Устройство для управления электродвигателем Советский патент 1987 года по МПК H02P1/26 

Изобретение отноеится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов.

Целью изобретен ия является повышение быстродействия.

На чертеже изображена принциниаль- ная схема устройства для управления электродвигателем.

Устройство содержит кнопку 1 управления, включенную последовательно с обмоткой 2 первого реле, первый и второй переключающие контакты 3, 4 которого соединены с обмотками 5, 6 соответственно первого и второго пускателей, главные контакты которых включены в цепь питания электродвигателя (не показаны), а первые замыкающие контакты 7, 8 первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и второго переключаюш.их контактов 3, 4 первого реле, размыкающий контакт 9 первого пускателя соединен последовательно с обмоткой 6 второго пускателя, а первый размыкающий контакт 10 второго пускателя соединен последовательно с обмоткой 5 первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, один вывод обмотки 11 реле времени подключен последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе и третье реле, обмотка 13 второго реле через размыкающий контакт 14 третьего реле соединен с одним выводом замыкающего контакта 15 нервого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего контакта 16 первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого замыкающего контакта 17 второго реле, другой вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 15 первого пускателя, один вывод обмотки 18 третьего реле через второй замыкающий контакт 19 второго пускателя соединен с-одним выводом второго размыкающего контакта 20 первого реле, шунтированного замыкающим контактом 21 третьего реле, один вывод обмотки 11 реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле связана с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, второй вывод обмотки 11 реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами 23, 24 нервого и второго пускателей, вторые выводы обмоток 2, 13 и 18 первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта 9 первого пускателя, первого и второго размыкающих контактов 10, 24 второго пускателя объединены и предназначены для подключения к фазе источника питания, вторые выводы кнопки 1 управления, первого и второго переключающих контактов 3, 4 первого реле, замыкающего контакта 12 реле времени объе0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

динены и предыазначень: для подключения к другой фазе источника питания, переключатель 25 на два направления и четыре положения с подвижными контактами 26, 27 и неподвижными контактами 28-31 одного направления и неподвижными контактами 32-35 второго направления, подвижные контакты 26, 27 каждого направления объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего к-онтакта 17 второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29 и 30 одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты 29, 30 выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты 32, 33 другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 15 первого пускателя, четвертые неподвижные контакты 31 и 35 обоих наг равлений не используются.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения питания через размыкающие части переключающих контактов 3, 22 первого и второго реле и вторые размыкающие контакты 23, 24 первого и второго пускателей получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой Контакт 12, подготавливая цепь питания катушки 5 первого пускателя. Для работы электродвигателя в режиме «Вперед - «Стоп - «Назад - «Стоп переключатель 25 устанавливают в первое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 28, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 32.

При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Замыкается цепь питания обмотки 5 первого пускателя (контакты 12, 22, 3 и 10). Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23, Двигатель запускается в направлении «Вперед. Замыкающая часть контакта 3 щунтируется контактом 7, контактом 15 подготавливается цепь питания обмотки 13 второго реле, контактами 9 и 23 разрываются цепи питания обмотки 6 второго пускателя и обмотки 11 реле времени.

Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 5 первого пускателя теряет питание. Выполняется команда

«Вперед - толчок. Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвраплают- ся в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускателя получает питание через контакты 3, 7 и 10, . а обмотка 13 второго реле получает питание через контакты 14, 15 и 16, второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 17, шунтируя контакты 15 и 16. По истечении выдержки времени размыкается контакт 11 реле времени. Выполняется команда «Вперед.

При втором нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 5 первого пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаются контакты 9, 23. Электродвигатель отключается от сети. После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающую часть контакта 4 первого реле, замыкающую часть контакта 22 второго реле (так как второе реле включено) и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питания обмотки 6 второго пускателя. Выполняется команда «Стоп.

При третьем нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 6 второго пускателя (контакты 12, 22, 4 и 9). Второй пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускается в направлении «Назад. Замыкающая часть контакта 4 шунтируется контактом 8, контактом 19 подготавливается цепь питания обмотки 18 третьего реле, контактами 10 и 24 разрываются цепи питания обмотки 5 первого пускателя и обмотки 11 реле времени. Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 6 второго пускателя теряет питание. Выполняется команда «Назад - толчок.

Если после третьего нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго

0

пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9, а обмотка 18 третьего реле получает питание через контакты 19 и 20, третье реле срабатывает, размыкает кон5 такт 14 и замыкает контакт 21, шунтируя контакт 20. Контактом 14 размыкается цепь питания обмотки 13 второго реле его контакты 17 и 22 возвращаются в исходное положение. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Назад. При четвертом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты

5 16, 20. Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и контакты 8, 19 и замыкаются контакты 10, 24. Электродвигатель отключается от сети. Обмотка 18 третьего реле теряет питание, третье реле отключается,

0 размыкает контакт 21 и замыкает контакт 14. После отпускания кнопки 1 управления оО- мотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через ia:t5 мыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12, подготавливая цепь питания обмотки 5 первого пускателя. Выполняется команда «Стоп.

0 Устройство приходит в исходное состояние. Для работы в режиме «Вперед переключатель 25 устанавливается во второе положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 31, а подвижный контакт 27

5 другого направления замыкается с неподвижным контактом 35. В результате переключения обмотки 13, 18 второго и третьего реле отключаются от источника питания.

При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 5 первого пускателя (контакты 12, 22, 3 и 10).

г Первый пускатель срабатывает, замыкает главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 7, 15 и размыкает контакты 9, 23. Двигатель запускается в направлении «Вперед. Замыкающая часть контакта 3 шунтируется контактом 7, кон0 тактами 9, 23 разрывается цепь питания обмотки 6 второго пускателя и обмотки 11 реле времени. Если кнопка 1 управления не вернулась в исходное положение по истечении выдержки времени, контакт 12 реле времени размыкается и обмотка 5 пер5 вого пускателя теряет питание. Выполняется команда «Вперед - толчок. Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 управления, то обмотка 2 первого реле теряет

0

питание, его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 5 первого пускателя получает питание через контакты 3, 7 и 10. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Вперед.

При втором нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает кон- 0 такты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 5 первого пускателя теряет пи тание, размыкаются его главные контакты и контакты 7, 15 и замыкаются контакты 9, 23. Электродвигатель отключается от сети. После отпускания кнопки 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение. При этом через размыкающие части контактов 3, 22 и размыкающие контакты 23, 24 получает 20 питание обмотка 11 реле времени, которое срабатывает, замыкает свой контакт 12 и подготавливает цепь питания обмотки 5 первого пускателя. Выполняется команда «Стоп. При третьем нажатии на кнопку 1

Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 упраЕ ления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его-контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Пазад. При втором нажатии на кнопку 1 управления обмотка 2 первого реле получает питание, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и кон- 5 такты 8, 19 и замыкаются контакты 10, 24. Электродвигатель отключается от сети.

После отпускания 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение.

При этом через размыкающую часть контакта 4, замыкающую часть контакта 22 второго реле {так как второе реле включено) и размыкающие контакты 23, 24 поуправления устройство работает так же, как лучает питание обмотка 11 реле времени, и при первом нажатии.которое срабатывает, замыкает 12 и подгоДля работы электродвигателя в режиметавливает цепь питания обмотки 6 второго

30

«Назад переключатель 25 устанавливается в третье положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 29, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 34. В результате переключения обмотка 13 второго реле подключается непосредственно к источнику питания через контакты 29, 26, 27, 34 и 14, 5 а обмотка 18 третьего реле остается отключенной от источника питания. Второе реле срабатывает, переключает контакт 22 и замыкает контакт 17. Подготавливается цепь питания обмотки 6 второго пускателя.

При первом нажатии на кнопку 1 управления получает питание обмотка 2 первого реле, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16 и 20. Замыкается цепь питания обмотки 6 второго пускателя (контакты 12, 22, 4 и 9), который срабатывает, замыкает

пускателя. Выполняется команда «Стоп.

40

При третьем нажатии па кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при первом нажатии.

Для работы электродвигателя в режиме «Назад -«Стоп -Вперед -«Стоп переключатель 25 устанавливается в четвертое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 30, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 33. В результате переключания обмотка 13 второго реле остается подключенной к источнику питания (контакты 30, 26, 17 и 14), так как контакты 29, 30 одного направления переключателя 25 выполнены с безобрывным переключением цепи. Обмотка 18 третьего реле подключается к источнику питания че- рез контакты 30, 26, 27 и 33.

главные контакты в цепи питания электродвигателя, контакты 8, 19 и размыкает контакты 10, 24. Двигатель запускается в направлении «Пазад. Замыкающая часть контакта 4 щунтируется контактом 8, контактами 10, 24 разрываются цепи питапия обмотки 5 первого пускателя и обмотки 11 реле времени.

Если кнопка 1 управления пе вернулась в исходное положение по истечении

При втором нажатии на кнопку управления выполняется команда «Стоп, при

выдержки времени, контакт 12 реле времени55 третьем - команда «Вперед, при четверразмыкается и обмотка 6 второго пускате-том - команда «Стоп, т. е. обеспечиля теряет питание. Выполняется командавается режим «Назад - «Стоп - «Впе«Назад - толчок.ред - «Стоп.

Если после первого нажатия отпустить кнопку 1 упраЕ ления, то обмотка 2 первого реле теряет питание, его-контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 реле времени. При этом обмотка 6 второго пускателя получает питание через контакты 4, 8 и 9. По истечении выдержки времени размыкается контакт 12 реле времени. Выполняется команда «Пазад. При втором нажатии на кнопку 1 управления обмотка 2 первого реле получает питание, которое срабатывает, переключает контакты 3, 4 и размыкает контакты 16, 20. Обмотка 6 второго пускателя теряет питание, размыкаются его главные контакты и кон- такты 8, 19 и замыкаются контакты 10, 24. Электродвигатель отключается от сети.

После отпускания 1 управления обмотка 2 первого реле теряет питание и его контакты 3, 4, 16 и 20 возвращаются в исходное положение.

тавливает цепь питания обмотки 6 второго

пускателя. Выполняется команда «Стоп.

При третьем нажатии па кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при первом нажатии.

Для работы электродвигателя в режиме «Назад -«Стоп -Вперед -«Стоп переключатель 25 устанавливается в четвертое положение, при этом подвижный контакт 26 одного направления замыкается с неподвижным контактом 30, а подвижный контакт 27 другого направления замыкается с неподвижным контактом 33. В результате переключания обмотка 13 второго реле остается подключенной к источнику питания (контакты 30, 26, 17 и 14), так как контакты 29, 30 одного направления переключателя 25 выполнены с безобрывным переключением цепи. Обмотка 18 третьего реле подключается к источнику питания че- рез контакты 30, 26, 27 и 33.

При первом нажатии на кнопку 1 управления устройство работает так же, как и при третьем нажатии во время работы электродвигателя при нахождении переключателя 25 в первом положении, т. е. выполняется режим «Назад.

При втором нажатии на кнопку управления выполняется команда «Стоп, при

третьем - команда «Вперед, при четверФормула изобретения Устройство для управления электродвигателем, содержащее кнопку управления, включенную последовательно с обмоткой первого реле, первый и второй переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого и второго пускателей, первые замыкающие контакты первого и второго пускателей подключены соответственно к замыкающим частям первого и

такта второго реле связан с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускателя, первого и второго размыкающих контаквторого переключающих контактов первого 10 тов второго пускателя объединены и пред- реле, первый размыкающий контакт первогоназначены для подключения к фазе источ- пускателя соединен последовательно с обмот-ника питания, вторые выводы кнопки управления, первого и второго переключающих контактов первого реле, замыкающе15

КОИ второго пускателя, а первый размыкающий контакт второго пускателя соединен последовательно с обмоткой первого пускателя, реле времени с выдержкой на отпускание, обмотка которого одним выводом подключена последовательно со своим замыкающим контактом, второе и третье реле, обмотка второго реле через размыкающий контакт третьего реле соединена с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, другой вывод которого соединен с одним выводом первого размыкающего первого реле, другой вывод которого соединен с одним выводом первого за- мыкаюпхего контакта второго реле, второй 25 вывод которого соединен с одним выводом второго замыкающего контакта первого пускателя, один вывод обмотки третьего реле через второй замыкающий контакт второго пускателя соединен с одним выводом второго размыкающего контакта первого реле, щунтированного замыкающим контактом третьего реле, один вывод обмотки реле времени через размыкающую и замыкающую части переключающего конго контакта реле времени объединены и предназначены для подключения к другой фазе источника питания, отличающееся тем. что, с целью повьпнения быстродействия, в него введен переключатель на два направления и четыре положения, подвиж- 20 ные контакты каждого направления динены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направления выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направления соединен с одним выводом второго замыкаюпхего контакта первого пускателя.

30

такта второго реле связан с размыкающими частями соответственно первого и второго переключающих контактов первого реле, второй вывод обмотки реле времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими контактами первого и второго пускателей, вторые выводы обмоток первого, второго и третьего реле, первого размыкающего контакта первого пускателя, первого и второго размыкающих контак5

5

го контакта реле времени объединены и предназначены для подключения к другой фазе источника питания, отличающееся тем. что, с целью повьпнения быстродействия, в него введен переключатель на два направления и четыре положения, подвиж- 0 ные контакты каждого направления динены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта второго реле, первый, второй и третий неподвижные контакты одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта реле времени, причем второй и третий неподвижные контакты одного направления выполнены с безобрывным переключением подвижного контакта, первый и второй неподвижные контакты другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта первого реле, третий неподвижный контакт другого направления соединен с одним выводом второго замыкаюпхего контакта первого пускателя.

0

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах различных механизмов. Целью изобретения явлу;ется повышение быстродействия. Цель изобретения достигается введением переключателя на два направления и четыре положения, подвижные контакты 26, 27 которого объединены и подсоединены к одному выводу первого замыкающего контакта 18 второго реле. Цервый, второй и третий неподвижные контакты 28, 29, 30 одного направления объединены и подсоединены к второму выводу замыкающего контакта 12 реле времени, первый и второй неподвижные контакты 32 и 33 другого направления объединены и подсоединены к другому выводу второго размыкающего контакта 20 первого реле, третий неподвижный контакт 34 другого направления соединен с одним выводом второго замыкающего контакта 16 первого пускателя, что позволяет обеспечить работу электропривода, как в реверсивном режиме (в прямой последовательности: «Вперед - «Стоп -«Назад -«Стоп или в обратной последовательности: «Назад -«Стоп «Вперед -«Стоп), так и в нереверсивном (только «Вперед -«Стоп или только «Назад -«Стоп) без осуществления промежуточных операций по вращению в обратном направлении. 1 ил. i (Л OJ о со оо