Пневматический вибратор Советский патент 1986 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к отрас пи сельско- хозяйственного машиностроения и предназначено для уборки ягод стряхиванием.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей вибратора путем обеспечения уборки ягодных садовых культур различных видов.

На фиг. 1 показана схема вибратора; на фиг. 2 -- схема устройства, питающего вибратор воздухом; на фиг. 3 - схема распространения волны на обрабатываемой ветви куста.

Пневматический вибратор содержит установленный в корпусе 1 золотник 2, вилку 3 с приводом в виде двух сильфонов 4 и пусковое устройство 5. Вилка 3 установлена на оси б, которая закреплена в стойке 7 корпуса 1. Двуплечий рычаг 8 вилки по концам посредством осей 9 шарнирно соединен с глухими пробками 10 сильфонов 4. Сквозные пробки 11 соединяют полости 12 и 13 сильфо- мов 4 каналами 14 и 15с полостями 16 и 17 корпуса 1 соответственно. В полости 16 между крышкой 18 корпуса 1 и золотником 2 установлена пусковая пружина 19. В золотнике расположены два Г-образных канала 20 и 21, открытые в кольцевые проточки 22 и 23. В корпусе 1 выполнены также каналы 24 и 25 для периодического соединения внутренних полостей корпуса с атмосферой и канал 26, соединяющий вибратор с воздухопроводом 27 с пусковым устройством 5. На воздухопроводе 27 установлены дроссель 28 с управляющей щтангой 29, которая взаимодействует с профильным кулачком 30 системы привода 31.

Пневмовибратор работает следующим образом.

Сборщик вилкой 3 захватывает скелетную ветвь убираемого куста, наклоняет ее к улавливателю ягод и посредством пускового устройства 5 включает подачу сжатого воздуха. Вилка 3 начинает вибрировать. Вибрация передается на ветвь, а соответственно и ягоды, которые обрываются под действием сил инерции, воздействующих на них, и попадают в улавливатель.

В неработающем вибраторе золотник 2 пусковой пружиной 19 постоянно удерживается в крайнем правом положении. После открытия пускового устройства 5 воздух, забираемый из окружающей среды, нагнетается через дроссель 28, пусковое устройство 5 в канал 26, Г-образный канал 21, полость 17, канал 15 и в полость 13 сильфона, который удлиняется и поворачивает вилку 3. Другой сильфон сжимается и воздух из полости 12 через канал 14, полость 16, Г-образный канал 20, проточку 22, канал 25 выбрасывается в атмосферу. За счет создав1иегося перепада дав.мения в полостях 17 и 16 пульсатора золотник 2 перемещается в крайнее левое положение. При этом сжатый воздух через капал 26, Г-образный канал 20, полость 16, канал 14 подается в полость 12 другого

сильфона, который удлиняется и поворачивает вилку 3 в исходное положение. Воздух из полости 13 первого сильфона через канал 15, полость 17, Г-образный канал 21 и канал 24 выбрасывается в атмосферу. Вновь создается перепад давления в полостях 17 и 16 пульсатора, золотник 2 перемещается в крайнее правое положение и рабочий цикл пневмовибратора повторяется. Регулирование расхода воздуха, а со0 ответственно и частоты вибрации рабочего органа осупдествляется непрерывно при помощи дросселя 28, кинематически связанного с кулачком 30 через штангу 29. В зависимости от угла поворота кулачка 30 изменяется положение рычага дрос5 селя 28, изменяется его проходное сечение и количество воздуха, поступающего к пнев- мовибратору.

Кулачок 30 заданного профиля изменяет частоту вибрации рабочего органа по

Q заданному закону и в заданных пределах. Для того, чтобы обеспечить регулирование вибратора для уборки разных ягодных культур, каждая из которых имеет свой оптимальный частотный режим уборки, необходимо иметь комплект сменных кулачков

5 для каждой культуры.

Изменяя давление воздуха питающего вибратор, можно обеспечить регулирование частоты и амплитуды вибрации вилки 3. При увеличении давления воздуха, подаваемого в полости 12 и 13 сильфонов,

0 увеличивается их деформация, а значит увеличивается и амплитуда вибрации. Такая регулировка осуществляется регулятором давления во время настройки вибратора на уборку определенного вида ягод. Во время уборки автоматически и непрерывно

обеспечивается изменение частоты колебаний вилки пневмовибратора.

При уборке ягод вибратором, работающим с постоянной частотой, сборщик захватывает скелетную ветвь куста в трехчетырех точках для того, чтобы охватить вибрацией всю ветвь, так как при захвате ветви в одной точке в ней возникают стоячие волны. Амплитуда колебаний в узлах стоячей волны, так называемых «мертвых зонах, равна нулю, поэтому ягоды в них

не открываются. При уборке ягод регулируемым вибратором ветвь CD (фиг. 3) убираемого куста захватывается в одной точке А и поддается вибрации с пере- .менной частотой. Узловые точки Oi и 0- волн, возникающих в ветви убираемого куста,

0 начинают перемещаться по ее высоте, занимая соответственно положения О , Oi и 02, Таким образом, вибрацией охватывается ветвь убираемого куста и,соответственно, все ягоды. Вследствие этого увеличивается полнота съема ягод и производительность уборки за счет уменьшения захвата ветви, а значит, и времени ее обработки.