Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем Советский патент 1987 года по МПК G01R27/26 

113

Изобретение относится к электроизмерительной технике, предназначено для измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем и может быть использовано для измере- кия других параметров систем, например, добротности или тангенса угла потерь.

Цель изобретения - повышение быстродействия измерений при исследова- НИИ низкодобротных колебательных систем.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для автоматического измерения-логарифмического декремента затухания колебательных систем; на фиг.2 - структурная схема блока ударного возбуждения колебаний; на фиг.З - структурная схема блока обработки несущей; на фиг.4 - структурная схема формирователя управляющих импульсов; на фиг.5 - структурная схема делителя частоты с переменным коэффициентом деления; на фиг.6 - диаграммы, поясняющие принцип измерений и работы устройства.

Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем ;{фиг. 1 содержит клеммы 1 для подключения исследуемой колебательной системы, блок 2 ударного возбуждения колебаний блок 3 обработки несущей, первый и второй синхронные демодуляторы 4 и 5 разрядный блок 6, компаратор 7, фор- мирователь 8 управляющих импульсов, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, а также последовательно соединенные генератор 10 опорной частоты, первый и второй делители 11 и 12 частоты на два, переключатель I3, элемент И 14 и электронно- счетный частотомер 15.Причем клеммы 1 для подключения исследуемой колеба- тельной системы соответственно соединены с первым выходом блока 2 ударного возбуждения, общей шиной и входом блока 3 обработки несущей, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами соответствен- но первого 4 и второго 5 синхронных демодуляторов, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя 8 управляющих импульсов, первый вход которого соединен с первым выходом блока 3 обработки несущей, второй и третий входы формирователя 8 управ

0

1

,

5

0

0

5

5

962

ляющих импульсов соединены соответственно с вторым и третьим выходами блика 2 ударного возбуткдения кЬлебаний, третий выход которого соединен с установочными входами делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления и электронно-счетного частотомера 15, а четвертый выход соединен с управляющим входом разрядного блока 6 и одним из входов элемента И 14, выход которого соединен с информационным входом электронно-счетного частотомера 15, первьй управляющий вход блока 2 ударного возбуждения колебаний и счетный вход делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления соединены соответственно с третьим и четвертым выходами формирователя 8 управляющих ш тульсов, четвертый вход которого соединен с выходом делителя 9 частоты с переменным козффициентом деления, второй управляющий вход блока 2 ударного возбуждения колебаний соединен с выходом компаратора 7 и с вторым входом элемента И 14, третий вход которого соединен с выходом переключателя 13, первый вход которого соединен с выходом генератора 10 опорной частоты и входом первого делителя 11 частоты, второй вход соединен с выходом.первого делителя 11 частоты и входом второго делителя 12 частоты, а остальные входы соединены с выхрдоМ второго делителя 12 частоты, соответствующие входы компаратора 7 соединены с выходами первого 4 и второго 5 синхронньпс демодуляторов, дополнительный выход первого 4 синхронного демодулятора соединен с информационным входом разрядного блока 6, выход которого соедийен с общей шиной и третьей клеммой для подключения исследуемых колебательных систем.

Блок 2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2) содержит генератор 16 запускающих импульсов, первый 17 и второй 18 элементы ИЛИ, цифровой элемент 19 задержки, RS-триггер 20, источник 21 тока, переключатель 22 тока и эквивалент 23 нагрузки, первый и второй дифференциаторы 24 и 25 импульсов и моностабильный элемент 26, формирующий импульс отрицательной полярности с регулируемой в широких пределах длительностью и реализующий режим Останов. При этом второй выход переключателя 22 тока, выход цифрового элемента 19 задержки, выход первого

31322

элемента ИЛИ 17 и инверсный выход RS-триггера 20 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами 27-30 блока 2 ударного возбуждения колебаний, а выходы перво- го дифференциатора 24 импульсов и мо- ностабильного элемента 26 - его соответственно первым и BTopbiM управляющими входами 31 и 32.

Блок 3 обработки несущей (фиг.3) fO содержит элемент 33 согласования, повторитель-инвертор 34, дифференциатор 35 и переключатель 36, управляющий орган которого является управляю- щим органом блока. Вход элемента 33 15 согласования является входом 37 блока 3 обработки несущей, а выход этого элемента и выход переключателя 36 - его соответственно первым и вторь выходами 38 и 39. Элемент 33 согласо-20 вания представляет собой усилитель напряжения с большим входным и малым выходным сопротивлениями. Повторитель- инвертор 34, формирующий единичньй коэффициент передачи с инвертирова- нием фазы, позволяет, используя информацию, заключенную в первой отрицательной полуволне ударно возбуждаемого колебания, реализовать число ,5. Дифференциатор 35, осуществляя 0 операцию дифференцирования с инвертированием фазы исследуемого колебания, обеспечивает реализацию числа q 0,25. С помощью переключателя 36 производится выбор соответствующего режима 35 обработки несущей ударно, возб уждаемых колебаний.

Формирователь 8 управляющих импульсов (фиг.4) содержит двухполярный эк- стрематор 40, компаратор 41, первый элемент И 42, элемент ИЛИ-НЕ 43, элемент ЗАПРЕТ 44, переключатель 45, первь1й и второй элементы НЕ 46 и 47, первый и второй элементы ИЛИ 48 и 49, первьтй и второй RS-триггеры 50 и 51 и второй элемент И 52. При этом вход двухполярного экстрематора 40 с вторым входом компаратора 41 S-вход первого RS-триггера 50, объединенные вторые входы и первогр и второго элементов ИЛИ 48 и 49 и S-вход второго RS- триггера 51 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами 53 - 56 формирователя 8 управляющих импульсов, а прямые выходы первого и второго RS-триггеров 50 и 51, инверсный выход второго RS-триггера 51 и выход второго элемента

.-50

55

оо- - иfO-15 а -20 ь- ря 0 , 5. 35 х

ь , м 50

55

964

И 52 - его соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами 57 - 60. Дополнительно управляющий орган переключателя 45 является управляющим органом формирователя 8.

Первый и второй синхронные демодуляторы 4 и 5, разрядный блок 6, компаратор 7 и элемент И 14 представляют собой преобразователь логарифмического декремента затухания колебаний во временной интервал. Первый синхронный демодулятор 4 в отличие от второго синхронного демодулятора 5 имеет дополнительный выход, который непосредственно соединен с образцовым емкостным элементом памяти. Разрядный блок 6 выполнен в виде последовательного соединения образцового резистора и управляемого быстродействующего электронного ключа с малым остаточным сопротивлением в открытом и большим - в закрытом состоянии. Емкостный элемент памяти первого синхронного демодулятора А совместно с резистив- ным элементом разрядного блока 6 образует образцовую RS-цепь, с помощью которой осуществляется преобразование логарифмического декремента затухания колебаний в пропорциональный интервал времени At.

Делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) содержит п последовательно соединенных декадных делителей 61 частоты, где число п представляет собой величину, равную десятичному логарифму выбираемого максимального значения числа q, а также переключатель 62 и дифференциатор 63 импульсов. При этом вход дифференциатора 63 импульсов подключен к выходу переключателя 62, четвертый и последующие входы которого раздельно соединены с выходами соответственно первого и последующих декадных делителей 61 частоты, первые три входа переключателя 62 и счетный вход первого декадного делителя частоты являются счетным входом 64 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления, а установочные входы всех декадных делителей 61 частоты, выход дифференциатора 63 импульсов и управляющий орган переключателя 62 - его соответственно установочным входом 65, выходом 66 и управляющим органом.

Устройство для автоматического измерения логарифмического декремента

51322196&

затухания колебательных систем рабо-.сов (фиг.4Х через первый и второй

тает следующим образом.элементы ИЛИ 48 и 49 воздействует на

Начальные условия работы устройст-К-входы первого и второго RS-триггеров ва независимо от исходного состояния50 и 51 и переводит их в исходное состоя- его функциональных блоков устанавли- с образованием на их прямых выхо- ваются с помощью генератора 6 запус-дах и, следовательно, на первом и кающих импульсов блока 2 ударноговтором выходах 57 и 58 формирователя возбуждения колебаний, короткий им-8 управляющих импульсов низких (ну- пульс (фиг.ба) которого через первыйлевых) потенциалов, запрещающих при- и второй злементы ИЛИ 17 и 18 воздей- 10ем информации первому и второму син- ствует соответственно на вход цифро-хронным демодуляторам 4 и 5 (фиг.1) . вого злемента 19 задержки и R-входОбразуемый единичный потенциал на ин- К8-триггера20 и устанавливает его вверсном выходе первого RS-триггера 50 нулевое состояние. При зтом исчезнув-подготавливает второй элемент И 52 ший высокий (единичный) потенциал на t5для передачи информации на свой вы- прямом выходе RS-триггера 20 перево-ход, однако отсутствие таковой на дит переключатель 22 тока в такоевтором его входе не позволяет полусостояние, при котором первый выходчить импульс на четвертом выходе 60 27 блока 2 ударного возбуждения коле-формирователя 8 управлянмцих импульт баний и, следовательно, одна из клемм 0сов и каким-либо образом повлиять на 1 для подключения исследуемых колеба-состояние делителя 9 частоты с перетельных систем оказьшаются соединенны-менным коэффициентом деления. Анало- ми с источником 21 .тока. Последнийгичный импульс, появлякяцийся на ин- своим малым выходным.сопротивлениемверсном выходе второго RS-триггера по переменному току шунтирует иселе- 51 (третьем выходе 59 формирователя дуемую колебательную систему и пре-8 управляющих импульсов) (фиг.4) , кращает в ней возможный колебательныйвоздействуя на первый управляющий процесс.вход 31 блока 2 ударного возбуя дения

Появившийся высокий потенциал наколебаний( фиг.2) , вызьшает срабаты - инверсном выходе RS-триггера 20 и, ванне первого дифференциатора 24 имел едов а тел ьно , на четвертом выходепульсов.с образованием на его выходе 30 блока 2 ударного возбуждения коле-остроконечного импульса лишь при по- баний, воздействуя на управляющий входложительном перепаде напряжения, разрядного блока 6 (фиг.1) и на одинОднако этот импульс, поступая вторич- из входов элемента И 14, разряжает 35но через элемент ИЛИ 18 на R-вход емкостной элемент памяти первого син-RS-триггера 20, не изменяет состояния хронного демодулятора 4 и, следова-последнего.

тельно, на выходе компаратора 7 фор- По истечении интервала времени

мируется нулевой потенциал, исключаю-t,, определяющегося временем установщий возникновение импульса на выходе 40ления переходных процессов, протёкаюэлемента И 14, несмотря на присутст-щих в устройстве, на выходе цифрововие разрешающего потенциала на егого злемента 19 задержки (фиг.2) попервом входе и наличия опорных сигна-является задержанный импульс (фиг.66).

лов на третьем входе.генератора 16 запускающих импульсов.

Одновременно с этим импульс гене- который, воздействуя с второго выхоратора 16 запускающих импульсов, при- блока 2 ударного возбуждения

сутствующий на третьем выходе 29 колебаний на второй вход 54 формиро(фиг.2) блока 2 ударного возбуждениявателя 8 управляющих импульсов

колебаний, поступая непосредственно(фиг.4) и на 8-вход RS-триггера 20, на установочные входы делителя 9 час- переводит триггер 20, первый RS-тригтоты с переменным коэффициентом деле- гер 50 в единичное состояние (фиг.бв,

ния (фиг.1) и электронно-счетного час-з) . При этом высокий потенциал с прятотомера 15 и третий вход 55 (фиг. 4)мого выхода RS-триггера 20 (фиг.

формирователя 8 управляющих импульсов,посредством переключателя 22 тока

фиксирует данные блоки в исходныхразрывает цепь, питающую током исслесостояниях. При этом рассматриваемыйдуемую колебательную систему, вызывая

импульс, появившийся на третьем входев последней ударное возбуждение коле55 формирователя 8 управляющих импуль-баний (фиг.бг) , и направляет ток ис-

713

точника 21 тока в эквивалент 23 нагрузки, а низкий потенциал с четвертого выхода 30 блока 2 ударного возбуждения колебаний закрывает разрядны блок 6 (фиг. 1) и исключает появле- ние сигналов на выходе элемента И 14 В свою очередь, единичньш потенциал с прямого выхода первого RS-триггера 50 (фиг.4) , т.е. с первого выхода 57 формирователя 8 управляющих импульсов открывает для приема информации первый синхронный демодулятор 4 (фиг.1) , а нулевой потенциал с инверсного выхода предотвращает передачу информации на выход второго элемента И 52.

Динамику процессов, происходящих в устройстве в дальнейшем, рассмотрим для случая измерения максимального значения логарифмического декремента затухания, требующего использование минимально возможного значения числа q 0,25, Для этого необходимо все управляющие органы измерительного устройства, сопряженные между собой (фиг.1) , а именно, управляющие органы переключателя 36 блока 3 обработки несущей (фиг.З) , переключателя 45 формирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4) , переключателя 62 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) , переключателя 13 и электронно-счетного частотомера 15 (фиг.1) , установить в первое (нижнее по схеме) положение, при котором реализуется число q 0,25.,

Возникающие в исследуемой колебательной системе колебания с определенной начальной фазой (фиг.бг первая реализация, соответствующая ,25) в виде положительной полуволны, исходящей из начала координат, поступают на вход 37 блока 3 обработки несущей (фиг.З) . Далее рассматриваемый сигнал посредством элемента 33 согласования воздействует с первого выхода 38 блока 3 обработки несущей на первый вход 53 формирователя 8 управляющих Импульсов. Этот же сигнал с выхода элемента 33 согласования, подвергаясь, операции дифференцирования с инвертированием фазы (соответственно сплошная и штриховая линии с максимальной амплитудой ТТд, показанные на фиг.6 г для ,25) в дифференциаторе 35, через переключатель 36 поступает на второй выход 39 блока 3 обработки несущей и воздействует на информационный вход второго синхронно

0

21

5

0

0

5

0

968

го демодулятора 5 (фиг.1) . При этом первый синхронный демодулятор 4, являющийся в данный момент времени открытым для приема информации, воспринимает первую положительную половину (первая заштрихованная область при q 0,25 на фиг.бг) ударно возбуткдае- мого колебания и следит за ее изменением. С появлением сигнала на основном выходе первого синхронного демо- дулятора 4 срабатывает компаратор 7, формируя на своем выходе положительный перепад (фиг.би) , практически совпадающий с моментом возникновения колебаний в исследуемой колебательной системе и воздействующий на второй вход элемента И 14 и второй управляющий вход 32 (фиг.2) блока 2 ударного возбуждения колебаний.

Одновременно с получением колебаний в исследуемой колебательной системе происходит обработка и анализ информации в формирователе 8 управляющих импульсов (фиг.4) , Двухполярньй экстрематор 40 и компаратор 41 формируют на своих выходах единичные потенциалы (фиг.бе и д соответственно) , которые, взаимодействуя в элементе И 42, образуют на его выходе первый положительный импульс (фиг.6) . Единичные потенциалы, присутствующие на входах элемента ИЛИ-НЕ 43 и элемента ЗАПРЕТ 44, не приводят к срабатыванию последних и, следовательно, сигналы на их выходах отсутствуют. Однако низкий потенциал на выходе элемента ЗАПРЕТ 44 посредством замкнутого переключателя 45 и второго элемента НЕ 47 преобразуется в единичный, который, воздействуя через второй элемент :ИПИ 49 на R-вход второго RS-триггера 51, не изменяет состоя- ния последнего.

При достижении максимального значения первой полуволны колебания и., (заштрихованная первая область на фиг.бг, соответствующая ,25) , двухполярный экстрематор 40 возвращается в исходное (нулевое) состояние и таким образом заканчивает формирование импульса на выходе элемента И 42. Этот импульс (фиг.бж) , про- инвертировавшись в первом элементе НЕ 46 и пройдя первый элемент ИЛИ 48, задним фронтом возвращает в исходное состояние первый RS-триггер 50 с образованием на первом выходе 57 формирователя 8 управляющих импульсов

низкого потенциала (фиг.бэ), переводящего первый синхронньш демодулятор 4 в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды первой положительной полуволны и ударно воз- буждаемого колебания. Одновременно с этим на инверсном выходе первого RS-триггера 50 появляется единичный потенциал, который, воздействуя на один из входов, подготавливает второй элемент И 52 для передачи информации на четвертый выход 60 формирователя 8 управляющих импульсов.

С исчезновением импульса (фиг.бе) на выходе двухполярного эекстремато- ра 40 исключается запрещающий сигнал на инвертирутощем входе элемента ЗАПРЕТ 44, и на его выходе появляется единичный импульс (фиг.бк) ,, который через переключатель 45 и подготовлен- ный для передачи информации второй элемент И 52 поступает с четвертого выхода 60 формирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4) на счетный вход 64 делителя 9 частоты с переменным коэф- фициентом деления (фиг. 5) . Так как делитель 9 при q 0,25 обеспечивает единичный коэффициент деления, то сигнал с его счетного входа 64 через переключатель 62 поступает на диффе- ренциатор 63 импульсов, в котором, подвергаясь операции дифференцирования с ограничением снизу, приобретает вид остроконечного импульса (фиг.6м) в момент формирования переднего фрон- та анализируемого сигнала (фиг.бк) . Полученный импульс (фиг.6м) , снимаемый с выхода 66 делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления, воздействуя на четвертый вход 56 фор- мирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4) и далее на S-вход второго RS-триггера 51, переводит последний триггер в единичное состояние. Преоб- ретаемый на прямом выходе второго RS-триггера 51 высокий потенциал (фиг.бн) , передаваемый с второго вы-- хода 58 формирователя В упранхдяющих импульсов на управляющий вход второго синхронного демодулятора 5 (фиг.1) , открывает для приема информации этот демодулятор, который, производя непрерывное слежение и запоминание, воспринимает в данный момент времени продифференцированную и инвертирован- ную вторую четверть ударно возбужденного колебания (огибающая в виде сплошной линии второй заштр ихованной области при q 0,25 на фиггбг) ,

действующую на втором выходе 39 блока 3 обработки несущей.

По истечении первой полуволны возбуждаемого колебания, что соответствует переходу через нуль, и, следовательно, достижению максимального значения продифференцированной и инвертированной второй четверти волны, заканчивается формирование импульса (фиг.бд) на выходе компаратора 41 (фиг.4) и импульса (фиг.бк) на выходе элемента ЗАПРЕТ 44 и, следовательно, импульса на выходе второго элемента И 52. С исчезновением импульса (фиг.6д) на выходе компаратора 41 возникают условия для появления импульса на выходе элемента ШШ-НЕ 43 (первый импульс, показанньй штрихами на фиг.6j .Однако этот импульс в данный момент времени работы измерительного устройства не используется. Полученный импульс (фиг.бк) на выходе элемента ЗАПРЕТ 44 после инвертирования во втором элементе НЕ 47 задним фронтом посредством второго элемента ИЛИ 49 возвращает в исходное состояние второй RS-триггер 51. Исчезнувший единичный потенциал (фиг.бн) на прямом выходе этого триггера и, следовательно, на втором выходе 58 формирователя 8 управляющих импульсов переводит второй синхронный демодулятор 5 в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды U,. продифференцированного и инвертированного колебания (фиг.бг), а появив- гаийся высокий, потенциал на. его инверсном выходе и передаваемый с третьего выхода 59 формирователя 8 управляющих импульсов на первый вход 31 блока 2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2) , обрабатываясь в первом дифференциаторе 24 импульсов, образует остроконечный импульс (фиг.бо) , который через второй элемент ИЛИ 18 возвращает RS-триггер 20 в исходное состояние .

При этом переключатель 22 тока, получая низкий потенциал (фнг.бв) с прямого выхода RS-триггера 20, вместо эквивалента 23 нагрузки к источнику 21 тока посредством первого выхода 27 блока 2 ударного возбуждения колебанки подключает исследуемую колебательную систему. Малое выходное сопротивление по переменному току источника 21 тока шунтирует исследуемую колебательнзто систему и колебательный процесс S ней прекращается, завергаая формирование всего лишь одной полуволны ударно возбуждаемого колебания с периодом Т и логарифмическим декрементом, затухания , затухающего во времени t по экспоненте

- t ё 1 (фиг.бг) при q 0,25. В свою

очередь, единичный потенциал с инверсного выхода КЗ-триггера 20 (фиг. 2) ,действующий на четвертом выходе 30 блока 2 ударного возбуждения колебаний, открывает разрядный блок 6 {фяг.1) и совместно с высоким потенциалом (фиг.би) , еще действующим на выходе компаратора 7, разрешает элементу И 1А передачу информации от генератора 10 опорной частоты посредством переключателя 13, находящегося в первом (нижнем по схеме) положении на информационный вход электронно- . счетного частотомера 15, подготовленного для подсчета поступающих импульсов (фиг. 6п) .

При включении в работу разрядного блока 6 происходит разряд емкостного элемента памяти первого синхронного демодулятора 4 и на основном выходе этого демодулятора начинает снижаться

по экспоненте (фиг.бг) напряжение

которое непрерывно сравнивается в ко параторе 7 с напряжением, хранимым во втором синхронном демодуляторе 5. При достижении равенства напряжений на выходах первого и второго синхронных демодуляторов 4 и 5 срабатывает компаратор 7, низкий потенциал (фиг. на выходе которого запрещае передачу информации на выход элемента И 14, и, следовательно, прекращает счет импульсов электронно-счетным частометром 15. Таким образом, на выходе элемента И 14 за время 4Ц (фиг.бг) образуется пакет импульсов (Фиг.бп) , количество импульсов в котором в точности соответствует измеряемой величине логарифмического декремента затухания А, что и регулируется электронно-счетным частотомером 15.

С прекращением действия единичног импульса (фиг.6и) на выходе компаратора 7, задний фронт которого, воздествуя на второй управляющий вход 32 блока 2 ударного возбуждения колебаний (фиг. 2) , приводит в действие моностабильный элемент 26 и образует на его выходе импульс (фиг. 6р) отрицательной полярности.с изменяющейся

fO

15

20

25

широких пределах длительностью (регулируют постоянную времени времязадаю- щей цепи с помощью, например, переменного резистора с выключателем, позволяющего реализовать режим Останов) и формирующего таким образом время индикации т электронно-счетного частотомера 15. По истечении длительности этого импульса в момент образования положительного перепада напряжения с помощью второго дифференциатора -25 импульсов, устроенного аналогично первому дифференциатору 24, формируется остроконечный импульс (фиг.6с) , который через первый элемент ИПИ 17 поступает на третий выход 29 блока 2 ударного возбуждения колебаний и-приводит, описанным образом,.в исходное состояние электронно-счетный частотомер 15, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, формирователь 8 управляющих импуль- IcoB, а также RS-триггер 20.

Пусть.за время индикации Т произошла замена исследуемой колебательной системы системой с такими параметрами, которые требуют при измерениях установки числа q 0,5, и все сопряженные управляющие органы измерительного устройства переведень во второе (снизу по. схеме .на фиг. 1,3-5) положение. Тогда, спустя время задержки Tj (фиг.6с) , на выходе цифрового элемента 19 задержки (фиг.2) воя- никает короткий импульс (второй импульс на фиг.бб) , действовавший ранее на выходе второго дифференциатора 25 импульсов. Следует отметить, что в случае, если за время Гп(фиг.бр) не успели произвести смену режима работы измерительного устройства, аналогичный рассматриваемому импульс (фиг.ба) получают с помощью генератора 16 за- е пускающих импульсов путем ручного его запуска.

Возникающий на втором выходе 28 блока 2 ударного возбуждения колебаний импульс (фиг.бб) и поступающий на второй вход 54 формирователя 8 управляющих импульсов переводит RS- триггер 20 (фиг.2) и первый RS- триггер 50 (фиг.4) в единичное со- ; стояние (фиг.бв и зХ и процессы, свя- занные с формированием ударно возбуж- . даегф1Х колебаний при ,5 и определением их параметров, .повторяются в том же порядке, что и при q 0,25. . Отличия состоят лишь в разделении и

30

35

40

50

55

дальнейшей обработке получаемой при этом информации с целью достижения желаемого результата.

Действительно, переход в единичное

состояние RS-триггера 20 (фиг.бв) вы- j тельного устройства, а лишь отодвизывает посредством источника 21 и переключателя 22 тока снова ударное возбуждение колебаний с логарифмическим декрементом затухания периодом Т, , которые убывают во времени

Я

г ,

т

на экспоненте е (фиг.бг при ,5) ,а образовавшийся импульс (фиг.бз)на первом выходе 57 формирователя 8 управляющих импульсов открывает для приема информации первый синхронный демодулятор 4. По мере формирования второй серии ударно возбуждаемых колебаний в первом синхронном демодуляторе 4 происходит перезаряд возможно еще полностью не разрядившегося емкостного,.зх{емента памяти, так как разрядный блок 6 к данному моменту времени оказывается уже

гает момент срабатывания компаратора 7 и интервал времени, соответствующий второй анализируемой четверти периода (заштрихованная вторая область на

10 фиг.бг при q 0,5) , в пределах формируемой серии колебаний. Это связано с тем, что получаемый импульс(фиг.6н) на выходе компаратора 7 приобретает решающее значение для получения ин15 формации о величине логарифмического декремента затухания лишь в конце каждой формируемой серии колебаний по окончании действия последней анализируемой четверти периода.

20 Одновременно с протеканием процессов .в первом и втором синхронных демодуляторах 4 и 5 получаемая вторая серия ударно возбуждаемых колебаний.

подвергаясь обработке в формировате- закрытым низким потенциалом с четвер- 7s о 1.

- ле 8 управляющих импульсов, образует

на выходе первого злемента И 42 импульс (фиг.бяО . Этот импульс, формирование которого заканчивается при достижении максимума амплитуды Uj,,

того выхода.30 блока 2 ударного возбуждения колебаний.

В момент превьшхения поступающей с первого выхода 38 (фиг.З) блока 3 обработки несущей информации остаточно- jQ„ервой полуволны колебаний (заштртао- го потенциала на емкостном элементе область на фиг.бг при памяти напряжение на основном и допол-q о,5) , задним фронтом снова воз- нительном выходах первого синхронноговращает в исходное состояние первый демодулятора 4 начинает следить заRS-триггер 50. Образуемый низкий изменением первой четверти волны фор- „отенциал (фиг.бз) на первом выходе мируемого колебания (первая заштри-57 формирователя 8 управляющих импульсов переводит первый синхронный демодулятор 4 в режим хранения нахованная область на фиг.бг при

q 0,5) и при достижении потенциала

на выходе второго синхронного демодулятора 5, возможно еще хранящего информацию об амплитуде U. второй чет

копленной информации о максимуме ам40 плитуды Uj первой положительной полуволны Ударно возбуждаемог о колеба- верти продифференцированного и инвер- действующего на первом вькоде тированного колебания предьщущёй се- 38 блока 3 обработки несущей( фиг.З). рии при q 0,25, срабатывает компара- 39 .последнего блока тор 7, формируя несколько сдвинутый 5 в рассматриваемьй интервал времени относительно начала отсчета второй серии колебаний импульс (фиг.6ц) на своем выходе. Следует отметить, что компаратор 7 в пределах действия первой четверти периода Tj формируемого Q колебания может и не сработать, если только не будет исключена такая ситуация, при которой амплитуда V первой полуволны второй серии колебаний становится меньше амплитуды 55 Двухполярного экстрематора 40 в ис- анапизируемой второй четверти волны ходное (нулевое)состояние (фиг.бе) , из первой серии. Однако такая ситуа- порождает импульс на выходе элемента ция, возможная при исследованиях ко- 44 ЗАПРЕТ 14(первый импульс, показан- лебательных систем последовательно ный штриховой линией на фиг.бк) .

действует инвертированная с помощью повторителя-инвертора 34 полуволна этого колебания, показанная в виде штриховой линии на фиг.6 г при ,5.

Исчезновение импульсов на выходе первого элемента И 42 и на прямом выходе первого RS-триггера 50 (фиг.6ж,з) , обусловленное переходом

во времени сначала с малым, а затем с весьма большим логарифмическим декрементом затухания, не оказывает существенного влияния на работу измеригает момент срабатывания компаратора 7 и интервал времени, соответствующий второй анализируемой четверти периода (заштрихованная вторая область на

фиг.бг при q 0,5) , в пределах формируемой серии колебаний. Это связано с тем, что получаемый импульс(фиг.6н) на выходе компаратора 7 приобретает решающее значение для получения информации о величине логарифмического декремента затухания лишь в конце каждой формируемой серии колебаний по окончании действия последней анализируемой четверти периода.

Одновременно с протеканием процессов .в первом и втором синхронных демодуляторах 4 и 5 получаемая вторая серия ударно возбуждаемых колебаний.

на выходе первого злемента И 42 импульс (фиг.бяО . Этот импульс, формирование которого заканчивается при достижении максимума амплитуды Uj,,

„ервой полуволны колебаний (заштртао- область на фиг.бг при q о,5) , задним фронтом снова воз- вращает в исходное состояние первый RS-триггер 50. Образуемый низкий „отенциал (фиг.бз) на первом выходе 57 формирователя 8 управляющих имкопленной информации о максимуме амплитуды Uj первой положительной полуволны Ударно возбуждаемог о колеба- действующего на первом вькоде 38 блока 3 обработки несущей( фиг.З). 39 .последнего блока в рассматриваемьй интервал времени Двухполярного экстрематора 40 в ис- ходное (нулевое)состояние (фиг.бе) , порождает импульс на выходе элемента 44 ЗАПРЕТ 14(первый импульс, показан- ный штриховой линией на фиг.бк) .

действует инвертированная с помощью повторителя-инвертора 34 полуволна этого колебания, показанная в виде штриховой линии на фиг.6 г при ,5.

Исчезновение импульсов на выходе первого элемента И 42 и на прямом выходе первого RS-триггера 50 (фиг.6ж,з) , обусловленное переходом

151

Существенные изменения в алгоритме работы наблюдаются по истечении первой полуволны ударно возбуждаемого колебания, когда компаратор 41 (фиг.4), переходя в исходное состоя- кие, заканчивает формирование на своем выходе единичного импульса (фиг,6д) и совместно с двухполярным экстрематором 40, находящимся в нулевом состоянии (фиг.бе)., образует на выходе элемента ИПИ-НЕ 43 единичный потенциал (импульс, показанный на фиг.6л сплошной линией) , который посредством переключателя 45 и подготовленного с помощью первого RS- триггера 50 для передачи информации второго элемента И 52, поступает на четвертый выход 60 формирователя 8 управляющих импульсов и воздействует на счетный вход 64 делителя 9 часто- ты с переменным коэффициентом деления (фиг.5) . Делитель 9, обладающий единичным коэффициентом деления, описанным образом превращает анализируемый перепад напряжения в остро- конечный импульс (фиг.6м) , который , возвращаясь по четвертому входу 56 в формирователь 8 управлякяцих импульсов (фиг. 4) и воздействуя на S-вход второго RS-триггера 51 , снова пере- водит последний в единичное состояние и высоким потенциалом (фиг.бн) , действующим на втором выходе 58 формирователя 8 управляющих импульсов, открывает для приема информации вто- рой синхронный демодулятор 5. С.этог момента времени во втором синхронном демодуляторе 5 происходит перезаряд емкостного элемента памятиj сопровождающийся первоначально быстрьм разрядом по экспоненте (фиг.бг при q 0,5) хранившейся информации об амплитуде и„ предыдущей серии коле- .баний, а затем зарядом со скоростью, поступающей с в-горого выхода 39 блока 3 обработки несущей (фиг.3) информации о текущей проинвертированной с помощью повторителя-инвертора 34 третьей четверти волны (вторая заштри хованная область на фиг.бг при ,5) действующего колебания.

При достижении экстремума (минимума амплитудьд второй пояуволны формируемых колебаний (фиг.бг npH.,5) двухполярный экстрематор 40 переходит в единичное состояние (фиг.бе) и, таким образом, заканчивает формирование импульса (фиг.бл) : на выходе эле

5 О 5 20 ЗО

40

45

0

5

19616

мента ИЛИ-НЕ 43, задний фронт которого возвращает в исходное состояние последовательно один за другим второй RS-триггер 51 (фиг. формирователя В управляющих импульсов (фиг.4) и RS-триггер 20 (фиг.бв) блока 2 ударного возбуждения колебаний (фиг.2) . При этом источник 21 тока, щунтируя ис- следуемую колебательную систему, быстро по экспоненте, исходящей с точг ки минимума амплитуды, прекращает в ней колебательный процесс, завершая тем самым формирование всего лишь трех четвертей волны второй серии колебаний (фиг.бг при q 0,5) с периодом Tj и логарифмическим декрементом затухания Д. Исчезновение единичного потенциала (фиг.бн) на втором выходе 58 формирователя 8 уп- равлякидих импульсов переводит второй синхронный демодулятор 5 (фиг.1) в режим хранения накопленной информации о максимуме амплитуды U. (фиг.бг) , а появление высокого потенциала на четвертом выходе 30 блока 2 ударного возбуждения колебаний включает в работу разрядный блок 6 и совместно с единичным потенциалом (фиг.бн) компаратора 7 разрешает элементу И 14 передачу на счетный вход электронно- счетного частотомера 15 импульсов с выхода первого делителя 11 частоты ниже в два раза опорной частоты генератора 10.

По мере разряда емкостного элемента памяти происходит снижение по

г

экспоненте е (фиг.бг при q 0,5)

потенциала на основном выходе первого синхронного демодулятора 4 (фиг.1) и при достижении хранимого вторым синхронным демодулятором 5 потенциала срабатывает компаратор 7, заканчивая тем самым формирование интервала времени ut, пропорционального искомому логарифмическому декременту затухания Aji , и посредством элемента И 14 прекращает поступление информации на электронно-счетный частотомер 15, автоматически переводя его в режим индикации.

Полученные на выходе элемента И I4 за интервал времени utj (фиг.бг при q 0,5) новое количество импульсов (фиг.бп) соответствует измеряемой величине логарифмического декремента затухания Д исследуемой колебательной системы, которая индицируется

,17i3

на табло частомера ) 5 в течение мени Т, (фиг . 6р) , определяющегося времязадающими параметрами моностабильного элемента 26 (фиг.2) блока 2 ударного возбуждения колебаний, на второй управляющий вход 32 которого поступил отрицательный перепад напряжения (задний фронт импульса, показанного на фиг.6и) с выхода компаратора 7..

При исследованиях высокодобротиых колебательных систем, переходной процесс в KOTopiiix затухает медленно, желательно с .целью расширения пределов измерения в сторону меньших :чна- чений логарифмического декремента затухания выбрать число , переводя сопряженные управляющие органы измерительного устройства в соответствующие положения, например третье, чет- вертое и т.д. снизу по схемам положения переключателей (фиг.,3 - 5) . Прн этом в зависимости от измеряемой величины логарифмического декремента затухания конкретной колебательной системы в ней может формироваться серия колебаний с достаточно большим числом периодов. Общее количество пе-- риодоз колебаний, подлежащих анализу, зависит от величины устанавливаемог о коэффициента деления делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления , который по-существу и определяет реал изацию требуемых значений числа q, равных 1,, 10, 100 к т.д.

В соответствии с тем, что при принимаемое числовое значение не влияет на динамик у протекающих процессов, рассмотрим работу измерительного уст- ройства условно при ,

Пусть при очередном ударном возбуждении в исследуемой колебательной системе возникают медленно затухаю- 4.

щие по экспоненте е колебания с периодом Т и логарифмическим декрементом затухания Д - (фиг.бг при ) , Динамика процессов, происходящих в устройстве в течение первых трех че- твертей периода получаемого колебания повторяется в точности как и при q 0,5 с образованием в первом синхронном демодуляторе 4 информации от амплитуды первой, полуволны колебаний Uj, (заштрихованная первая область на фиг.бг при ) . В фopм ipoвaтeлe 8 управляющих импульсов по мере/ про96-18

текания ударно возбуждаемых колебани в исследуемой колебательной системе компаратор 41 продолжает формировать на своем выходе прямоугольные импульсы (фиг.6д) 5 фронты которых соответствуют переходу исходного колебания через нуль, а двухполярный экстрема- тор 40 аналогичные импульсы (фиг.бе) , фронты в:оторых соответствуют местоположению экстремальных точек на этом колебании. Получаемые импульсы, взаимодействуя в первоь элементе И 42, образуют на выход прямоугольные импульсы (фиг.бж) , длительность и местоположение которых в точности соответствуют интервалам времени, заключенным между первым переходом через нуль и экстремумом каждой полуволны ударно впзбтждаемых колебаний.

Таким образом, получаемая третья серия ударно возб окдаемых колебаний, подвергаясь рассмотренной обработке в двухполярном экстрематоре 40, компараторе 4 и первом элементе И 42, образует в дальнейшем последовательность импульсов (фиг.бж) , временное положение каждого импульса которой соответствует местоположению первых четвертей положительгШ1х полуволн анализируемых колебаний. Аналогичные последовательности .импульсов образуются и на выходах элемента ИЛИ-КЕ 4J и элемента ЗАПРЕТ 44 (импульсы, показанные п1трихами на фиг.6л и к соответственно) .

Последовательность импульсов (фиг.бж) , получаемая на выходе первого элемента И 42, воздействует, с одной стороны, через первый элемент НЕ 46 и первый элемент ИЛИ 48 на R-вход первого RS-триггера 50, с другой стороны, через переключатель 45 - на второй вход второго элемента И 52 и дополнительно посредством второго элемента НЕ 47 и второго элемента ИЛИ 49 на К-вход второго RS-триггера 51 . Первьш И тульс из данной последовательности, формирование которого заканчивается при достижении максимума амплитуды L первой полуволны колебаний (заштрихованная первая область на фиг.6 г при q 2) , задним фронтом, не изменяя состояния второго КЗ-трйп ера 51, возвращает Е исходное состояние первый RS-триг- гер 50.. Образуемый низкий потенциал на первом вьгх.оде 57 фопми191322196

8 управляющих импульсов демодуляторе первый синхронный демо4 (фиг.1) в режим хракопленной информации о

действованных измерительно ся в точности аналогичной ф лишь к тому, демодулятор 5 информацию, к временно на п 38 и 39 блока благодаря пер муся в одном ний (не ниже фиг. 3) , а эле

максимуме амплитуды U , а получае- мый высокий потенциал на инверсном выходе первого RS-триггера 50 разрешает второму элементу И 52 передачу информации на четвертый выход 60 формирователя 8 управляющих.импульсов (фиг.4) .

Как видно из диаграмм, представленных на фиг.6 г и ж, количество импульсов в последовательности импульсов, получаемой на выходе перво

го элемента И 42 (фиг.бж) , на едини

цу больше, чем устанавливаемое число д(фиг.бг) . Для устранения такого несоответствия и, следовательно, упрощения реализации делителя 9 частоты с переменным коэффициентом деления (фиг. 5) в формирователе 8 управляющих импульсов(фиг.4) предусмотрен второй элемент И 52, с помощью которого первый импульс из последовательности импульсов, имеющей место на выходе переключателя 45, исключается, благодаря использованию сигнала с инвертирующего выхода первого RS-триггера 50, формирующего на своем прямом выходе импульс (фиг.бз) , соответствующий лишь первой четверти рассматриваемой серии ударно возбуждаемых колебаний.

Таким образом, получаемая последо- вательность импульсов на четв ертом выходе 60 формирователя 8 управляющих импульсов (фиг.4), не содержащая первого импульса (фиг.бяО , воздействует на счетный вход 64 делителя 9 час- тоты с переменным коэффициентом деления (фиг.5). При достижении в этой последовательности необходимого количества импульсов, соответствздащего установленному ранее коэффициенту деле- иия Кдпк4 q на выходе 66 делителя 9 частоты с переменньм коэффициентом деления появляется короткий импульс (фиг.бм) , под влиянием которого второй RS-триггер 51 (фиг.4) снова переходит в единичное состояние и высоким потенциалом (фиг.бг) с второго выхода 58 формирователя 8 управляющих имт ульсов открывает для приема, информации второй синхронный демодулятор 5 (фиг.1) .

С этого момента времени процессы, протекающие во втором синхронном

20

5 и во всех других задействованных функциональных блоках измерительного устройства, повторяются в точности так, как при q 0,5 на аналогичной фазе. Отли ия сводятся лишь к тому, что второй синхронный демодулятор 5 (фиг.1) воспринимает информацию, которая действует одновременно на первом и втором выходах 38 и 39 блока 3 обработки несзпцей благодаря переключателю 36, находящемуся в одном из оговоренных положений (не ниже третьего снизу по фиг. 3) , а электронно-счетт 1Й часто

томер 15 - информацию с выхода второго делителя 12 частоты, которая передается на его информационный вход посредством элемента И 14 и переключателя 13, находящегося в указанном положении (не ниже третьего снизу по фиг. 1) .

Таким образом, устройство в автоматическом режиме ударно возбуждает колебания в исследуемых системах, осуществляет преобразование логарифмического декремента затухания колебаний во временной интервал при заданном значении числа q, включая q 0,5 и q 0,25, и производит подсчет количества импульсов опорной частоты за получаемый интервал времени.

35

0

5

Формула изобретения

I. Устройство дпя автоматического измерения логарифмического декремента затухания колебательных систем, содержащее блок ударного возбуждения колебаний, блок обработки несущей, формирователь управляющих импульсов и два синхронных демодулятора, при этом одна из клемм для подключения исследуемых колебательных систем соединена с первым выходом блока ударного возбуждения колебаний, а другая - с входом блока обработки иесущей, первый и второй выходы которого соеди- неиы с информационными входами соответственно первого и второго сиихрои- ных демодуляторов, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя управляющих импульсов, первьй вход которого соединен с первым выходом блока обработки несущей, о т - лич.ающее ся тем, что, с целью повьшения быстродействия измерений при исследовании низкодоброт

2113

ных колебательных систем, в него введены делитель частоты с переменным коэффициентом деления, последовательно соединенные генератор опорной частоты и первый и второй делители час- тоты,. разрядный блок, компаратор, переключатель,элемент И и электронно- счётный частотомер, причем второй и третий входы формирователя управляющих импульсов соединены соответственно с вторым и третьим выходами блока ударного возбуждения колебаний, третий выход которого соединен с установочными входами делителя частоты с переменным коэффициентом деления к электронно-счетного частотомера, а четвертый выход соединен с управляющим входом разрядного блока и одним из входов элемента И, выход которого соединен с информационным входом электронно-счетного частотомера,пер- вьй управляющий вход блока ударного возбуждения колебаний и счетньй вход делителя частоты с переменньм коэффи- циентом деления соединены соответственно с третьим и четвертым выходами формирователя управляющих импульсов, четвертый вход которого соединен с выходом делителя частоты с переменны коэффициентом деления, второй управляющий вход блока ударного возбуждения колебаний соединен с выходом компаратора и с вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом переключателя, первый вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты и входом первого делителя частоты, второй вход соеди

иен с выходом первого делителя часто

ты и входом второго делителя частоты, а остальные входы соедннень с выходом второго делителя частоты, соответствующие входы компаратора соединены с выходами первого и второго синхронных демодуляторов, дополнительный выход первого синхронного демодулятора соединен ,с информационным входом разрядного блока, выход которого соединен с общей шиной и третьей клеммой для подкл-лочения исследуемых колебательных систем, при этом управляющие органы блока обработки несущей, формирователя управляющих импульсов, делителя частоты с переменным коэффициентом д&пе- ния, переключателя и электронно-счетного частотомера сопряжены механически между собой.

0

t5

21

5 г

0

40

45

9622

2.Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок ударнд- го возбуждения колебаний содержит генератор запускающих импульсов, цифровой элемент задержки, два дифференциатора импульсов, моностабильный элемент, два элемента ШШ, RS-триг- гер, источник тока, переключатель тока и эквивалент нагрузки, причем генератор запускающих импульсов через последовательно соединенные первый элемент ИЛИ и цифровой элемент задержки coe;; iHeH с 3 входом RS-тригге- ра, R-вход которого соединен с выко- дом второго элемента РШИ, один из входов которого соединен с выходом первого дифференциатора импульсов, а другой - с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход которого через второй дифференциатор импульсов соединен с выходом моностабильного элемента, прямой вьпсод RS-триггера соединен

с управляющим входом переключателя тока, информационный вход которого соединен с выходом источника тока, а один из выходов соединен с эквивалентом нагрузки, второй вывод которого соединен с общей шиной, при этом второй выход переключателя тока, выход цифрового элемента задержки, выход первого--элемента ИЛИ и инверсный выход RS-триггера соединены соответственно с первым, вторым, третьим и, четвертым выходами блока, а входы первого дифференциатора импульсов и моностабильного элемента соединены соответственно с первым и вторым управляющими входами блока.

3. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что блок обработки несущей содержит элемент согласования, повторитель-инвертор, дифференциатор и переключатель, причем первьш и второй входь переключателя соединены соответственно с инверсным выходом дифференциатора и выходом повторителя-инвертора, последующие входы переключателя совместно с входами повторителя-инвертора и дифференциатора соединены с выходом элемента согласования, при этом выход элемента Согласования и выход переключателя соединены соответственно с первым и вторым выходами блока, а вход элемента согласования и управляю щий орган переключателя соединены соответственно с входом и управляющим органом блока.

4, Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что формирователь управляющих импульсов содержит комЬарётор, один из входов которого соединен с общей шиной, двухполярный экстрематор, переключатель, два RS-триггера, два элемента И, элемент ИЛИ-НЕ, два элемента НЕ, два элемента ИЛИ и элемент ЗАПРЕТ, причем первые входы первого элемента И, элемента ИЛИ-НЕ совместно с инверсным входом элемента ЗАПРЕТ соединены с выходом двухполярного экстрематора, а вторые входы первого элемента И, элемента ИЛИ-НЕ и прямой вход элемен- та ЗАПРЕТ соединены с выходом компаратора , выход первого элемента И через последовательно соединенные первые элементы НЕ и ИЛИ соединен с R-входом первого RS-триггера, инверсный выход которого соединен с одним из входов второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом переключателя, соединенным через последовательно соединенные вторые элементы НЕ и ИЛИ с R-входом второго RS-триггера, первый и второй входы переключателя соединены с выходами соответственно элемента ЗАПРЕТ и элемента ИЛИ-НЕ, а последующие входы переключателя соединены с выходом первого элемента И, вход двухполярного экстрема - тора соединен с вторым входом компаратора, S-вход первого RS-триггера, объединенные вторые входы первого и второго элементов ИЛИ, S-вход второго RS-триггера и второй вход компаратора соединены соответственио с первым, BTopbJM, третьим и четвертыми входами формирователя, а прямые выходы первого и второго RS-триггеров, инверсный выход второго RS-триггера и выход второго элемента И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами формирователя, кроме того, управляющий орган переключателя соединен с управляющим органом формирователя.

Изобретение относится к электроизмерительной технике. Цель изобретения - повышение быстродействия измерений при исследовании низкодобротных колебательных систем. Устройство содержит блок 2 ударного возбуждения колебаний, блок 3 обработки несущей, синхронные демодуляторы 4 и 5, разрядный блок 6 и формирователь 8 управляющих импульсов. В устройство введены разрядный блок 6, компаратор 7, делитель 9 частоты с переменным коэффициентом деления, генератор 10 опорной частоты, делители П и 12 частоты на два, переключатель 13, элемент И 14 и электронно-счетный частотомер 15. Кроме того, в описании предложено конкретное выполнение блока 2 ударного возбуждения колебаний, блока 3 обработки несущей и формирователя 8 управляющих импульсов. Это позволяет устройству возбуждать колебания в исследуемых системах, осуществлять преобразование логарифмического декремента затухания колебаний во временной интервал при заданном значении числа q, включая q 0,5 и q 0,25, и производить подсчет количества импульсов опорной частоты за получаемый интервал времени. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. СЛ

зг

Фм,

Фи2.5

t/

f/t - ga

t

(/I

Г

e т,

I

I

Редактор С.Патрушева

Составитель Кринов Техред и.Попович

Заказ 2859/41Тираж 730Подписное

. ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Ра тцская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

ГТГТ1

1 I

«; г

Корректор С.Черни