Ультразвуковой локатор для слепых Советский патент 1987 года по МПК A61F9/08 

11

Игзобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам ориента1.1ии слепых в пространстве.

Целью изобретения является повышение разрешающей способности по дальности.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока селекции по дальности.

Ультразвуковой локатор для слепых (фиг. 1) содержит соединенные последовательно- мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5,

Устройство также содержит блок 6 селекции по дальности, первый вход которого- подключен к выходу приемника-4, второй вход - к выходу мультивибратора 1, а выходы подключены к индикаторному блоку 5.

Блок 6 селекции по дальности (фиг. 2) содержит соединенные последовательно первый одновибратор 7, второй одновибратор 8, п-й одновиб- ратор 9, первый элемент И 10, второй элемент И 11, п-й элемент И 12, соединенные последовательно триггер 13 и дифференцирующий элемент 14, выход которого подключен к первым входам первого элемента И 10, второго элемента И 11, п-го элемента И 12, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого одновибратора 7, второго одновибра- тора 8, п-го одновибратора 9. Вход первого одновибратора 7 является вторым входом блока 6 селекции по дальности и соединен с первым входом триггера 13, второй вход которого является первым входом блока 6 селекции по дальности. Выходы первого элемента И 10, второго элемента И 11 и п-го элемента И 12 являются выходами блока 6 селекции по дальности.

Ультразвуковой локатор для слепых работает следующим образом.

Мультивибратор 1 находится в автоколебательном режиме с периодом собственных колебаний больше 2 и вырабатывают короткие импульсы, запускающие передатчик 2. Одновременно эти же импульсы устанавливают тригтер 13 (фиг, 2) в нулевое состояние и запускают одновибратор 7, который вырабатывает импульс дли- тельностью, соответствующе протя02

женности первой зоны дальности.Задним фронтом этого импульса запускается одновибратор 8, вырабатывающий импульс, длительность которого со- ответствует протяженности второй зоны дальности. Остальные одновибрато- ры работают аналогично. Таким образом, создается последовательность временных стробов зон дальности дЬ

препятствия. При наличии препятствия отраженные от последнего импульсы, преобразованные электроакустическим преобразователем 3 (фиг. 1) и усиленные приемником 4, подаются на

вход триггера 13 (фиг. 2). Первый пришедший импульс запускает триггер 13, Импульсы, пришедшие позднее в этом периоде зондирования изменить состояние триггера 13 не могут. ТаКИМ образом обеспечивается работа только по первому импульсу, т.е. по ближайшему препятствию. Напряжение с выхода триггера 13 дифференцируется дифференцирующим элементом 14, полученный на выходе импульс подается на выходе элементов И 10-12. Каскад совпадения, на входах которого одновременно присутствуют отраженный импульс и строб зоны даль

30

ности, выдает управляющий импульс

для индикаторного блока 5. Звуковой сигнализатор индикаторного блока 5 в соответствии с управляющим импульсом выдает сигнал определенной зву- ковой частоты, значение которой различно для кагкдой зоны дальности.

Изобретение обеспечивает значительное повьшгение точности определе-

ния расстояния до препятствия за счет вьщеления необходимого числа зон дальности до препятствия, кроме того, при отсутствии препятствий звуковой сигнал индикатором не подается,что улучшает эксплуатационные характеристики ультразвукового локатора для слепых.

Формула изобретения

1, Ультразвуковой локатор для слепых, содержащий соединенные последовательно мультивибратор, передатчик, электроакустический преобразователь, приемник, а также индикаторный блок,

отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей способности по дальности, в него введен блок селекции по дальности, первый вход которого подключен к выходу при313

емника, второй вход - к выходу мультивибратора, а выходы подключены к индикаторному блоку.

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что блок селекции по дальности содержит соединенные последовательно первый, второй и п-й одновибраторы, первый,второй и п-й элементы И, соединенные последовательно триггер и дифференцирующий элемент, выход которого

134404

подключен к первым входам первог о, второго и п-го элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого, второго и 5 п-го одновибраторов, вход первого одновибратора подключен к второму входу блока и соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому входу блока, вы)0 ходы первого, второго и п-го элементов И подключены к выходам блока,

сриг.2

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для ориентации слепых в пространстве. Целью изобретения является повьшение разрешающей способности по дальности и улучшение эксплуата цнонных характеристик. Сущность изобретения заключается в том, что ультразвуковой локатор для слепых, содержащий последовательно соединенные мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5, снабжен блоком селекции 6 по дальности, первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход - с выходом мультивибратора, N выходов блока селекции по дальности соединены с N входами индикаторного блока, выполненного в виде звукового сигнализатора. Устройство обеспечивает повьшение точности определения расстояния до препятствия за счет выделения необходимого числа зон дальности до препятствия. При отсутствии препятствий звуковой сигнал не подается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л с: со 00 -с 4:;: фиг. 1