Устройство для контроля прохождения коров в заданной зоне и дезинфекции вымени животных Советский патент 1987 года по МПК A01K13/00 A01J7/00 

1

Изоиг« ;тс111гс относится i; животно- подстьу. л иненио ic ycTpfij icTiip.M для автоматизлщш iseтерпилрноп обработки коров.

Цель изобретения - повышение па- дежпости и точпости работы ycipoi icTlUl.

Па чертеже приведена блок-схема устройства для контроля прохо кдепия коров н задаппой зоне.

Устройство для коптрол) прохожде- шгя корон в заданной зоне состоит из диух бо1 ;овьгх: огр.-мсдений 1 , усчмтюп- ленних но ходу движения жи отных на расстоянии, oбecнeчивaюIдe прохождение коров ДРУГ за другом в од,ин ряд. Па полу 1. огражде1П1 гми с нпторва- лами, равными шагу коров :, уста}1ов.ле- пы 1орождси 2.

J5 зоне одного из порожков 2 размещается форсунка 3 для подачи на вымя KopORLi дезинфицирукмцег о рг; с т вор а (аэрозоля, прпводимая в действие ис но.тппгге-гп.ным мexaниз ю i, Устро/ ют3

)ю содйрла1т два детектора 5 и 6 поло- 5 контроля вплотную друг за другом , например фотореле. Первое фо30

(без просвета для луча фотореле 6) фотореле 6 и соответственно счетчик 8 не срабатывают после прохода одной из зоны контроля. В этом случае после пересечения луча фотореле 5 чет- )iepToii Horoi i животпого срабатывает счетчик 7, который включает счетчик II. Счетчик 11 в свою очередь выдает сигпал на индикатор 12 и через ре- элемент 13 задержки сбрасывает счетчик 7, подготавливая его к новому дпзслу работы. Фотореле 6 и счетчик 8 в режиме дви жения коров с малым количеством просветом между ними играют

тореле 5 устапаштивается на уровне тог ;ки:ютного (выше порожков), второе (фотореле 8 - па уровне тела, причем второе фотореле 6 смещо ю против хо- ;-.,) ,:п И :гепия животных. Фотореле 5 и 6 Г п,,кл1очень соответс пмчпю к сче-тчпг кпм 7 I 8 ii:.ny.iibCOB, с-.раб. аюзаюппгм по шдгщм tjipoHTaM поступающих сигналов. Пс;р1и.Ц выход через :тс 9 времсгП и усилитель 10 соедине- П;,: с исполпщ-альпым мс:ха П1змом 4 фор- cyiri H 3 дезппфокпип B.b Meini, BTopoi i выход срабатывания сч(; гчик:1 7 от чет- BepTort.i Ht.:riy:;i)Ca,

чпка 8 Г1одклк1 снь ic входу счетчиу :.1 1 кси О ры ; при 110обхо;,и ослi быть сплбжен ппфрогилм индикатором 12. Выход счетчика II iepeз э.чег- спт 13 задо):. ки па исчозноие1{ие c;nr;iaita соедл- 5 Ф о Р м У л а и HtMi с i;xo,: ,oM сброса счетч1г:а 7.j

Ус Г роГгство работает cJic.uyjijuiifM образом.

При подходе к зоне ко гголя корова , JMT в коридор, ограпич. ТИп.- боко- 1п-,|-чи огр.:;н7Д(- ппями 1 . Так как ь а полу Tai:e Bo коридора па расстоянии имп а 1:орс1 Ы друг от друга расноложсп, по- роч.1-::1 2 с пилиндрической поверхнос- , то коровы по мере подходе ПС г. оптроля успевают адлп гироваться 11, araffiT строго межлу порожкаг-ги 2, ( : орГ Сече}ПП1 ногами ,1туча ncjiBoj o

j ,:iK:-re выход сче г Q роль синхронизирующего устройства,

устраняющего при появлении первого же просвета возможные сбои в работе счетчика 7.

зоб ре тения

(J OropojU ) срабатьП ает счетчик /, ко1. Устройство для контроля прохождения коров в заданной зоне и дезинфекции вымени животных, содержащее ко- Q ридор для прохождения коров с порож- какщ, расстояние между которыми равно шагу коров, механизм для разбрызгивания дезинфицирующего продукта с выходной форсункой, расположенной в по- 30- , рожке блока управления, исполнитель- ньш механизм, детекторы положения коровы, расположенные на уровне туловища животного и подключенные к блоку управления, выход которого связан с

230632

торый после отсчета третьей ноги, т.е. когда вымя коровы находится как раз над форсункой 5, подает сигнал на реле 9 времени, которое через уси5 лптель 10 включает на заданньш отрезок времени :иснолнительный механизм 4 форсунки 3, в результате чего происходит дезинфекция вымени.

После выхода задней части коровы

10 из зоны расположения луча второго фотореле 6 срабатывает счетчик 8, подающий сигнал на счетчик 11. Последний фиксирует количество прошедших через коптрольную зону коров посред)5 стБом,ипдикатора 12, подает сбрасы- вающиГ сигнал на счетчик 7, после чег о дикл повторяется для следующей коровы. Имеющийся в цепи сбрасывающего сигнала элемент 13 задержки ис20 KJiio iaeT учет счетчиком 7 пересечения луча фотореле 5 четвертой ногой жи- 13ОТНОГО после выхода его из зоны луча фотореле 6.

случае нрохода коров в зоне

зоб ре тения

входом исполнительного механизма, подключенного к механизму для разбрызгивания дезинф1щирую1цего продукта, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, первый детектор положения коровы расположен на уровне ног под порожком с форсункой,а второй - в зоне между порожком с форсункой и гфедыдущим относительно движения животного порожком, причем блок управления включает первый, второй, третий счетчики, первый и второй элементы задержки и усилитель, при этом первый датчик подключен к первому-входу 5 первого счетчика, первый выход которого посредством первого элемента заW

Редактор Н.Киштулинец Заказ 2889/

Составитель Л.Кузнецова

Техред Л.ОлийныкКорректор А.Тяско

Тираж 629Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

634

держки подключен к входу усилителя, связанного с входом исполнительного механизма, а второй датчик подключен к входу второго счетчика, выход которого подсоединен к первому входу третьего счетчика, а первый выход третьего счетчика посредством второго элемента задержки подключен к BTOpoNfy входу первого счетчика, второй выход которого связан с вторым входом третьего счетчика.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно содержит Цифровой индикатор, вход которого связан с вторым выходом третьего счетчика.

Изобретение относится к области животноводства, а именно к устройствам для автоматизации ветеринарной обработки коров. Цепью изобретения является повышение надежности и точ- нести работы устройства. При проходе коровы между боковыми ограждениями I срабатывает фотореле 5. После отсчета третьей ноги сигнал со счетчика 7 запускает реле времени 9. Последнее на заданное время включает исполнительный механизм А форсунки 3 для дезинфекции вымени. Посредством фотореле 6 и счетчика 8 происходит регистрация числа обработанных животных на индикаторе 12. При проходе животных вплотную друг за другом импульс со счетчика 7 синхронизирует счетчик 11. В свою очередь задержанный сигнал с выхода счетчика 11 сбрасывает в нулевое состояние счетчик 7, подготавливая его для нового цикла счета ног животного. I з.п. ф-лы, 1 ил. i сл и-J