Асинхронный вентильный каскад Советский патент 1987 года по МПК H02P7/74 

113

Изобретение относится к электро-- технике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных цирку-, ляционных насосов атомных электростанций.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже предстайлена функцио- нальная схема асинхронного вентильного каскада,

. Асинхронньш вентильный каскад содержит асинхронный электродвигатель 1 с фазным ротором, обмотка статора которого снабжена выводами для подключения к источнику питания, управляемый выпрямитель 2, входом подключенный к роторной обмотке электродвигателя 1, вькод управляемого выпрямителя 2 через последовательно соединенные сглаживающий дроссель 3 и датчик 4 тока подключен к входу инвертора 5 с блоком импульсн фазо- вого управления, регулятор 6 тока, регулятор 7 частоты вращения, датчик 8 частоты вращения, установлен- ньш на одном валу с электродвигателем, выход датчика 9 частоты источника питания соединен с одним из входов блока 10 перемножения и одним .из входов первого элемента 11 сравнения, другой вход которого соединен с выходом датчика 8 частоты вращения, выход первого элемента 11 сравнения через датчик 12 скольжения соединен с вторым входом блока 10 переменоже- ния, выход которого подключен к пер- йому входу нуль-органа 13, второй вход которого предназначен для подключения к источнику опорного сигнала, выход нуль-органа 13 подключен к входу триггера 14, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа 15, другой вход которого предназначен для подключения к блоку коррекции частоты вращения асинхронного электродвигателя 1, блок управления ключа 15 подключен к первому входу второго элемента 16 сравнения, второй вход которого подключен к выходу датчика 8 частоты вращения, третий вход второго элемента 16 сравнения предназначен для подключения к блоку задания частоты вращения асинхронного электродвигателя, выход второго элемента 16 сравнения подключен к входу регулятора 7 частоты вращения, выход которого соединен с пер72

вым входом третьего элемента 17 сравнения, второй вход которого соединен с датчиком 4 тока, выход третьего элемента 17 сравнения подключен к

входу регулятора 6 тока, выход которого подключен к инвертору 5 с блоком импульсно-фазового управления, выход которого подключен к первичной обмотке трехфазного трансформатора

18, вторичная обмотка которого предназначена для подключения к источнику .

Дсинхронньш вентильный каскад ра- ботает следующим образом.

Сигнал на задание частоты вращения Пд асинхронного электродвигателя 1 поступает на вход регулятора 7 частоты вращения. Сюда же с выхода датчика 8 частоты вращения поступает

сигнал отрицательной обратной связи по фактической частоте вращения ротора Пр. Вьфаботанный регялтором 7 частоты вращения сигнал через контур регулирования тока, содержащий регулятор 6 тока и датчик 4 тока, устанавливает в звене постоянного тока, а значит, и в-роторе электродвигателя 1 ток,, при котором момент электродвигателя 1 равен моменту на валу. Настройка контуров тока и частоты вращения при этом производится по известным методам подчиненного регулирования координат.Привод работает с определенным скольжением электродвигателя 1.

Асинхронньй вентильный каскад при попадании привода в резонанс работает следующим образом.

Датчик 12 скольжения подает сигнал на первый вход блока 10 перемножения, на второй вход которого поступает сигнал частоты питающей сети с выхода датчика 9 частоты источника питания. На выходе блока 10 перемножения получается сигнал частоты пульсаций Момента электродвигателя 1. В нуль-органе 13 частота пульсаций электромагнитного момента электродвигателя 1 сравнивается с собственной частотой колебаний f системы

двигатель - приводной механизм.

При равенстве частот нуль-орган 13 выдает сигнгш, которьй перебрасы- ; вает триггер 14. Выходной сигнал триггера 14 включает и выключает уп- равляемьй ключ 15 и соответственно при этом на входе регулятора 7 частоты вращения появляется или исчезает сигнал коррекции частоты вращения

31317637-4

u п. При этом меняется частота пуль- с блоком импульсно-фазового управле- саций момента, тем самым, осуществляется уход от резонансной точки. Величина коррекции частоты вращения а п

5

ния, регулятор тока, регулятор частоты вращения, датчик частоты вращения, установленный на одном валу с

очень незначительна и не влияет на технологию работы приводного механизма .

Таким образом, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и згход от резонансной частоты.

Для того, чтобы в результате мноэлектродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены управляемый ключ, триггер, нуль-орган, блок перемножения, датчик скольжения, О датчик частоты источника питания, три элемента сравнения и трехфазный трансформатор, выход датчика частоты источника питания соединен с одним из входов блока перемножения и. с

гократньпс коррекции погрешность час- J5 одним из входов первого элемента тоты вращения не накапливалась, про- сравнения, другой вход которого сое- исходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом

динен с выходом датчика частоты вращения, выход первого элемента сравнения через датчик ско;7ьжения соединен

4 п, что достигается с помощью тригвыход которого подключен к первому входу нуль-органа, второй вход которого предназначен для подключения к источнику опорного сигнала, выход нуль-органа подключен к входу триггера, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа, другой вход которого предназначен для подключения к блоку коррекции частогера 14. Первьй импульс с нуль-орга- 20 с вторым входом блока перемножения, на 13 перебрасьшает триггер 14 и отключает управляемьш ключ 15. При этом происходит уменьшение частоты вращения на йп. Последующий импульс, соответствующий повторному вхождению 25 привода в резонанс, вновь перебрасывает триггер 14, управляемый ключ 15 включается, на вход регулятора 7 частоты вращения, поступает сигнал in. При любой длительности работы приводаЗО ты вращения асинхронного электродви- ошибка не накапливается.гателя, выход управляемого ключа подТаким образом, независимо от при- зспючен к первому входу второго эле- чины вхождения в резонанс (изменение мента сравнения, второй вход которого частоты вращения или частоты питающей подключен к выходу датчика частоты сети) устройство автоматически выво- 35 вращения, третий вход второго элемен- дит привод из опасной резонансной та сравнения предназначен для подключения к блоку задания частоты вращения асинхронного электродвигателя, выход второго элемента сравнения под- 40 ключен к входу регулятора частоты вращения, выход которого соединен с первым входом третьего элемента сравнения, второй вход которого соединен с датчиком тока, выход третьего элезоны, вследствие чего повышается надежность привода.

Формула изобретения

Асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель с фазным ротором, обмотка статора которого снабжена вьшодами для 45 мента сравнения подключен к входу подключения к источнику питания, уп- регулятора тока, выход которого под- равляемьй выпрямитель, входом под- ключенньй к роторной обмотке электродвигателя, выход управляемого вьшря- мителя через последовательно соеди- 50 трехфазного трансформатора, вторич- ненные сглаживающий дроссель и дат- ная обмотка которого предназначена чик тока подключен ко входу инвертора для подключения к источнику питания.

ключен к инвертору с блоком импульсно-фазового управления, выход которого подключен к первичной обмотке

ВНИШШ Заказ 2433/54 Тираж 660 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

с блоком импульсно-фазового управле-

ния, регулятор тока, регулятор частоты вращения, датчик частоты вращения, установленный на одном валу с

электродвигателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены управляемый ключ, триггер, нуль-орган, блок перемножения, датчик скольжения, датчик частоты источника питания, три элемента сравнения и трехфазный трансформатор, выход датчика частоты источника питания соединен с одним из входов блока перемножения и. с

одним из входов первого элемента сравнения, другой вход которого сое-

динен с выходом датчика частоты вращения, выход первого элемента сравнения через датчик ско;7ьжения соединен

выход которого подключен к первому входу нуль-органа, второй вход которого предназначен для подключения к источнику опорного сигнала, выход нуль-органа подключен к входу триггера, выход которого подключен к управляющему входу управляемого ключа, другой вход которого предназначен для подключения к блоку коррекции частос вторым входом блока перемножения, ты вращения асинхронного электродви- гателя, выход управляемого ключа подмента сравнения подключен к входу регулятора тока, выход которого под- трехфазного трансформатора, вторич- ная обмотка которого предназначена для подключения к источнику питания.

ключен к инвертору с блоком импульсно-фазового управления, выход которого подключен к первичной обмотке

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, в частности главных циркулярных насосов атомных электростанций. Целью изобретения является повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что всякий раз, как только привод попадает в резонанс, автоматически происходит коррекция частоты вращения и уход от резонансной зоны. Для того, чтобы в результате многократных коррекций погрешность частоты вращения не накаплива- .лась, происходит поочередное увеличение и уменьшение частоты вращения сигналом, что достигается с помощью Триггера 14. Первьй импульс с нуль- органа 13 перебрасывает триггер 14 и, отключает управляемьй ключ 15. При этом происходит уменьшение частоты вращения. 1 ил. Сеть & (Л О5 00