Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна Советский патент 1990 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к области контроля технологического процесса зернокомбайна.

Целью изобретения является повышение производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь зерна и оптимизации режима загрузки.

На фиг. 1 изображена схема устройства оптимизации загрузки зернокомбайна; на фиг. 2 - кривые зависимости потерь зерна от подачи хлебной массы, полученной для различной влажности.

Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна реализует устройство, содержащее датчик 1 загрузки, соединенный с формирователем 2 сигнала датчика загрузки, подключенного к управляемому элементу 3 задержки, управляющий вход которого соединен с датчиком 4 Чсястоты вращения вала двигателя, а выход - к входу процессора 5, два других входа которого соответственно подключены через формирователи 6 и 7 сигналов с датчика потерь к датчику 8 потерь зерна за соломотрясом и к датчику 9 потерь зерна за очисткой. Выход процессора 5 соединен через формирователь 10 силовых сигналов управления с исполнительным механизмом 11 изменения скорости движения сигналов.

Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна включает измерение потерь зерна в зоне очистки и измерение величины загрузки хлебной массы, а также вращения двигателя, формированиена каждом заданном ина

тервале времени текущего сигнала управления, сравнение его с сигналом уставки и управление по результатам сравнения скоростью движения зерноуборочного комбайна. Измеряют потери свободного зерна за соломотрясом, а текущее значение сигнала о величине загрузки хлебной массы задерживают на интервал времени, пропорциональный значению частоты вращения вала двигателя, после чего текущий сигнал управления определяют как отношение изменений сумм величин потерь свободным зерном за очисткой и за соломотрясом к изменению величины загрузки за текущий интервал времени. Интервал времени задержки равен времени прохождения хлебной массы от места регистрации величины загрузки хлебной массы до места регистрации потерь свободным зерном за соломотрясом.

Сигнал, характеризующий загрузку зернокомбайна, с датчика 1 загрузки поступает на формирователь 2 сигнала загрузки, с которого информация о загрузке за определенный промежуток времени поступает на управляемый элемент 3 задержки. Время задержки равно времени прохождения хлебной массы от датчика 1 загрузки до датчика 8 потерь зерна, установленного за соломотрясом, и изменяется в процессе работы только от частоты вращения двигателя. С элемента задержки информации о загрузке поступает на вход процессора 5, С формирователей 6 и 7 сигналов за определенный промежуток времени на процессор 5 поступает информация о потере зерна. В процессе работы загрузка молотильного аппарата хлебной массой колеблется от среднего значения (qtp).

Это вызвано неравномерностью плотности хлебостоя по полю и изменением скорости движения зернокомбайна. Процессором 5 вычисляется величина изменения загрузки (&q) и вызванное им изменение потерь зерна & П. По отАПношению - находится загрузочный

коэффициент (tg « касательной), который сравнивается с заданным. Величина рассогласования заданного загрузочного коэффициента с текущим обрабатывается процессором по ПИД закону регулирования, поступает на формирователь 10 силового сигнала

0

5

управления, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 11 изменения скорости движения зернокомбайна.

Если в точке номинальных потерь зерна провести касательную к одной из характеристик семейства характеристик потерь зерна от подач и хлебной массы, полученной для различно влажности (W) хлебной массы- (фиг. 2), и затем с угловым коэффициентом (tgod загрузочным коэффициентом) данной касательной провести касательные к остальным характеристикам семейства, то видно, что точки касательных находятся в зоне номинальных потерь зерна. Это дает возможность при изменяющихся условиях уборки для одного типа машин задать один загрузочный коэффициент.

Формула изобретения

1 . Способ оптимизации загрузки зерноуборочного комбайна, включающий измерение потерь свободного зерна в зоне очистки, измерение величины загрузки хлебной массы, частоты вращения двигателя, формирование на каждом заданном интервале времени текущего сигнала управления, сравнение его с сигналом уставки и управление по результатам сравнения скоростью движения зерноуборочного комбайна, 5 отличающийся тем, что, с целью повышения производительности работы зерноуборочного комбайна за счет уменьшения потерь зерна и оптимизации режимов загрузки, измеряют потери свободного зерна за соломотрясом, а текущее значение сигнала величины загрузки хлебной массы задерживают на интервал времени, пропорциональный значению частоты вращения вала двигателя, после чего текущий сигнал управления определяют как отношение изменений сумм величин потерь свободного времени зерна в зоне очистки и за соломотрясом к величине загрузки на текущем интервале времени.

2. Способ по п. 1, отличающий с я тем, что интервал времени задержки равен времени прохождения хлебной массы от места регистрации величины загрузки хлебной массы до места регистрации потерь свободного зерна за соломотрясом.

0

0

5

0

5

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к области контроля и автоматизации технологического процесса зернокомбайна. Цель изобретения - повышение эффективности работы зернокомбайна в переменных условиях уборки. Сущность изобретения заключается в том, что в процессе работы измеряют загрузку зернокомбайна и потери зерна за молотильным аппаратом с учетом транспортного запаздывания прохождения хлебной массы от датчика загрузки до датчика потерь, определяют за единицу времени величину изменения загрузки и величину изменения потерь, определяют отношение величины изменения потерь к величине изменения загрузки, т.е. угловой коэффициент, который сравнивается с заданным. 2 ил.

Фиг.1

ff