Приемное устройство для телеуправления Советский патент 1987 года по МПК G08C19/12 

Изобретение относится к телемеханике, может быть использовано для управления промышленными и транспортными объектами и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 531680.

Цель изобретения - повышение функциональной надежности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 синхронизации, триггер 2 запуска, элемент И 3, генератор i импульсов, двоичный счетчик 5, блок 6 преобразования ортогональных колебаний, элементы 7 умножения, интеграторы 8, триггер 9 считывания, пороговые элементы 10, усилители 11, дополнительный триггер 12, элемент И 13, блок 14 преобразования опорного колебания, блок 15 определения рассинхронизации дополнительный триггер 16, триггер 17 запрета, элемент 18 задержки,элементы И-НЕ 19-21, элементы НЕ 22.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии триггер 2 запуска блокирует элемент И 3. Импульсы с выхода генератора А импульсов на вход c eтчикa 5 не проходят. Все триггеры счетчика 5 в нулевом состоянии. Триггер 9 считывания блокирует интеграторы 8. Триггер 16 в исходном состоянии усилители 11 ие блокирует.

Непосредственно перед посылкой командной серли на передающей стороне формируется и посьшается специальная синхропосылка. Синхроколебания принимаются и обрабатываются блоком 1 синхрон1 зации. По окончании приема на выходе синхроблока формируется импульс, который поступает на первые входы тригтера 2 запуска, триггера 9 считывания и триггера 16 и вызывает их переключение в момент начала прихода командной серии.

Триггер 2 запуска, переключившись открывает вход двоичного счетчика. Сигналы с выходов п последних триггеров двоичного счетчика поступают на входы блока 6 преобразования ортогональных колебаний, который преобразует сигналы, совпадающие по форме с функциями Раемахера, в сигналы, совпадающие по форме с функциями Уолша. Каждая из элементов 7 умножения осуществляет знаковое перемножение принимаемого сигнала и соответствующего опорного колебания (сигнала, поступающего с выхода блока 6 преобразования ортогональных колеба- 5 НИИ).

Триггер 9 считывания, переключившись в момент начала прихода принимаемого сигнала, доблокирует интеграторы 8. Блок 14 преобразования 0 опорного колебания, включающий в себя элемент И и ИЛИ, запрещает работу всех интеграторов 8 в моменты, пред- ществующие и последующие моментам перехода через нуль опорного коле- , 5 бания, имеющего наибольшую частоту, и может дискретно регулировать интервал блокировки. В течение интервала блокировки напряжение на интегрирующем конденсаторе 0 интеграторов не изменяется.

Сразу же после окончания командной серии на вход устройства поступает вторая синхропосыпка, полностью

5 идентичная первой. По окончании приема синхропосылки на выходе блока 1 синхронизации формируется прямоугольный импульс. При отсутствии рассинхронизации на переднем фронте им0 пульса срабатывает блок 15 определения рассинхронизации при условии, что на его третий вход с выхода триггера 17 запрета подается положительный потенциал. При этом пере ключается триггер 16 и деблокирует усилители 11. На заднем фронте импульса на выходе элемента И 13 переключается в исходное состояние триггер 2 запуска и триггер 9 считывания,

0 Переключившись, триггер 9 считывания разряжает интеграторы 8, считав с них информацию. Срабатывает пороговый элемент 10, связанный с тем интегратором 8, где записана единица,

5 и через соответствующий усилитель 11 включается исполнительное реле на время, достаточное для переключения управляемого объекта. Импульс на выходе элемента И 13 появляется во время

0 приема второй синхропосылки. В это время (при отсутствии рассинхронизации) с выходов блока 6 преобразования ортогональных колебаний на первые входы всех элементов 7 умножения

5 поступает положительный потенциал, так как последние п триггеров счетчика 5 в это время находятся в нулевом состоянии,на вторые входы всех элементов 7 умножения, которые объе313

динены, с входа устройства поступает вторая синхропосылка. Так как каждый Элемент умножения осуществляет знаковое умножение синхропосылки и единичного сигнала, форма колебаний на выходах всех элементов умножения (при их исправности) совпадает с формой синхропосылки. При этом, в зависимости от фазы синхропосылки, на одном из элементов И-НЕ 19 или 20 присутствует нулевой потенциал, на выходе же элемента И-НЕ 21 во время приема второй синхропосылки - положительный потенциал, и триггер 17 запрета через элемент 18 задержки не может переключиться в запрещающее состояние, при котором он блокирует блок 15 определения рассинхронизации по третьему входу. Элемент 18 задержки необходим для того, чтобы отстроиться от помех на состязание связанных с неодновременным переключением транзисторов. При неисправ ности любого из элементов 7 умножения (пробой транзистора или обрыв цепи) во время приема второй синхропосылки на выходе элемента Н-НЕ 21 появляется нулевой потенциал. При этом переключается триггер 17 запрета и блокирует блок 15 определения рассинхронизации. Тогда даже при отсутствии рассинхронизации три ггер 16 не переключается и выходные усилители 11 остаются заблокированными. Ложное исполнение команды не происходит. Так как во время приема командной серии форма колебаний на выходах элементов 7 умножения различна, не26284

обходимо на. это время блокировать элемент И-НЕ 21. С этой целью выход, элемента И 13 подключен к второму входу элемента И-НЕ 21.

5

Чтобы при случайном срабатывании

триггера 17 от помех устройство не теряло работоспособность, указанный триггер в конце каждого цикла fO приема (на заднем фронте импульса на выходе элемента И 13) переключается в разрешающее состояние.

Формула изобретения

Приемное устройство для телеуправления по авт.св. № 551680, отличающееся тем, что, с целью повьшения функциональной надежности устройства, в него введены триггер запрета, элемент задержки, элементы НЕ по числу элементов умножения, первый,второй и третий элементы И-НЕ, выходы элементов умножения

соединены с входами первого элемента И-НЕ и через соответствующий элемент НЕ с входами второго элемента И-НЕ, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И-НЕ, выход

которого через элемент задержки соединен с первым входом триггера запрета, выход которого подкшючен к третьему входу блока определения рассинхронизации, выход второго элемента И соединен с вторыми входами триггера запрета и третьего элемента И-НЕ, к третьему входу которого подключен выход первого элемента И-НЕ.

Заказ 1973/50Тираж 544 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

....г- - - ..Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для управления промышленными и транспортными объектами. Цель изобретения- - повьппение надежности работы устройства. Перед ;началоми в конце каждой командной серии на передающей стороне формируется и посьшается специальная синхропосылка. По окончании приема командной серии происходит проверка синхронизации и при отсутствии рассинхронизации деблокируются выходные усилители. Во время приема второй синхропосылки в случае неисправности элемента умножения блокируется блок определения рассинхронизации, Koto- рый, в свою очередь, блокирует выходные усилители. 1 ил.(Л N)