Пневматический вибратор Советский патент 1987 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и нредназначено для уборки ягод посредством их стряхивания.

Целью изобретения является новышение эксплуатационных возможностей и производительности.

На чертеже изображена принципиальная схема вибратора.

Пневматический вибратор содержит установленный в корпусе 1 золотник 2 с пусковой пружиной 3 и дроссельный пусковой клапан 4, который установлен на штуцере 5 впускного трубопровода. Привод пускового клапана осуществляется посредством рычажного механизма 6, установленного на рукоятке 7.

Вибратор состоит из двух цилиндров - правого 8 и левого 9, усеченные концы которых образуют захватывающую вилку 10 i-i выполнены из эластичного материала, например резины. Внутренние стенки цилиндров большей толщины и до усеченной части соединены между собой (например, склеены), а внешние, более тонкие, имеют полупальцевые пояса (ребра) 11 жесткости. Внутренняя полость правого цилиндра П 1 соединена каналом 12 с полостью П 3 корпуса, а полость П 2 левого цилиндра посредством канала 13 с полостью П 4. В корпусе 1 вибратора выполнены радиальные отверстия: 14 для подвода воздуха к вибратору, 15 и 16 для отвода отработав- Hiero воздуха соответственно из полостей П 2 и П 1 в атмосферу. На золотнике 2 выполнены две кольцевые проточки 17 и 18, а также два Г-образных канала 19 и 20 для поочередного соединения полостей вибратора П 1 и П 2 с впускным каналом и атмосферой.

Пневмовибратор работает следующим образом.

В исходном положении дроссельный клапан 4 перекрывает доступ воздуха через впускной штуцер 5 от компрессора (рычаг зафиксирован в верхнем положении на секторе рукоятки 7), а пусковая пружина 3 устанавливает золотник 2 в крайнее заднее положение. В этом положении полость П 1 сообщается с атмосферой посредством канала 12, полости П 3, Г-образного канала 20, кольцевой проточки 18 золотника 2 и радиального отверстия 16 корпуса 1.

Сборщик вилкой 10 вибратора захватывает скелетную ветвь убираемого куста, наклоняет ее к улавливателю ягод и, освобождая рычаг с фиксатора рукоятки 7, перемещает дроссель пускового клапана 4, обеспечивая подачу воздуха от компрессора по радиальному отверстию 14 в кольцевую проточку 17. По Г-образному каналу 19, полости П 4, каналу 13 сжатый воздух поступает в полость П 2. Под действием внутреннего избыточного давления воздуха в полости П 2 тонкая наружная стенка ци0

линдров 9 удлиняется (радиальная деформация цилиндра предупреждается ребрами 11 жесткости) и он изгибается в сторону правого цилиндра 8, давление во внутренней полости которого равно атмосферному. Внутренняя стенка этого же цилиндра 9 практически не удлиняется, так как ее жесткость значительно выше жесткости наружной стенки из-за разной их толщины. При этом происходит перемещение захваченной ветви вправо, которая надежно и без зазора фиксируется в зеве вилки между усеченными частями цилиндров.

В то же время за счет создавщей- ся разности давлений в полости П 4 и П 3

5 золотник 2 перемещается в крайнее переднее положение, соединяя полость П 1 с источником избыточного давления (компрессором) посредством канала 12, полости П 3, Г-образного канала 20, проточки 18 золотника 2 и радиального отверстия 14 кор0 пуса 1, а полость П 2 с атмосферой через канал 13, полость П 4, Г-образный канал 19, проточку 17 и радиальное отверстие 15. При этом избыточное давление в полости П 1 поворачивает цилиндр 8 вместе

г с вилкой 10 и зажатой скелетной веткой влево.

Далее за счет разности давлений в полости П 3 и П 4 золотник 2 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. Вибрация вилки, удерживаюQ щей без зазора скелетную ветвь, передается ей без ударных нагрузок и более полно, что уменьшает время необходимое, для инерционного обрыва ягод. Изменение подачи воздуха дроссельным пусковым клапаном вызывает изменение частоты вибрации

г И приводит к более полному и быстрому обрыву ягод.

Мягкий фиксированный захват плодовой ветви во время уборки ягод (при передаче ей вибрации) исключает повреждение ветви и увеличивает эффективность переда0 ваемых вибратором колейаний. При этом отсутствуют ударные нагрузки на ветвь во время захвата ветви и работы вибратора, а также холостые пробеги вилки.

45

Формула изобретения

. Пневматический вибратор, содержащий установленный в корпусе пневморас- нределитель с рабочим органом в виде захвата и рукоятку с пусковым устройством,

отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей И производительности, захват выполнен в виде двух сопряженных между собой камер из эластичного материала, образующих в передней части захватывающий зев, а полость каждой

камеры сообщена с каналами пневмораспре- делителя, причем толщина внутренней стенки каждой камеры больше толщины каждой вненшей стенки и имеет пределы от -j- до 4-.

313099304

2. Вибратор по п. 1, отличающийся тем,3. Вибратор по п. 1, отличающийся тем,

что внешние стенки рабочего органа снаб-что он снабжен позиционным дроссельным

жены ребрами жесткости.пусковым клапаном.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки ягодных культур. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей и производительности. Пневматический вибратор содержит установленный в корпусе 1 золотник 2 с пусковой пружиной 3 и дроссельный пусковой клапан 4, который установлен на штуцере 5 впускного трубопровода. Привод пускового клапана осушествляется посредством рычажного механизма 6, установленного на рукоятке 7. Вибратор состоит из двух цилиндров - правого 8 и левого 9, усеченные концы которых образуют захватывающую вилку 10 и выполнены из эластичного материала. Внутренние стенки цилиндров большей толщины и до усеченной части соединены между собой, а внешние, более тонкие, имеют полукольцевые пояса (ребра жесткости) 11. Сборшик вилкой 10 захватывает скелетную ветвь убираемого куста, наклоняет ее к улавливателю ягод и, освобождая рычаг с фиксатора рукоятки, перемешает дроссель пускового клапана, обеспечивая подачу воздуха в полость камеры. Вибрация мягкой вилки, удерживающей без зазора скелетную ветвь, передается ей без ударных нагрузок и более полно, что уменьшает время, необходимое для инерционного обрыва ягод, исключает повреждение ветви и увеличивает эффективность передаваемых вибратором колебаний. 2 3.11. ф-лы, 1 ил. (О СЛ IJ- T/ 77 7JJ Л7 77 7ff 19 ОО О со со ОО о