Устройство для управления электродвигателем Советский патент 1990 года по МПК H02P1/26 

Изобретение относится к электротехнике, может найти применение в электроприводе и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1224937.

Цель изобретения - повышение оперативности управления.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит кнопку 1 управления, включенную последовательно с обмоткой первого реле 2, первый 3 и второй 4 переключающие контакты которого соединены с обмотками соответственно первого 5 и второго 6 пускателей, главные контакты которых включены в цепь питания электродвигателя, а первые замыкающие блок - контакты 7 и 8 подключены к замыкающим частям переключающих контактов 3 и 4 первого реле. Первый размыкающий блок-контакт 9 первого пускателя 5 соединен последовательно с обмоткой второго пускателя 6, первый размыкающий блок-контакт 10 второго пускателя 6 - последовательно с обмоткой первого пускателя 5. Устройство содержит также реле 11 времени с выдержкой при возврате, обмотка которого подключена последовательно со своим замыкающим контактом 12, второе 13 и третье 14 реле. Обмотка второго реле 13 соединена с последовательно включенными первым размыкающим контактом 15 первого реле 2 и вторым замыкающим блок-контактом 16 первого пускателя 5, шунтированными первым замыкающим контактом 17 второго реле 13 и размыкающим контактом 18 третьего реле 14, обмотка которого соединена с последовательно включенными вторым размыкающим контактом 19 первого реле 2, шунтированным замыка- щим контактом 20 третьего реле, и вторым замыкающим блок-контактом 21

5

(Л

ел

СЛ

4ь

О

со

00

го

10

второго пускателя 6. Общая точка обмотки первого реле 11 времени и его замыкающего контакта 12 через размыкающую и замыкающую части переключающего контакта 22 второго реле 13 связана с размыкающими частями соответственно первого 3 и второго 4 переключающих контактов первого реле 2. Второй вывод обмотки первого реле 11 времени соединен с последовательно включенными вторыми размыкающими блок-контактами 23 и 24 первого 5 и второго 6 пускателей.

В устройство введено второе реле 15 25 времени с выдержкой при срабатывании и размыкающим контактом 26. Первое 2 и второе 13 реле выполнены с дополнительными замыкающими контактами 27 и 28 соответственно, а первое 20 реле 11 времени - с дополнительным размыкающим контактом 29. Обмотка второго реле 25 времени соединена с последовательно включенными дополнительными замыкающими контактами 27 и 28 соответственно первого 2 и второго 13 реле и размыкающим контактом 29 первого реле 11 времени, а размыкающий контакт 26 второго реле 25 времени включен последовательно с обмоткой второго реле 13.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения питания через размыкающие части контактов 3 и

22соответственно первого 2 и второго реле 13 и размыкание контакты

23и 24 соответственно первого 5 и второго 6 пускателей получает питание обмотка первого реле 11 времени, ко- дд торое срабатывает, замыкая контакт

12, размыкая контакт 29 и подготавливая цепь питания обмотки первого пускателя 5.

второго реле 13 и разрываются цепи питания обмоток второго пускателя 6 и первого реле 11 времени.

Если удерживать кнопку 1 в нажат положении, то по истечении времени размыкается контакт 12 и обмотка пе вого пускателя 5 обесточивается (за мыкание контакта 29 не влияет на ра боту устройства). Выполнена команда Вперед-Толчок. Если после первого нажатия на кнопку 1 и срабатыв ния первого пускателя 5 сразу же от пустить кнопку I, то первое реле 2 отключается и его контакты 3, 4, 15 19, 27 возвращаются в исходное поло жение до размыкания контакта 12 пер вого реле 11 времени. При этом образуются цепи питания обмотки перво го пускателя 5 (контакты 3, 7, 10) и обмотки второго реле 13 (контакты 15, 16, 18), которое, сработав, замыкает контакты 17 и 28 и переключа ет контакт 22. По истечении времени размыкается контакт 12 и замыкается контакт 29 первого реле 11 времени Выполнена команда Вперед. При вто ром нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2. При этом получает питание обмотка второго реле 5 врем ни (контакты 27, 28, 29). Обмотка первого пускателя 5 обесточивается, пускатель отключается и его главные контакты и блок-контакты 7, 9, 16, 23 возвращаются в исходное положение. Электродвигатель отключается.

Если кнопка 1 отпущена до истечения выдержки второго реле 25 времени, то первое реле 2 отключается и при этом через размыкающую часть контакта 4 замыкающую часть контакт 22 (замкнутую, так как второе реле 13 включено) и размыкающие контакты 23, 24 получают питание обмотка пер

25

30

35

При первом нажатии на кнопку 1 по- 45 вого реле 11 времени, которое сралучает питание обмотка первого реле

2,которое, сработав, переключает контакты 3 и 4, размыкает контакты

15и 19 и замыкает контакт 27. Получет питание обмотка первого пускателя 5 (контакты 12, 22, 3, 10), пускатель 5 срабатывает, замыкает главные контакты (не показаны) в цепь электродвигателя, блок-контакты 7 и

16и размыкает блок-контакты 9 и 23. Производится вращение электродви гателя в направлении Вперед, шунтируется замыкающая часть контакта

3,готовится цепь питания обмотки

10

15 20оедд

5540984

второго реле 13 и разрываются цепи питания обмоток второго пускателя 6 и первого реле 11 времени.

Если удерживать кнопку 1 в нажатом положении, то по истечении времени размыкается контакт 12 и обмотка первого пускателя 5 обесточивается (замыкание контакта 29 не влияет на работу устройства). Выполнена команда Вперед-Толчок. Если после первого нажатия на кнопку 1 и срабатывания первого пускателя 5 сразу же отпустить кнопку I, то первое реле 2 отключается и его контакты 3, 4, 15, 19, 27 возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 первого реле 11 времени. При этом образуются цепи питания обмотки первого пускателя 5 (контакты 3, 7, 10) и обмотки второго реле 13 (контакты 15, 16, 18), которое, сработав, замыкает контакты 17 и 28 и переключает контакт 22. По истечении времени размыкается контакт 12 и замыкается контакт 29 первого реле 11 времени. Выполнена команда Вперед. При втором нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2. При этом получает питание обмотка второго реле 5 времени (контакты 27, 28, 29). Обмотка первого пускателя 5 обесточивается, пускатель отключается и его главные контакты и блок-контакты 7, 9, 16, 23 возвращаются в исходное положение. Электродвигатель отключается.

Если кнопка 1 отпущена до истечения выдержки второго реле 25 времени, то первое реле 2 отключается и при этом через размыкающую часть контакта 4 замыкающую часть контакта 22 (замкнутую, так как второе реле 13 включено) и размыкающие контакты 23, 24 получают питание обмотка пер25

30

35

0

5

ботав, замыкает контакт 12 и размыкает контакт 29, подготавливая цепь питания обмотки второго пускателя 6 и разрывая цепь питания обмотки второго реле 25 времени, которое не срабатывает. Выполнена команда Стоп.

Если удерживать кнопку 1 в нажатом положении, то по истечении времени срабатывает второе реле 25 времени и размыкает контакт 26. Обесточивается обмотка второго реле 13, которое отключается и его контакты 17, 22, 28 возвращаются в исходное положение, разрывая цепь питания обмотки второ5

го реле 25 времени. Последнее отклюется и замыкает контакт 26,однако второе реле 13 не срабатывает, так как разомкнуты контакты 15-17.

После отпускания кнопки 1 первое реле 2 отключается и его контакты возвращаются в исходное положение, т.е. выполнена команда Стоп и устройство возвращается в исходное сое тояние. Если после выполнения команды Стоп до срабатывания второго реле 25 времени в третий раз нажать на кнопку 1, то срабатывает первое реле 2 и получает питание обмотка второго пускателя 6 (контакты 12, 22, 4, 9). Пускатель 6 срабатывает, замыкает главные контакты (не показаны) в цепи электродвигателя, блок контакты 8, 21 и размыкает блок-кон такты 10 и 24. Производится вращени электродвигателя в направлении Назад, шунтируется замыкающая часть контакта А, готовится цепь питания обмотки третьего реле 14 и разрыва- ются цепи питания обмоток первого пускателя 5 и первого реле I1 времени. Если удерживать кнопку I в нажа том положении, то по истечении времени размыкается контакт 12 и обмотк второго пускателя 6 обесточивается (замыкание контакта 29 не влияет на работу устройства). Выполнена команд Назад-Толчок.

Если после третьего нажатия на кнопку 1 и срабатывания второго пускателя 6 сразу же отпустить кнопку 1 , то первое реле 2 отключается и его контакты возвращаются в исходное положение до размыкания контакта 12 первого реле I1 времени. При этом образуются цепи питания обмотки второго пускателя 6 (контакты 4, 8, 9) и обмотки третьего реле 14 (контакты 19 и 21), которое, срабатывая, раз- мыкает контакт 18 и замыкает контакт 20. Шунтируется контакт 19 и разрывается цепь питания обмотки второго реле 13. Последнее обесточивается, его контакты 17, 22, 28 возвращаются в исходное положение. По истечении времени размыкается контакт 12 и за- мыкается контакт 29 первого реле I1 времени. Выполнена команда Назад.

При четвертом нажатии на кнопку 1 срабатывает первое реле 2. При этом обмотка второго пускателя 6 обесточивается, пускатель отключается, его главные контакты и блок-контакты 8, 10, 16, 24 возвращаются в исходное положение, обесточивается обмотка третьего реле 14, которое отключается и его контакты 18 и 20 возвращаются в исходное положение. Электро- двигатель отключается. После отпускания кнопки 1 первое реле 2 отключается и его контакты возвращаются в исходное положение. Выполнена команда Стоп. При этом через размыкающие части контактов 3 и 22 и размыкающие контакты 23 и 24 получает питание обмотка первого реле 11 времени, которое срабатывает, замыкая контакт 12, размыкая контакт 28 и готовят цепь питания обмотки первого пускателя 5.

При пятом нажатии на кнопку 1 устройство работает аналогично, как и при первом нажатии.

Таким образом, данное устройство осуществляет возврат в исходное состояние как после вращения электродвигателя Назад, так и после вращения Вперед, что повышает оперативность управления.

Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем по авт. св. К- 1224937, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности управления, в него введено второе реле времени с выдержкой при срабатывании и размыкающим контактом, первое и второе реле выполнены с одним дополнительным замыкающим контактом каждое, а первое реле времени - с дополнительным размыкающим контактом, при этом обмотка второго реле времени соединена с последовательно включенными дополнительными замыкающими контактами первого и второго реле и размыкающим контактом первого реле времени, а размыкающий контакт второго реле времени включен последовательно с обмоткой второго реле.

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в электроприводах различных механизмов. Целью изобретения является повышение оперативности управления. Устройство позволяет управлять электродвигателем последовательным нажатием на кнопку управления (КУ). В данном изобретении последовательным нажатием на КУ выполняются функции: при первом нажатии - "Вперед", при втором - "Стоп", при третьем - "Назад", при четвертом - "Стоп", затем цикл повторится. Таким образом данное устройство осуществляет возврат в исходное положение как после команды "Вперед", так и после команды "Назад". 1 ил.