Гусеничный движитель Советский патент 1987 года по МПК B62D55/26 

1132

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств с гусеничными движителями.

Цель изобретения - повышение дол- говечности гусеничного движителя.

На фиг. 1 изображен трак гусеницы, общий вид на фиг. 2 - то же, план; на фиг„ 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг..4 - схема взаимодействия кат- ка и трака.

Гусеничный движитель содержит тра- ки 1 и .опорные катки 2. Каждый трак имеет беговую дорожку 3, в продольном разрезе выполненную в форме равнобед- ренного треугольника со скругленными углами, гребни 4, полки 5, на которых крепятся ленты гусеницы, и опорную плиту 6 с грунтозацепами.

Гусеничный движитель работает еле- дующим образом.

Во время движения машины, кроме нормальных сил, действуюп1их в плоскости., и сил трения в шарнирах и в зацеплении, внутри гусеничного движителя между его направляющими элементами возникают значительные динамические нагрузки. Это вызвано наличием возможности изгиба опорной части гусеницы в поперечном направлении. Под влиянием сил реакции грунта, и сил инерции машины или составляющих её веса опорная часть гусеницы смещается в боковом направленрш и упирается в катки. Опорные катки, будучи зафикси- рованными, набегают на гребень гусеницы.

72

Вследствие этого между катком и гребнем возникают силы, стремящиеся вернуть гусеницу в первоначальное положение. При этом взаимодействие катка с гребнем начинается до того, как он накатился на беговую дорожку. Следовательно, форма беговой дорожки позволяет катку сначала выставить трак, а затем накатиться на него, что значительно снижает динамическую нагруженность гусеничного движителя.

Формула изобретения

Гусеничный движитель, содержащий опорньш каток, взаимодействующий с траками, каждый из которых имеет беговую дорожку, направляющие гребни, полки для закрепления лент гусеницы опорную плиту с грунтозацепами, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения долговечности гусеничного движителя, беговая дорожка трака в продольном разрезе выполнена в форме равнобедренного треугольника со скругленными углами, причем угол при вершине вьшолнен согласно следующему соотношению:

DK

0 2(arcsinK---) ,

г

D - диаметр опорного катка, tf - шаг гусеницы, К - эмпирический коэффициент, лежащий в пределах 0,195- 0,198.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Целью является повьшение долговечности гусеничного движителя. Гусеничный движитель содержит траки 1 и опорные катки 2. Каждый трак имеет гребни 4, полки. опорную плиту с грунтозацепами и беговую дорожку 3, которая в разрезе выполнена в форме равнобедренного треугольника со скругленными углами. Во время движения машины опорная часть гусеницы под влиянием сил реакции грунта и сил инерции машины смещается в боковом направлении и упирается в катки, которые набегают на гребень гусеницы. Взаимодействие катка с гребнем начинается раньше, чем он накатится на беговую дорожку трака. Форма беговой дорожки позволяет катку сначала выставить трак, а затем накатиться на него. 4 ил. СО ГС со ФигЯ

/

Фиг. I

. /

Фиг.З