Грабли-ворошилка Советский патент 1987 года по МПК A01D78/10 

,13

динительной тяги 15 и рычага 16, установленного на балке 1 посредством вертикального шарнира 17, выполненного с возможностью поворота рычага 16 вокруг оси этого шарнира на угол более 180 при переводе ГУ 5 из первого рабочего положения во второе„ Один конец тяги 15 съемно закреплен на балке 1 при помощи штыря 18, а второй конец присоединен к оси 10 при помощи расположенного над рычагом 16 штифтового соединения со штифтом 22 для предотвращения поворота этой оси вокруг собственной геометрической оси. Штифт 22 расположен в

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для ворошения и сгребания лежащей на земле урожайной массы.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг,1 изображены-гра;бли-воро- шилка, первое рабочее положение первого грабельного узла, вид в плане; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, второе рабочее положение первого грабельного узла; на фиг, 4 - приводная коробка передач первого грабельного узла} горизонтальный разрез; на фиг, 5 - разрез А-А на фиг,4; на фиг, 6 - конструкция крепления рабочих зубьев на грабельном узЛе, вертикальный разрез; на фиг, 7 - вид Б (упрощенный) на фиг,6,

Грабли-ворошилка содержат выполненную с главной балкой 1 жесткую раму 2, Продольная ось балки 1 расположена в плане под углом преимущественно 70° к направлению движения граблей. Передний конец рамы 2 имеет прицепное устройство с вертикальным поворотным валом 3, на котором смонтирована соединительная деталь 4 для присоединения к энергетическому средству (трактору), например к его трехточечному подъемному устройству (не показано),

330

плане под углом 45° к продольной оси тяги 15, При первом рабочем положении ГУ 5 оси 10,11 расположены на прямой, перпендикулярной в плане направлению движения граблей, и урожай перемещается между ГУ 5 и 6, которые вращаются в противоположных направлениях. При втором рабочем положении ГУ 5 оси 10,11 расположены на прямой, размещенной в плане под углом к направлению движения граблей, а урожай смещается ГУ 5 и 6 вбок при одинаковом направлении вращения ГУ 5 и 6. 3 з,п.ф-лы, 7 ил.

bf-a балке 1 смонтированы первый 5 и второй 6 грабельные узлы с рабочими зубьями 7, равномерно распределенными по окружности соответствующего грабельного узла.

Первьй грабельный узел 5 связан с приводной коробкой В передач, а второй грабельный узел 6 - с приводной коробкой 9 передач. Коробки передач расположены над соответствующими грабельными узлами.

Грабельные узлы 5 и 6 смонтированы соответственно на вертикальных осях 10 и 11 вращения. Оси 10 и 11

имеют кронштейны 12 и 13 соот ветст- венно, каждый из которых снабжен парой опорных колес 14, Ось 10 вращения первого узла 5 соединена с балкой 1 посредством соединительной тяги 15 и рычага 16, один конец которого соединен с осью 10 с-возможностью ее поворота вокруг собственной геометрической оси, а второй конец - с одним из концов балки 1 посредством вертикального шарнира 17, Один из концов тяги 15 выполнен с отверстием ДЛЯ присоединения тяги к одному из элементов крепления, размещенных на балке 1, расположенных по ее длине

и выполненных с вытянутыми вверх штырями 18-21, Второй конец тяги 15 присоединен к оси 10 посредством расположенного над pbF-iaroM 16 штифтового соединения со штифтом 22 для предотвращения поворота оси 10 вокруг собственной геометрической оси.Итифт 22 расположен в плане под углом 45° к продольной оси тяги 15.

Коробка 9 передач и ось 11 вращения второго узла 6 жестко соединена с концом балки 1, противоположным ее концу, соединенному с рычагом 16

Шарнир 17 выполнен с возможностью поворота рычага 16 вокруг оси этого шарнира на угол более 180 для обеспечения перевода первого узлд 5 из первого рабочего положения с расположением осей 10 и 11 вращения узлов 5 и 6 на прямой, перпендикулярной в плане налравлению движения граблей (фиг.З), во второе рабочее положение с расположением этих осей на пря

мой, размещенной в плане под углом к направлению движения граблей (фиг.1)..

Коробка 9 передач имеет вал 23 (фиг , 4), выступающий из коробки 9, конец которого может быть связан по редством дополнительного вала (не показан), с валом отбора мощности трактора (не показан). Расположенны внутри коробки 9 конец вала 23 снабжен коническим зубчатым колесом 24, находящимся в зацеплении с коническим зубчатым колесом 25, закреплен- ньм на валу 26, который установлен в коробке 9 под прямым углом к валу 23-. Один конец вала 26 выступает из коробки 9, а другой конец снабжен коническим зубчатым колесом 27, находящимся в зацеплении с коническим зубчатым колесом 28, жестко связанным с грабельным узлом 6.

Колесо 27, кроме того, находится в зацеплении с коническим зубчатым колесом 29, закрепленным на валу 30, конец которого выступает из коробки 9 передач. Колеса 28 и 29 не находятся в зацеплении один с другим (фиг.5).

При втором рабочем положении первого узла 5 конец вала 30 соединен с помощью телескопического вала 31 с концом .вала 32, который выступает из коробки В передач (фиг.1). Находящийся внутри коробки 8 передач конец вала 32 снабжен коническим зубчатым колесом (не показан), подобным 55 расположена в вырезе 52, выпол- колесу 29 и находящимся в зацеплении ненном в опоре 35, Вырез 52 со сто- с зубчатым колесом (не показан), со- роны, обращенной к ободу 34, огра- .ответствующим колесу 28 и жестко свя- ничей изогнутым вверх наконечником занным с первым узлом 5.53.

5

0

0

5

Грабли-ворошилка Могут быть снабжены направляющими бортами 33 для укладки перемещенной урожайной массы необходимым образом.

В обоих рабочих положениях первого грабельного узла 5 расстояние между осями 10 и 11 меньше расстояния между осью 11 и осью шарнира 17, а продольная ось рычага 16 расположена в плане к продольной оси балки 1 под углом около 50°,

Установленные на балке 1 штыри 19-21 расположены на различных расстояниях от продольной оси балки. Расположение этих щтырей выбрано так, что при присоединении тяги к одному из штырей ось 10 вращения первого грабельного узла 5 неизменно находится в плоскости, параллельной направлению движения граблей, а плоскость вращения зубьев 7 наклонена вперед. При этом расстояние между грабельными узлами 5 и 6 может быть измерено (фиг.З).

Для крепления упругих рабочих зубьев 7 к первому грабельному узлу 5 имеется обод 34, который закреплен на узле 5 с помощью радиальных опор 35 и-образной фермы (фиг,6). В опоры 35 вставлены штифты 36, оси которых перпендикулярны оси 10. Вокруг каждого штифта 36 размещена втулка 37 держателя 38, верхний конец которого вьтолнен с втулкой 39. В пос- 5 ледней размещена часть 40 болта 41, ось которого перпендикулярна оси штифта 36. Длина части 40 немного больше длины втулки 39, поэтому поясок 42, образованный у переходной области между частью 40 и резьбовой частью 43 меньшего диаметра,размещен снаружи втулки 39. На пояске 42 поддерживается плита 44, на которой закреплены витки 45 зубьев 7. Данное крепление осуществлено с помощью блокирующей плиты 46, которая установлена на болте 41 посредством гайки 47. Изогнутые концы 48.плиты

0

0

5

I

46 размещены в вырезах 49 плиты 44.

Нижний конец, последней поддерживается на плите 50, которая прикреп- лена к держателю 38 при помощи штифта 51 (фиг.7). Нижняя часть плиты

5 -131 Часть втулки 37 окружена спирсшь- ной пружиной 54, один конец 55 которой имеет форму крюка, зацепленного за опору 35 для предотвращения пружины- 54 от вращения вокруг штифта 36, Другой конец 56 пружины 54 расположен почти радиально по отношению к наружной поверхности втулки .37 и окружен кожухом 57, часть кото- рого расположена в открытом снизу вырезе, вьтолненном в плите 50 (позицией на фиг. 6 и 7 не обозначен), и в вырезе 58, выполненном в плите 44 и также открытом с нижней стороны. Таким образом, осуществлено предохранение плиты 44 от вращения вокруг болта 41. На противоположном кон- .це плиты 44 вьтолнен вырез 59, соответствующий вырезу 58.

Работа граблей-ворошилки осуществляется следующим образом.

Во втором рабочем положении первого грабельного узла 5 зубья 7 обоих узлов 5 и 6 вращаются в одинаковом направлении (на фиг.1 по часовой стрелке). В результате лежащий на земле урожай смещается узлом 6 вправо в место, находящееся перед узлом 5, который перемещает урожай далее, также вправо. В результате осуществляется смещение урожая и формирование его в валок (ряд) при помощи направляющих бортов 33,

Для перевода грабельного узла 5 в его первое рабочее положение(фиг.3) необходимо телескопический вал 31 отсоединить от вала 30, а тягу 15 отсоединить от штыря 18. После поворота рычага 16 с узлом 5 вокруг шарнира 17 телескопический вал 31 соединяют с валом 26. Чтобы предохранить рычаг 16 от поворота вокруг шарнира 17 и коробки 8 передач от поворота вокруг оси 10, необходимо далее

свободный конец тяги 15 вновь соединить со штырем 18, что может быть осуществлено поворотом тяги 15 из положения, показанного на фиг,1, на 180 вокруг штифта 22.

В рабочем положении .(фиГаЗ) первый узел 5 вращается в направлении, противоположном направлению вращения второго узла 6, а траектории вращения концов зубьев 7 узлов 5 и 6 тангенциальны одна другой. При этом урожай перемещается назад между узлами 5 и 6. Требуемая ширина валка

6

устанавливается направляющимр бортами 33,

При вращении узла 5 зубья 7 под действием центробежной силы поворачиваются (фиг.6) в направлении против часовой стрелки вокруг штифта 36 до тех пор, пока нижний конец плиты 50 не входит в соприкосновение с краем выреза 53. При этом зубья 7

не соприка саются с ободом 34, что предохраняет их от нежелательного износа. В нерабочем состоянии зубья 7 повернуты под действием пружины 54 в положение, при котором нижний ко

нец плиты 50 находится в контакте с

наконечником 53. При этом окруженный кожухом 57 конец 56 пружины 54 легко доступен и натяжение этой пружины не слишком велико,, так что поворот вниз конца 56 может быть легко осу- п ествлен вручную. Путем такого поворота конец 56 пружины 54 может быть выведен из выреза 58, после че- го плита 44 вместе с зубьями 7 может быть повернута на 180° вокруг оси болта 41., В результате этого поворота конец 56 попадает в вырез 59 плиты 44, которая совместно с зубьями 7 вновь предохраняется от поворота вокруг оси болта 41.

Указанное простое переключение зубьев 7 позволяет обеспечить в обоих рабочих положениях первого узла 5 неизменный наклон плоскости вращения зубьев.

Формула изобретения

1 . Грабли-ворошилка, содержащие Бьтолненную с главной балкой раму, передний конец которой имеет прицепное устройство для присоединения к энергетическому средству, и два имеюЩизс рабочие зубья грабельных узла, каждый из которых связан с соответ- ствукщей приводной коробкой передач и смонтирован на соответствующей вертикальной оси вращения, соединенной с балкой, расположенной в

плане под углом к направлению движения граблей-ворошилки, причем ось вращения первого узла соединена с балкой посредством соединительной

тяги и рычага, один конец которого соединен с осью вращения первого узла с возможностью ее поворота вокруг собственной геометрической оси, а другой конец - с одним из концов

71

балки посредством вертикального шарнира для обеспечения перевода первого узла из первого рабочего положения с расположением осей вращения узлов на прямой, перпендикулярной в плане направлению движения граблей-ворошилки,.во второе рабочее положение с расположением этих осей на прямой, размещенной в плане под углом к направлению движения граблей-ворошилки, при этом балка имеет расположенные по ее длине элементы крепления для выборочного присоединения к ней одного из концов тяги, а коробка передач по крайней мере одного из узлов вьтолнена реверсивной для обеспечения одинакового направления вращения узлов во втором рабочем положении первого узла и направления перемещения зубьев на смежных сторонах узлов, противоположного направлению движения граблей-ворошилки, в первом рабочем положении первого узла, отличающие с я тем, что, с целью упроще- Щ1я конструкции, коробка передач второго узла жестко соединена с концом

гг /5

10

вокруг оси более 180°

33308

балки, противоположным ее концу,соединенному с рычагом, другой конец тяги присоединен к оси вращения первого узла, а вертикальный шарнир выпол 5 нен с возможностью поворота рычага этого шарнира на угол при переводе первого узла из одного рабочего положения в друго е.

2.Грабли-ворошилка по п.I, о т - личающ ие ся тем, что другой конец тяги присоединен к оси вращения первого узла посредством расположенного над рычагом штифтового соединения для предотвращения поворота этой оси вокруг собственной геометрической оси.

3.Грабли-ворошилка по п.2, о т- личающиеся тем, что штифт

Ю

f5

0

25

штифтового соединения расположен в плане под углом 45 к продольной оси тяги.

4. Грабли-ворошилка по п.1, о т - личающиеся тем, что продольная ось балки расположена в плане под углом 70 к направлению движения граблей-ворошилки.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Цель изобретения - упрощение конструкции. Грабли-ворошилка содержат смонтированные на главной балке 1 первый грабельный узел (ГУ) -5 с приводной коробкой 8 передач и второй ГУ 6 с коробкой 9 передач. ГУ 5 и 6 имеют оси 10,11 вращения соответственно. Ось 11 соединена с балкой 1 жестко, а ось 10 - посредством соеJ4 СУ) со ОР со со см

/

W г п

Йл5

ФигМ

-/(

Фиг.5

40

/

Вид Б

J7

Редактор. И. Горная

Составитель И.Кольцов Техред И.Попович

Заказ 1982/58 Тираж 630Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открьггий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг,.7

Корректор Г.Решетник