Способ контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна Советский патент 1987 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам контроля технологического процесса зерноуборочных комбайнов.

Цель изобретения - повьшение эффективности контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна путем определения причин нарушения.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, реализующего данный способ; на фиг. 2 - зависимость пропускной способности комбайна СВД-З Сибиряк от влажности при относительных потерях зерна за молотилкой; на фиг. 3 - зависимость отношения потерь за очисткой и соломотрясом комбайна СК-5 Нива от влажности зерносоло- мистой массы.

Б таблице приведен алгоритм управления устройством ищщкации.

Способ контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна заключается в том, что измеряют потери зерна за соломотрясом и ветроре- шетной очисткой, измеряют общее коли- |Чество зерна, собирае мое зерноуборочным комбайном, сравнивают потери зерна с количеством зерна, собираемого зерноуборочным комбайном, сравнивают величину потерь за соломотрясом с величиной потерь за ветроре- шетной очисткой, в зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения величины потерь за соломотрясом к величине потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь., при этом причину нарушения технологического процесса определяют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон.

Качество выполнения технологического процесса зерноуборочным комбай- ном определяется потерями зерна (всех видов) дроблением и засоренностью бункерного зерна. Указанные показатели качества регламентируются агротехническими требованиями, в частности суммарные потери зерна за молотилкой должны быть не более 1,5%, дробление зерна - не ниже 1,5-250%5 чистота зерна в бункере - не ниже 95-97%. Оптимальными считаются регулировки комбайна, обеспечиваюш,ие максимальную производительность при соблюдении агротребований по показателям

97962

качества, т.е. подача растительной массы в молотилку должна совпадать с пропускной способностью молотилки g комбайна. Пропускная способность молотилки комбайна зависит от условий уборки (типичная зависимость приведена на фиг. 2, где кривая I соответствует влажности 20%, кривая II - 10 А5%, кривая III - 1,0%, кривая IV РР 8н В„(Р W) при( ,5, (1)

15 где g - пропускная способность молотилки комбнайна, кг/с; Р - относительны потери зерна

за молотилкой, %; W влажность растительной мас- 20 сы, %;

° отношение зерна к соломе. Из вьфажения (1) определяют уровень суммарных потерь-зерна за молотилкой для оптимального выполнения. 25 технологического процесса

gq, V,h(Uj+U,)V,,(l4-|), (2)

где g - фактическая подача массы в 30 молотилку, кг/с;

VK - скорость движения комбайна,

м/с;

. h,j - ширина захвата жатки, м; Uj,Uj;- урожайность зерна, соломы,

кг/м.

Так как пропускная способность молотилки комбайна определена для S 5, делают пересчет фактической подачи в приведенную

35

8пр 3

1 Ц 1 + 5

V.,

(3)

где g - приведенная подача, кг/с.

Уровень оптимальных суммарных по- терь за молотилкой комбайна находят из условия

(4)

Пр

g,(Р, W),

Кривые (фиг. 2) индивидуальны для каждого типа комбайнов и строятся путем агрооценки работы комбайна в различных условиях. Величину суммарных потерь зерна определяют следующим образом:по оси абсцисс откладывают влажность,соответствующую текущим условиям убохжи,по оси ординат-приве- енную подачу,соответствующую фактической подаче с учетом соломистости убираемой массы.

31

Через полученную точку А (W,g проходит одна кривая из семейства (фиг. 2), причем

WT), (3)

где Р - центр области по суммарным

потерям.

Однако один этот показатель не позволяет осуществлять комплексный контроль технологического процесса и исключить трудно реализуемый контрол дробления и засоренности бункерного зерна.

Контроль соотношения потерь зерна за очисткой и соломотрясом повышает достоверность контроля технологического процесса по потерям зерна. Соотношение потерь свободным зерном за - очисткой и соломотрясом для постоянной влажности не зависит от подачи в молотилку и для сухих условий (Wi;14%) для комбайна СКД-5 Сибиряк РОЧ /РСОЛ 2, где Р , РСО - потери зерна за очисткой и соломотрясом соответственно .

Для комбайнов с однобарабанными молотилками это отношение для таких условий еще выше. Для комбайна СК-5 Нива в нормальных условиях уборки (влажность зерна 16-19%, влажность соломы 13-19%) отношение примерно равно единице, ч-то свидетел ствует о сбалансированности конструкций соломотряса и ветрорешетной очистки. Для комбайна Дон-1500 образ- ца 1984 г. в нормальных условиях уборки отношение потерь равно двум, что косвенно свидетельствует о необходимости дальнейшей доработки конструкции рабочих органов молотилки.При влажных условиях ухудшается вымолот зерна, снижается сепарация соломисты примесей на очистку, что приводит к относительной перегрузке соломотряса и недогрузке очистки, и, как след- ствие, оптимальная доля потерь зерна за соломотрясом становится больше доли потерь зерна за очисткой.

Анализ многолетних данных по аг- рооценке комбайнов разных типов позволил построить кривые, характеризующие зависимость соотношения потерь зерна за очисткой и соломотрясом зерноуборочного комбайна от условий уборки при оптимальном выполнений технологического процесса обмолота и очистки (рис. 2). Данные по агро9796, 4

оценке анализировались следующим образом. Про зводилось их разбиение по - приведенной подаче растительной массы в молотилку. Внутри каждой группы данных отбирались результаты тех опытов, регулировки молотилки в которых обеспечивали наименьший средний уровень относительных потерь зерна за

0 молотилкой при соблюдении агротребо- ваний по чистоте и дроблению бункер- . ного зерна. Для отобранных опытов определялось соотношение потерь зерна за очисткой и соломотрясом.

5 Из фиг. 2 уровень номинального соотношения потерь зерна (середина области допускового контроля) опреде- . ляют по влажности убираемой зерно- соломистой массы. Так как

0

k Р,, /Р,„, k(W), (6)

то k k (W), где k, W - текущие значения соот- 5ветственно оптимального

отношения потерь и влажности растительной массы.

Для правильной перестройки ком- 0 байна на изменившиеся условия уборки (посредством выполнения директив, формируемых устройством индикации по результатам контроля потерь и соотношения потерь зерна) корректируют J- границы допустимых зон изменения указанных параметров, т.е. устанавливают их в соответствии с текущими условиями

0 Рг...7 Р, Р 1,3 Р,; I .,„ 0,7 k, k, 1,3 Ц,

т.е. ±30% от номинального (оптималь- Ного) значения параметра контроля. 5 Устройство контроля, с помощью которого осуществляется данный способ, содержит датчик 1 потерь зерна за ветрорешетной очисткой, датчик 2 потерь зерна за соломотрясом, блок 3 0 суммирования сигналов, входы которого подключены к выходам датчиков 1 -и 2, блок 4 отношения, входы которо- го подключены к вторым выходам датчиков 1 и 2, устройства сравнения С верхней границы 5, 7 и нижней границы 6, 8 напряжения., первые входы устройств 5, 6 сравнения соединены с выходом блока 3 суммирования, первые входы устройств 7, 8 сравнения соеди513

йены, с выходом блока 4, устройство 9 задания граничных опорных напряжений выходы которого соединены с вторыми входами устройств 5-8 сравнения, логическое устройство 10, входы которого соединены с выходами устройств 5-8 сравнения, устройство 11 индикации, соединенное с логическим устройством 10.

Устройство работает следующим об- разом.

Сигналы с датчиков 1 и 2 в виде последовательности импульсов, частота которых пропорциональна величине потерь за очисткой.и соломо трясом, по- ступают на входы блоков 3, 4 суммирования и отношения. На выходе блока 3 суммирования.возникает напряжение, пропорциональное сумме частот с датчиков 1 и 2, а на выходе блока 4 - отношение, пропорциональное отношению частот с датчика 2 к частоте с датчика 1. Эти напряжения поступают на устройства сравнения, с блока 3 - на устройства 5 и 6, с блока 4 - на уст ройства 7 и 8. На другие входы устройств 5-8 сравнения подаются опорные напряжения из устройства 9, определяющие границы допустимого изменения напряжений, сформированных блоками 3 и 4, при выходе последних за пределы установленной зоны на выходе соответствующего устройства сравнения появляется 1. Если величины напряже

НИИ находятся в установленной зоне, то на выходах устройств 5-8 имеем О, С выходов устройств 5-8 сравнения эта информация поступает на логическое устройство 10, которое в соответствии с состоянием выходов устройств сравнения управляет устройством 11 индикации согласно приведенному алгоритму (см. таблицу).

О О О

Технологический процесс в норме, транспаранты не высвечиваются

Продолжение таблицы

Формула нзобре

13

тения

Способ контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна, заключающийся в том, что измеряют потери зерна за соломотрясом и за ветрорешетной очисткой, измеряют количество зерна, собираемого зерноуборочным комбайном, сравнивают потери зерна с количеством зерна, собираемого зерноуборочным комбайном, а качество технологического процесса зерноуборочного комбайна определяют по полученному соотношению, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности контроля пу-.

8

тем определения причины нарушения технологического процесса зерноубо- .рочного комбайна, сравнивают величину потерь за соломотрясом с величи-

ной потерь за ветрорешетной очисткой,

в зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения величины потерь за

соломотрясом к величине потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь, при этом величину нарушения технологического процесса зерноуборочного комбайна определяют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон.

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Цель изобрете- ния - повышение зффективности контроля, технологического процесса зерноуборочного комбайна путем определения причины его нарушения. Измеряют потери зерна за соломотрясом и ветрорешетной очисткой, общее количество зерна и сравнивают потери с общим количеством зерна. Затем сравнивают величину потерь за соломотрясом с величиной потерь за ветрорешетной очисткой. В зависимости от условий уборки устанавливают зону допустимых отклонений соотношения величины потерь за соломотрясом и величины потерь за ветрорешетной очисткой и зону допустимых отклонений относительных потерь. Причину нарушения технологического процес- са зерноуборочного комбайна определя- . ют по сочетанию полученных отклонений за пределы установленных зон. 3 ил. , 1 табл. (Л СР S -vj со 05

33 W,%

«О

tt

В