Устройство для сортировки изделий по весу Советский патент 1987 года по МПК B07C5/16 

Изобретение относится к устройствам для сортировки и учета изделий по весу и может найти применение для сортировки и учета штучных изделий.

Цель изобретения - расширение технологических во31можностей путем обеспечения учета сортируемых изделий.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схе- .ма механизма сортировки; на фиг. 3 - функциональная схема устройства.

Устройство для сортировки изделий по весу содержит последовательно соединенные .чеханиз.м 1 сортировки, цифровой преобразователь 2 веса и блок 3 управления механизмом сортировки, второй вхо.а которого соединен с вторь 1м выходом цифрового преобразователя 2 веса, блок 4 учета, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом и вторым входо.м блока 3 управления ме.ханизмом сортировки, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами механизма 1 сортировки, первый и второй выходы которого соедипены соответственно с третьим входом блока 3 управления меха- iiH3MOM сортировки и с вторым входом цифрового преобразователя 2 веса, третий вход которого соединен с четвертым выходом блока 3 управления механизма 1 сортировки.

Механизм 1 сортировки содержит шаговый электродвигатель 5, входы управления которого образуют первый вход мехатшзма 1 сортировки. На валу электродвигателя 5 перпендикулярно оси вращения закреплен кронштейн 6, на котором установлен бункер 7. Дно бункера 7 снабжено подвижной крышкой 8, в которой установлен тензодат- чик 9, выход которого является первым выходом механизма. Под тензодатчиком 9 расположен датчик 10 наличия изделия, выход которого является вторым выходом механизма. Крышка 8 соединена с сердечником электро.магнита 11, который закреплен на кронн1тейне. Входы управления электромагнита 11 образуют второй вход механизма 1 сортировки.

Цифровой преобразователь 2 веса содержит последовательно соединенные генератор 12 одиночного импульса и ждуший мультивибратор 13. выход которого соединен с входами триггера 14 и элемента И 15, другой вход которого является первым входом блока, вторым входом и первым и вторым выходами которого являются соответ- ственпо вход генератора 12 одиночного им- пульеа, выход элемента И 15 и выход триггера 14, вход сброса которого является входом сброса преобразователя.

Блок 3 управления механизмом сортировки содержит счетчик 16, информационные вход и выход которого соответственно образуют первые вход и выход блока, а вход вычитания «1 соединен с выходом

0

5

0

5

0

5

5

0

5

элемента И 17, входы которого соединены соответственно с выходами генератора 18 тактовых импульсов и триггера 19, инфор- .мационный вход которого является вторым входом блока, а вход сброса соединен с выходом обнуления счетчика 1Б, с вторы.м входом блока 20 цифроаналоговых преобразователей и образует четвертый выход блока, второй и третий входы которого образуют первый и второй выходы блока 20 цифро- аналоговых преобразователей, вход которого соединен с выходом элемента И 17, а второй вход является третьим входом блока.

Блок 4 учета содержит дешифратор 21, информационный вход и вход выборки которого образуют соответственно первый и второй входы блока, а выходы соединены с входами соответствующих счетчиков 22.1... 22.П.

Блок 20 цифроаналоговых преобразователей содержит цифроаналоговый преобразователь, управляющий щаговым электродвигателем 5, вход и выход которого образуют первые вход и выход блока, и цифро- апалоговь й преобразователь, управляющий электромагнитом 11, вход и выход которого являются вторым входом и выходом блока.

Устройство для сортировки изделий по весу работает следующим образом.

Изделие поступает на бункер 7 механизма Г сортировки и воздействует на тензо- датчик 9 и замыкает контактный датчик 10. Сигнал с тензодатчика 9, пропорциональный весу изделия, преобразовывается в цифровую форму цифровым преобразователем 2 веса. Тепзодатчик 9 преобразует давление в последовательность импульсов с определенной частотой. Импульсы поступают на вход элемента И 15, на другой вход которого поступает импульс с выхода жду- Hiero мультивибратора 13. Последний срабатывает по импульсу с генератора 12, который формирует импульс с контактного датчика 10. Количество импульсов, пропор- циопальное весу, с выхода элемента И 15 поступает на счетчик 16 блока 3 управления механизмом сортировки. Преобразователь 2 своим вторым выходом «Конец измерения после окончания счета импульсов счетчиков 16 выдает сигнал paзpeнJeния прохождения импульсов с генератора 18 через элемент И 17 па вход вычитания «1 счетчика 16 путем взвода триггера 19 и на первый вход цифроаналогоБОго преобразователя 20, управляющего поворото шагового электродвигателя 5 па угол, соответствующий Tntjy взвен иваемого изделия. Сигнал «Koneii, измерения выдается трп- гтером 14, который устанавливается по отрицательному фронту импульса на выходе ждущего мультивибратора 13. При дости- положения кронщтейна 6 с бункером

7, соответствующего числу импульсов в счетчике 16, которое пропорционально весу изделия, сигнал обнуления счетчика 16 поступает на второй вход цифроаналогового преобразователя 20, управляющего электромагнитом 11, и на входы сброса триггеров 19 и 14. При подаче управляющего сигнала на электромагнит 11 его сердечник втягивается и крыщка 8, связанная с ним, открывает дно бункера 7. Изделие попадает в соответствующее типу приемное устройство (либо на конвейер, либо в сортировочный ящик). По сигналу отсутствия изделия с тензодатчика 9 цифроаналоговый преобразователь 20 выдает сигнал на электромагнит

импульсов, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения возможности учета сортируемых изделий, оно имеет блок учета,

5 содержащий дещифратор, связанный с входами соответствующих счетчиков типа изделий, причем цифроаналоговый преобразователь веса, содержит генератор о диночных импульсов, ждущий мультивибратор

Q триггер и элемент И, а блок управления содержит цифроаналоговый преобразователь и дополнительные триггер и элемент И, причем первый вход цифроаналогового преобразователя связан с первым выходом счетчика и с первыми входами триггеров, а втои сигнал «Реверса электродвигателя в ис- 15 рой вход цифроаналогового преобразоваходное положение.

Блок 4 учета работает следующим образом.

Сигнал окончания взвещивания с цифрового преобразователя 2 веса поступает на вход выборки дещифратора 21. При этом на его выходе, соответствующем содержимому счетЧика 16, появляется импульс, который поступает на соответствующий данному типу счетчик 22.1...22.п.

Формула изобретения

Устройство для сортировки изделий по весу, содержащее датчик веса, связанный

с исполнительным механизмом, цифроана- ,,, соединенного с выходом генератора импуль- логовый преобразователь веса и блок управ-сов, при этом второй выход счетчика соеления, содержащий счетчик и генератор динен с вторым входом дещифратора.

импульсов, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей путем обеспечения возможности учета сортируемых изделий, оно имеет блок учета,

содержащий дещифратор, связанный с входами соответствующих счетчиков типа изделий, причем цифроаналоговый преобразователь веса, содержит генератор о диночных импульсов, ждущий мультивибратор

триггер и элемент И, а блок управления содержит цифроаналоговый преобразователь и дополнительные триггер и элемент И, причем первый вход цифроаналогового преобразователя связан с первым выходом счетчика и с первыми входами триггеров, а второй вход цифроаналогового преобразова

теля соединен с выходом дополнительного элемента И и первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом элемента И, первым входом соединенного с выходом датчика веса и с третьим входом цифроаналогового преобразователя, выходы которого соединены с входами исполнительного механизма, выход которого через генератор одиночных импульсов и мультивибратор соединен с вторыми входами элемента И и триггера, выходом подключенного к первому входу дещифратора и второму входу дополнительного триггера, выход которого соединен с первым входом дополнительного элемента И, вторым входом

соединенного с выходом генератора импуль- сов, при этом второй выход счетчика сое

Изобретение относится к учету штучных изделий по весу, может быть использовано для сортировки штучных изделий на весовые категории и учета их по типам, может найти применение в машиностроении и приборостроении и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Устройство для сортировки и учета штучных изделий по весу содержит последовательно соединенные механизм сортировки, цифровой преобразователь веса и блок управления механизмом сортировки, второй вход которого соединен с вторым выходом цифрового преобразователя веса. В устройство дополнительно введен блок учета, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым вы.ходом и вторым входом блока управления механизмом сортировки, второй вход которого соединен с вторым выходом цифрового преобразователя веса, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами механизма сортировки, а третий вход и четвертый выход соединены соответственно с первым и третьим входами цифрового пре- образователя веса. Механизм сортировки содержит электродвигатель, на валу которого перпендикулярно оси вращения закреплен кронштейн с установленным на нем бункером, дно которого снабжено подвижной крышкой с установленными в ней тензодат- чиком и контактным датчиком, причем к рыш- ка соединена с электромагнитом, который закреплен на кронштейне. 3 ил. (С (Л :л ю О) со 4 4

Фиг.1

7

Составитель Е. Хачатурова

Редактор Н. СлободяникТехред И. ВересКорректор Л. Пежо

Заказ 3221/7Тираж 538Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

фиг. 3