Приемное устройство для телеуправления Советский патент 1981 года по МПК G08C19/12 

(54) ПРИШЮЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЖУИРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к области телемеханики и может быть применено для телемехакиэации пpo в nIщeнныx и транспортных объектов.

Известно устройство для телеуярм1ления по авт. св. № 551680, содержащее блок синхронизации, вход которого и первые входа элементов умножения подключеШ) к входу устройства, выход блока синхронизации соединен С первыми входами триггера .считывания и триггер запуска, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, к вторсжу входу которого подкшочен выход генератора импульсов.. Выход первого элемента И соединен с входом двоичного счетчика, N-fi первых выходов которого подключены соответственно к N-n первым входам второго элемента И и N-fi первым входам блока преобразования опорного колебаюш, п последних выходов двоичного счетчика соединены со входами блока преобразования ортогональных колебаний, каждый выход которого подключен к второму входу соответствуюцего элемента умножения, выход каждого из которых соединен с первьм входом соответствукмцего интегратора, к вторьм входам которых подключен выход триггера считывания. Яыход каждого интегратора через соответствуювшй пороговый элемент подключен к первому входу

to соответствующего усилителя. Последний выход двоичного счетчика соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого, вторые входы триггера запуска, триггер считывания

ts и первый вход блока определения раесинхронизации подключены к выходу второго элемента И, последний выход которого и последний вход блока преобразования опорного колебання соеди20нены с выходом первого триггера, выход блока синхронизации подключен к второму входу блока определения р ссинхронизащш. Выход второго триггера подключен к блокировочным входа усилителей. ,

Устройство обладает высоким уровнем помехоустойчи) к помехам, потупающим н его вход из каналов связя. Это позволяет при построении телемеханических систем использовать прямой метод избира|шя. Этот метод является наиболее npocTiiM с точки зрения технической реалшзации. Его применение позволяет упростить щ иемные полукомплекты и nomAcwfb технико-экономические показателзЕ телемеханиза1щи.

Однако прямой метод язбирания, реализованный в данном устройстве, не обеспечивает достаточно высокой помехоустойчивости к аппаратурньм помехам. Так, например, кратковременное открытие или пробой транзистора выходного усилителя при вЪздействии помех приводит к срабатыванию исполнительного реле и, следовательно, к ложному переключенню управляемго объекта.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное приемное устройство дпя телеуправления введены блок контроля усилителей, элемент задержки, ключи, источник питания. Выходы усилителей соединены с соответствукщими входами блока контроля усилителей, выход которого соединен с третьим входом блока определения рассинхроннзации. Выход второго дополнительного триггера соединен через злемент задержки с первым входом ключа, второй вход которого соединен с положительной шиной источника питания, а выходс выходом устройства.

Структурная схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит блок 1 синхронизации, триггер 2 запуска, элементы ИЗ, генератор 4 импульсов, двоичный.счетчик 5, блок 6 преобразования ортогональных колебаний, элементы 7 умножения, интeгpatopы 8, триггер 9 считывания, пороговые элементы 10, уснлители И, первый дополнительный триггер 12, элемент И 13, блок 14 преобразовання опорного колебания, блок 15 определения рассинхронизации, второй дополнительный триггер 16, блок 17 контроля усилителей,элемент 18 задержки, кшоч 19 и источник 20 питания.

Устройство работает следующим образом.

В исходиом состоянии триггер 2 запуска блокирует элемент ИЗ. Шпульсы с выхода генератора 4 импульсов на вход счётчика 5 не проходят. Все триггеры счетчика - в

нулевом состоянии. Триггер 9 считывания 5локн| ует интеграторы 8. Триггер 16 запрета исполнения в исходном состоянии и усилители I1 не блог кирует. На выходе элемента 18 задерж

Ки - нулевой потенцнал. При этом ключ 19 разомкнут, и на общую пшну питания исполнительных реле нагфяжёнйе не подается.

Непосредственно перед посылкой

командной серии на передакщей сторо ; не 4хэр в1руется и посылается спеауЛащЬ ная синхропосылка. Синхроколебания пришибаются и обрабатываются блокой 1 синхрониэацш(. По окончании приема

на выходе синхроблока формируется импульс, который поступает на первые входы триггера 2 запуска, триггера 9 считывания и триггера 16 запрета исполнения и вызывает их переключение в момент начала прихода командной серии. Триггер 2 запуска, переключившись, откроет вход двоичного счетчика 5, запустив тем самш генератор 4 (последнне п триггеров счетчика и блок преобразования ортогональных колебаний). Триггер 9 считывания переключившись деблокирует интеграторы. Триггер 2 запрета, сработав, блокирует усилители 11 и подготавливает к срабатыванию элемент 18 задержки.

Блок 6 преобразования запрещает работу Всех интеграторов 8 в моменты, предиествую1ф(е и последующие

моменты перехода через О опорного Iколебания, имеющего наибольшую частость и может дискретно регулировать интервал блокировки.

По окончании кочандкой серии на

вход устройства поступает вторая . синхропосылка, идентичная первой. По окончании приема синхропосыпки на выходе блока 1 синхронизации формируется прямоугольный импульс.

При отсутствии рассинхронизацни на переднем фронте нмпульса сработает блок 15 определення рассинхроннза цин при условии, что на его третий

.вход с выхода блока 17 контроля усилителей подается положительный потенциал При этом лереключится триггер 16 и деблокируетусилители 11. Одновременно сработает 18 задержки и замкнет ключ 13. На |общую вашу питания исполнительных реле будет подано напряжение. На заднем .4фонте импульса на шкоде элемента И 13 переключатся в исходное состояние триггер 2 запуска и триггер 9 считывания. Пер1екЛ1ачйВ шись, триггер 9 счиШвавия разрядит иите граторы S, считав с них информацию. Сработает пороговой элемент |0, «вязанный с тем интегра тором 8 г Да была samicaiHa единица, и через соответств пощий усилитель II включится исполнительное реле на время, достаточное для переключения управляемого объекта.

Если в момент появления импульса на йыходе блока 1 синхронизации хоть одиц из усилителей II неисправен, на выходе блока 17 контроля исправности усилителей будет нулевой потенциал. Блок 15 определения рассинхронизаций будет заблокирован и не сработает даже при отсутствий рассинхронязации. Соответственно не

621686

перекточится триггер 16 з апрета, и не сработает элемент 18 задержки. Напряжение на общую шину питания исполнительных реле не будет подано J и реле не переключится.

Формула изобретения

15 задержки, ключи, источник питания выходы усилителей соединены С соответствующими входами блока контроля усилителей, выход которого соедаснен с третьим входом блока определения

20 рассинхронизаций, выход второго дополнительного триггера соединен через элемент задержки с первым входом ключа, второй вход которого соединен с положительной шиной источника питания, а выход - с выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 551680, кл. G 08 С 19/12, 1975

I (прототип).