Устройство для воспроизведения релейной характеристики Советский патент 1987 года по МПК G06G7/25 

11

Изобретение относится к вычислительной технике, в. частности к аналоговым устройствам, моделирующим типичные нелинейные зависимости, и может быть использовано при исследовании нелинейных систем автоматического управления и регулирования на аналоговых ЭВМ.

Целью изобретения является упрощение устройства.

На фиг.1 представлена схема устройства для воспроизведения релейной характеристики; на фиг.2 - схема частного варианта того же устройства; на фиг.З - зависимость выходного напряжения U от входнотт

го и.

Устройство (фиг.1) содержит суммирующий усилитель-ограничитель 1, который, в частности, может быть выполнен в виде трехполюсных диодных элементов 2 и 3, включенных в цепь обратной связи операционного усилителя 4 с масштабными резисторами во входной цепи (позициями не обозначены). Уctpoйcтвo содержит также регулируемые масштабные резисторы 5 и 6, опер ционный усилитель 7, масштабный резистор 8, резистор обратной связи 9 первый выпрямительный диод 10 и второй вьшрямительный диод 10, соединенные по приведенной схеме.

Устройство, представленное на фиг.1, работает следуюш;им образом.

При входном напряжении, равном Егулю, выходное напряжение может оказаться равным А или В (фиг.З).

Допустим, что при Ug 0 выходное напряжение Ug,, В. При этом диодный элемент 2 суммирующего усилителя-ограничителя 1 открыт. Если изменить входное напряжение в отрицательную сторону, то напряжение и на выходе суммирующего усилителя- ограничителя 1 будет увеличиваться, а на выходе сперационного усилителя 7 напряжение U,. останется постоян(ytjlX

ным, так как на его входах к напряжению и, будет добавляться отрицательное значение напряжения U , поступающее через выпрямительный дио 11, открытый для Ugj i О.

Значение резисторов и подстройка схемы осуществлены таким образом, что коэффициенты передач входного напряжения в суммирующую точку суммирующего усилителя 7 по двум цепям (через суммирующий усилитель-ограни32

читель 1 и через дополнительную цепочку с выпрямительным диодом 11) одинаковы по величине и разные по знаку, что обеспечивает достаточно

точное ограничение напряжения на выходе операционного усилителя при соответствующем выборе параметров диодных элементов 2 и 3 и значений сопротивлений регулируемый, резисторов 5 и 6. Если изменять входное напряжение в положительную сторону, то до тех пор, пока 11, D (фиг.З), трехполюсный даодный элемент 2 (фиг.1) открыт и выходное напряжение

остается постоянным и равным Б. При и D диодный элемент 2 закрывается, а диодный элемент 3 открывается; напряжение на выходе устройства скачком изменяется от значения В

до значения А (рабочая точка переходит с нижнего на верхний горизонтальный участок). Обратный переход происходит, если входное напряжение меньше, чем значение С. При этом до

полнитель-ное компенсирующее значение напряжения U g поступает через выпрямительный диод 10, открытый для . .

Устройство по варианту, изображенному на фиг.2, работает аналогично устройству по фиг.1, причем в устройстве по фиг.2 упрощение схемы достигается при отсутствии.необходимости раздельной регулировки коэффициентов передачи суммирующего операционного усилителя 7 для положительных и отрицательных значений входного напряжения U .

Ф о рмула изобретения

Устройство для воспроизведения ре- лейной характеристики, содержащее : масштабный резистор, первый и второй регулируемые масштабные резисторы, первьй и второй выпрямительные диоды, суммирующий усилитель-ограничитель, первый вход которого является входом устройства, и операционный усилитель, вход которого через масштабный резистор подключен к выходу суммирующего усилителя-ограничителя и соединен с ОДНИМ ИЗ ВЫВОДОВ резистора обратной связи, подсоединенного другим выводом к выходу операционного усилителя, который подключен к второму входу суммирующего усилителя-ограничителя

и является выходом устройства, отличающееся тем, что, с цедью упрощения устройства, в нем первый вход суммирующего усилителя- ограничителя через первый и второй

встречно направленные диоды и последовательно включенные с ними соответственно первый и второй регулируемые масштабные резисторы подключен к входу операционного усилителя.

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к аналоговым устройствам, моделирующим типичные нелинейные зависимости, и может быть использовано при исследова си и ля ро те вы од це ус та то об ны ди це во пе ус .вх ус ся ле Грт вании на аналоговых ЭВМ нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Целью изобретения является упрощение устройства. Устройство содержит суммирующий усилитель-ограничитель I, в частности, выполненный в виде трехполюсных диодных элементов 2 и 3, включенных в цепь обратной связи операционного усилителя 4. Устройство содержит также регулируемые масшабные резисторы 5 и 6, операционный усилитель 7, масштабный резистор 8, резистор обратной связи 9, первый выпрямительный диод 10 и второй выпрямительньш диод 1I. Достижение поставленной цели обеспечено тем, что в устройство введены две дополнительные компенсирующие цепи связи между входом устройства и двумя дополнительными .входами суммирующего операционного усилителя. В первой цепи используется диод, включенный в прямом направлении, во второй - в обратном. 3 ил. с S (Л с 00 00 СП СО

.

Фив.г

Редактор Н.Горват

Составитель А.Маслов Техред М.Ходанич

Заказ 1894/47 Тираж 673Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,

Корректор А.ЗИМОКОСОВ