможности перемещения элементов 5 и 6 в вертикальной плоскости оси шарниров 7,8 и 9 и продольная ось основания 3 параллельны между собой и одновременн перпендикулярны плоскостям пластин 10, а для повышения надежности этог перемещения скобы 20 и направляющие 18 размещены на максимально возможном расстоянии по длине элементов 5 и 6. Кроме того, торцы 1) выполнены из упругого гибкого материала, например из резины, пластмассы (фиг,2,3 и 4)..

Поршневая 21 и штоковая 22 полости гидроподъемника 12 через гидрозамок 13 имеют гидравлическую коммутационную связь (фиг,3, 4 и 5) со штоковой полостью 23 гидродомкрата 4 передвижки или с поршневыми полостями 24 гидростоек 2 через гидроблоки 2,5 последни-х. Причем гидроподъемник 12 подключен к напорной 26 и сливной 27 магистралям с помощью гидрораспределителя 28 и трубопроводов 29 - 32

Гидравлическая коммутационная связь гидроподъемника 12 при подаче рабочей жидкости под давлением в ег о поршневую полость 21 состоит из уп- равляемох о клапана 33 с обратным разгрузочным элемелЧтом 34, у которого подклаианная полость 35 соединена через гидрозамок 13 с поршневой по- лостьго 21, а клапанная полость 36 - трубопроводом 37 со штоковой полость 23 гидродомкрата 4 передви :а и. Одновременно трубопровод 37 подсоединен к полостям 38 и 39 толкателей соответственно элементов 34 и 40 управляемых клаиан.ов 33 и 41.

Для по,г.ачи ла-,; костн под давленнем в трубопровод 37 и штоковую полость 23 служит подсоединенный трубопровод 29, который может быть подключен к напорной мат истрали 26 с noMOFj m гидрораспределителя 28. Для слива жидкости из иггоковой полости 22 гидро- подъе|- Т к 12 чкркз гидрозамок 13 и трубоп 5овод 42 соединяется с клапанной полостью 43 обратного разгрузочного элемента 40, а подклапанная по

4

8766 лесть

to

f5

20

25

0

44 управляемого клапана 41 сое- трубопроводом 45 с поршневой полостью 46 гидродомкрата 4 передвиж- ки, который трубопроводом 30 с помощью гидрораспределителя 28 подсоединен к сливной магистрали 27.

Между трубопроводами 42 п 45 установлен обратный клапан 47 с возможностью пос гупления рабочей жидкости под давлением от порпшебой полости 46 гидродомкрата 4 передвижки и трубопровода 30 в случае включения гидрораспределителя 28 с напорной магистралью 26.

При подаче рабочей жидкости под давлением в штоковую полость 22 гидроподъемника 12 гидравлическая коммутационная связь .представлена: гидроблоком 48 и управляемого 49 и обратного 50 клапанов; гидроблоком 51 из управляемого 52 и обратного 53 клапанов. При этом клапан 50 между штоковой полостью 22 и подклапанной полостью 54 обратного разгрузочного элемента 55 клапана 49 установлен с вoз roжнocтью пропуска жидкости под давлением только в полость 22. Клапанная полость 56 элемента 55 соединена с трубопроводом 32, который подключен через пщроклаланные блоки 25 к поршневым полостям 24 гидростоек 2, и с помощ-ью гидрораспределителя 28 с напорной магистралью 26,

Кроме того, трубопровод 32 соеди- 35 нен с каждой из полостей 57 и 58 толкателей обратных разгрузочных элементов 55 и 59 управляемых клапанов 49 и 52. Обратный клапан 53 установлен между поршневой полостью 21 и клапанной полостью 60 элемента 59 клапана 52 и имеет возможность только выпуска жидкости из полости 21 гидродот-псрата 12, При этом подклапанная полость 61 клапана 52 соеди- 5 пена с трубопроводом 31, который посредством гидрораспределителя 28 подключается к сливной магистрали 27. К этому же трубопроводу 31 через пвдроклапанные блоки 25 подключены штоковые полости 62 гидростоек 2, а при срабатывании предохранительного зстапана 63 блока 25 и поршневые полости 24 ,

Работа секции механизированной крепи,

В исходном положении секция меха- ннзировЭДНОЙ крепи отодвинута от конвейера 64, находящегося у забоя.

30

40

5

Крепь расперта гидростойками 2 и на верхней плоской поверхности основания 3, т.е. на телескопических элементах 5 и 6, накапливается штыб,просыпавшийся через межсекционные зазоры и со стороны забоя (фиг,6),

Перед началом передвижения секции крепи к забою переключением гидрораспределителя 28 снимается с гидростоек 2 распор. При этом в штоковые полости 62 через гидроблоки 25 подается рабочая жидкость под давлением и перекрытие совместно с выдвижной частью гидростоек 2 принудительно опускаются (фиг,1, 5 и 7), Для передвижения секции крепи гидродомкратом 4 к конвейеру 64 (к забою) рабочая жидкость под давлением поступает с напорной магистрали 26 через гидрораспределитель 28 в трубопровод 29 и затем в штоковую полость 23 гидродомкрата 4 передвижки,

Одновременно жидкость под давлением по трубо 7роводу 37 поступает в полости 38 и 39 соответственно толкателей обратных разгрузочных элементов 34 и 40 управляемых клапанов 33 и 41, При этом рабочая лдадкость под давлением получает возмолсиость поступить из клапанной 36 в подклапапную 35 полости клалана 33 и далее через гидрозамок 13 в поршневую полость 21 ги71роиодъемника 12, Вытесняемая жидкость из штоковой полости 22 через гидрозамок 13, трубопровод 42, клапанную 43 и подклапанну о 44 полости клалана 41 поступает в трубопровод

45и далее через поршневую полость

46гидродомкрата- 4 и трубопровод 30 по каналам г.идрораспредел7-п еля 28 жидкость выходит в сливную магистраль 27 „

Как из поршневой полости 21, так из штоковой полости 22 рабочая ж -пдкость не может поступить в Г ндростой ки 2 при передвижении секции крепи гидррдомкрата 4 передвижки, так как в это Время закрыты гидробло кп 48 и 51 (соответственно, закрыты обратный клапан 50 и управляемьй клапан 52) , Не может жидкость попасть, в обратно направлении из-за наличия на гидра- стойках 2 гидро1слапанных блопов 25 ,(фиг,5,6 п 7) ,

Подавая рабочую шщкость под лением от гидродомкрата 4 передвижки в поршневую полость 21 гидро

подъемника 2, осуществляют его разд- вюкку при этом он, опираясь своим цилиндром 14 в днище I5, движущимся штоком 16 поднимает в вертикальной плоскости телескопические злементы 5 и 6 в месте их соединения гааршнром 9 (фиг,4 - 9). При подъеме эти элементы повор 1чива)отся относительно друг друга в шарнирах 7 - 9 и становятся шире из-за одновременного поступательного движения наружных листов 17 относительно внутренних лис-, тон 19, которое обеспечивается плос- копараллельным перемещением направ- 5 ляющих 18 в пазах скоб 20,

По окончании подъема телескопические элементы 5 и 6 устанавливаются плоскостями под углом (oi) к почве. Причем этот угол превьшает коэффициент трения покоя горной массы по поверхностп элементов 5 и 6 и, естественно, превышает углы внутреннего трения и естественного откоса сьтучей горной массы. Штыб под воздействием гравитационных сил, поступательного и поворотного движения внутренних 19 и наружпьпс 17 листов, а таклсе вследствие передвижения секции крепи к конвейеру 64 (к забою) удаляется с поверхности телескопических -элементов 5 и 6j попадая па-почву в пространство между соседними сек-циями крепи (фиг, 9 и 10),

0

5

0

35

40

45

50

55

Кроме того, при перемещении телескопических элементов 5 п 6 в вертикальной плоскости обеспечивается запита внутренней -полости основания 3 от попаданий штыба за счет наличия упругого материала на- торцах 1 1 этих элементов п контакта их с вертикапь т.ми -Пластинами 10 (фиг, 8),

После окончания передвижения секции крепи к забою включейием гидро-- распределите-пя 28 рабочая жидкость из напорной магистрали 26 по трубопроводу 32 и через гидроблоки 25 поступает под давлением в поршневые полости 24 гндростоек 2, осуществляя при этом распор -крепи (фиг,5). Одновременно жидкость под давлением попа -дает в полости 57 и 58 толкателей обратных разгрузочных элементов 55 й-59 управляемьк клапанов 49 и 52 соответственно гидроблоков 48 и 5, При этом штоковая полость 22 гидроподъемника 12 сообщается с напорной маг-Истралью 26 посредством трубопро7

вода 32 и гидроблока 48, что приводит к сокращению гидроподъемника 1

Жидкость, вытесняемая из поршневой полости 21 гидроподъемника 12, через гидроблок 51 (обратный клапан 53, клапанную 60 и подклапанкую 6 полости клапана 52) попадает в трубопровод 31 и далее совместно с жидкостью из штоковых полостей 62 гидростоек 2 по каналам гидрораспределителя 28 поступает в сливную магистраль 27.

Причем рабочая жидкость под давлением не может попасть из штоковой полости 22 гидроподъемника 12 в поршневую полость 46 гидродомкрата 4 передвижки из-за -наличия в гидрокоммуникации обратного клапана 47 и

продольные боковые стороны и верхнюю грань гидроподъемника основания, отличающаяся тем, что, с целью автоматической зачистки пространства секции крепи, предназначенно- f5 .го для прохода людей, при передвижении секции крепи, верхняя грань основания вьшолнена из двух телескопических элементов, каждый из которых состоит из двух внутренних и наружуправляемого клапана 41, т.е. гидрав. лическая схема исключает возможность 20 ных частей, при этом наружные части случайного передвижения конвейера 64 выполнены из наружных листов, кото- или отодвигания от забоя секции крепи (фиг.5 и 10),

При сокращении гидроподъемника 12 его шток 16, находясь в соединении с шарниром 9, сдвигает между собой внутренние I9 к наружные 17 листы поступательно за счет перемещения направляющих 18 в пазах скоб 20 и одновременно поворачивает телескопичес-30 листами и направляющими, И соединены кие,элементы 5 и 6 в щарнирах 7, 8 шарнирами с продольными боковыми сторые соединены обпщм шарниром между собой, и направляющих, прикрепленных к шарниру и размещенных с нижней 25 части наружного листа с зазором относительно него и перпендикулярно оси общего шарнира, а внутренние части вьшолнены из внутренних листов, размещенных в зазоре между наружными

и 9 до установки их в исходное положение, т,е, до образования верхней плоской поверхности основания 3 (фиа,9 и 4),

На наклонном падении пласта для лучшей очистки рабочего пространства секции крепи может быть применен

ронами основания,причем внутренние листы выполнены со скобами, выполнен ными с пазами, закрепленными в ниж- 35 ней их части, в пазах которых разме щены направляющие наружных листов, а гидроподъемник установлен внутри основания перпендикулярно его плоскости, цилиндр которого шарнирно зак

вариант крепи, у которой основание 3 реплен с днищем основания, а шток отличается от описанногоVналичием разных по ширине телескопических элементов 5 и 6 (.П и 12), Причем телескопический элемент 6 с большей шириной находится ниже по падению пласта (р) ,, а телескопический элемент 6 с меньшей шириной находится вьте относительно падения. Соответственно, внутренние 9 и наружные 17 листы каждого из элементов вьтолнены попарно разной ширины, В результате этого при включении гидроподъемника. 12 на раздвижку элемент 5 устанавливается по нормали к почве пласта, элемент

45

50

55

с общим щарниром телескопических э ментов.

2.Секция поп.1,отличаю щ а я с я тем, что поршневая полость гидроподъемника соединена со штоковой полостью гидродомкрата пе редвижки, а его штоковая полость с поршневыми полостями гидростоек,

3.Секция по п.2, о т л и чаю щ а я с я те;м, что. она снабжена тремя управляемыми клапанами, обра ньм клапаном и двумя блоками,, кажды из которых содержит управляемый кл пан и обратный клапан, при этом пе

6 - под углом V , В итоге достигает-вый управляемый клапан подключен к

л Ч

ся

1ТО /3 + Jj об J т,е, больше коэф- фициен ) а трения покоя горной массы по верхней поверхности основания 3 в

поршневой полости гидроподъемника, а полостью толкателя - к штоковой полости гидроподъемника, которая за

месте установки телескопических элементов 5 и 6.

Формула изобретения

1. Секция механизированной крепи, состоящая из гидродомкрата передвижения, верхняка, связанного гидростойками с основанием, включающим днище.

продольные боковые стороны и верхнюю грань гидроподъемника основания, отличающаяся тем, что, с целью автоматической зачистки пространства секции крепи, предназначенно- го для прохода людей, при передвижении секции крепи, верхняя грань основания вьшолнена из двух телескопических элементов, каждый из которых состоит из двух внутренних и наружных частей, при этом наружные части выполнены из наружных листов, кото-

листами и направляющими, И соединены шарнирами с продольными боковыми сторые соединены обпщм шарниром между собой, и направляющих, прикрепленных к шарниру и размещенных с нижней части наружного листа с зазором относительно него и перпендикулярно оси общего шарнира, а внутренние части вьшолнены из внутренних листов, размещенных в зазоре между наружными

ронами основания,причем внутренние листы выполнены со скобами, выполненными с пазами, закрепленными в ниж- ней их части, в пазах которых размещены направляющие наружных листов, а гидроподъемник установлен внутри основания перпендикулярно его плоскости, цилиндр которого шарнирно зак

с общим щарниром телескопических элементов.

2.Секция поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что поршневая полость гидроподъемника соединена со штоковой полостью гидродомкрата передвижки, а его штоковая полость с поршневыми полостями гидростоек,

3.Секция по п.2, о т л и чаю - щ а я с я те;м, что. она снабжена тремя управляемыми клапанами, обрат- ньм клапаном и двумя блоками,, каждый из которых содержит управляемый клапан и обратный клапан, при этом первый управляемый клапан подключен к

поршневой полости гидроподъемника, а полостью толкателя - к штоковой полости гидроподъемника, которая заперта обратным клапаном первого блока, который подсоединен к входу управляемого клапана своего блока, а к поршневой полости гидроподъемника подключен входом обратньй клапан другого блока, которым заперт вькод управляемого клапана его блока, полость толкателя управляемого клапана первого блока соединена с его вько дом, полостью толкателя управляемого клапана второго блока и поршневыми полостями гидростоек, а -вход управляемого клапана второго блока соеди

йен со штоковыми полостями гидростоек и пор шевой полостью домкрата передвижки, которая через обратный клапан подключена к штоковой полости гидроподъемника и к выходу другого управляемого клапана, а также напрямую к его . входу, штоковая полость домкрата передвижки подсоединена к выходу третьего управляемого клапана и к полостям толкателей второго и третьего управляемых клапанов, вход третьего управляемого клапана соеди- иен с входом первого.

Фи.г.1

All

Фиг. 2

.

«vj

1308766

В- Б

/

/4

18

IS Фиг.

f

-

.q

:

|,«4S..r S7 .-Y

,,..,,..,

Гг

Фи2.6

Изобретение о гносится к крепям механизированных комплексов для выемки угля при неустойчивых кровлях, Цель - автоматическая зачистка пространства секции крепи, предназначенного для прохода людей, при передвижении секдии. Для этого верхняя грань основания 3 вьтолнена из двух телескопических элементов 5, 6, состоящих из наружных и внутренних частей. Наружные части выполнены из наружных листов (Л) 17, соединенных шарниром (III) 9, и прикрепленных к нему направляющих 18. Внутренние части выГ Г о 19 W 00 05 иг.9

л °. /5г

Фиг.

-ч.

„ / .„.„.-„;...Л.

/7 / .i 1 « ft

jaOOoOJCpO I) |о о с

;

о 15 л ; о,

6

.р.,,.„

,, о 5 Оsa -о

.

ft

jaOOoOJCpO I) |о о с

;

;

о 15 л ; о,

ПШ1.

/

2

3

-Щ 1

|B-gi;|:±fc::::T:|::

Фаг а

Л А

I f

15

Редактор А.Шандор

Составитель В.Пономарева Техред Л.Олейник

Заказ 1783/28

Тираж 455Подписное

ВНИИПИ Государ ственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фаг. 12

Корректор Г.Решетник