Устройство для сортировки деталей на группы Советский патент 1988 года по МПК G06F17/00 

00

sj

ел

00

I Изобретение относится к вьгчисли- -ельной технике и может быть использовано для контроля, разбраковки, сортировки и классификации радиодета- яей,,

Цель изобретения - повышение точности рассортировки и скорости обра- 5отки результатов отдельных измере- )ний.,

; На фиг.1 изображена, функциональная кема устройства-, на фиг.2 - графиче Ькое пояснение реализованного принципа многократной сортировки с перемен- ной длиной серии измерений на фиг.З схема регистра,

; Устройство содержит аналого-цифро- :вой преобразователь 1, сумматор 2, Первый 3 и второй 4 узлы сравнения, гпервьй 5, второй 6, третий 7 и чет- |вертьй 8 блоки памяти, триггер 9, ге- |нератор 10 тактовых импульсов,. первьй 111, второй 12 и третий 13 элементы И, первьй 14 и второй 15 счетчики, регистр 16, дешифратор .17 индикации, лервьй 18 и второй 19 дешифраторы, иццикатор 20, блок 21 упраш1ения,. первьй 22 и второй 23 элементы ШШ, первый 24 и второй 25 элементы держки,., ,

Узлы сравнения 3 и 4 содержат схе- мь1 26,27 и 28,29 сравнения соответственно „

Блок 21 управления состоит из инверторов 30-32 J, элемента ИЛИ 33, элементов И 34-36„ .

Основз работы устройства поясняет фиг,2, Для уменьшения влияния случайных погрешностей измерений следует производить многократное измерение параметра изделия, повторно устанавливая изделие на измерительной пози- 1Д-Ш и усредняя результаты за еровг. По усредненному значению может быть

определен с большой точностью номер сортрфовочной групщ). Определение номера группы с целью упрощения схемы выполняется, исходя из того, -что для отнесения к j-й группе по результатам и измерений необходимо вьшолне- ние условия

hi

Г г НО.

во,

m

где ВО j 5 HOjверхняя и нижняя основные границы j-й сортировочной группы.

Отсюда следует реализуемое в устройстве условие проверки

т-НО. Z1 г- с т-ВО- .

(1)

to

15

. 0 5 30

д

Q

5

0

5

Однако такая процедзфа усреднения имеет смысл лишь вблизи границ групп в пределах некоторьк л (фиг.2), По- 3T6Hjy вводятся вспомогательные границы ВВ., HBj и определение номера сортировочной группы производится по двум интервалам. Если проверяемое значение попадает во вспомогательные границы некоторой группы, то повторные измерения параметра не производятся . В противном случае необходимо повторить измерение контролируемого параметра t накоплением результата измерений и вьшолнением проверок типа (1). для основных и вспомогательных границ. В общем случае вспомогательные границы могут различаться для разного числа измерений.

Устройство работает следующим образом,

В начале работы выполняется начальная установка счетчика 14 в значение п максимального номера сортировочной группы, счетчика 15 - в зна рение k максимального номера измере- ния, производится обнуление регистра . 16, сумматора .,2, сброс триггера 9 управления. Цепи начальной установки на фиг,1 для упрощения- изображения условно не показаны. Значения границ фиксируются В блоках 5-8 памяти заранее.

По сигналу Пуск преобразователь. 1 преобразует величину измеряемого параметра в цифровой код, которьй по сигналу Готовность преобразователя записывается в сумматоре 2. Одновре- . менно этот сигнал переводит триггер 9 в единичное состояние, что разрешает прохождение тактовых импульсов- через элемент И 11 на счетньй вход счетчика 14 номера сортировочной группы. По первому тактовому импульсу счетчики 14: И 15 будут сброшены в нулевые состояния, с которых и начнется отсчет номера группы и номера измерения , По каждому последующему тактовому импульсу содержимое счетчика 14 увеличивается на единицу, что обеспечивает последовательньй просмотр сортировочных групп от О до п. Если измеряемый параметр попадет во внут ренние гранить некоторой группы, то процесс рассортировки будет завершен путем вьфаботки сигнала Y2,, который через элемент ИЛИ-22 сбрасывает триггер 9 управления в нулевое состояние, т.е. останавливает работу устройства. Этот же сигнал Y2 производит з-апись состояния счетчика 14 в регистр 16, что позволяет благодаря дешифратору 17 отобразить номер сортировочной группы на индикаторе 20, Кроме того, сигнал Y2 через элемент ИЛИ 23 и элемент 25 задержки производит подготовку устройства путем установки счет- чиков 14 и 15 в исходные состояния и обнуления сумматора 2. В результате устройство готово для измерения параметра следующего изделия, на индикации находятся результаты рассортировки предвдотего изделия.

Если измеренный параметр не попадает во внутренние границы, то после проверки последней группы вырабатыва ется сигнал Y1 (соответствие выход- з а. Этот же сигнал Y3 производит ус30

40

ных сигналов Y1, Y2, Y3 блока управления входным устанавливается таблицей) , которьй через элемент ИЛИ 22 производит останов устройства путем сброса триггера управления 9 в нулевое состояние. Этот же сигнал Y1 производит установку регистра 16 в состояние Повтор, что отображается индикатором 20,

Установка регистра 16 в состояние Повтор заключается, например, в 35 том, что последний разряд регистра устанавливается в единичное состояние (фиг.З). Сигнал Y2 производит запись состояния счетчика 14 в регистр 16. Сигнал Y3 производит установку регистра 16 в состояние Брак, т.е., например, предпоследний разряд регистра устанавливается в единичное . состояние. Для повторения измерения производится переустановка изделия на измерительной позиции, и выполня- .ется пуск преобразователя 1. В отличие от исходного запуска в сумматоре 2 находится результат предьщущего замера, в счетчике 15 - номер предыдущего измерения. Теперь в сумматоре 2 формируется .значение ( ), по поступлению первого тактового импульса счетчик 14 переходит в нулевое состояние и сигналом перен оса перево-55 дит счетчик 15 в следующее: состояние. По следующим тактовым импульсам выполняется проверка принадлежности

тановку регистра

,.1Г

45

50

16 в состояние

Брак, что отобра :ается блоком индикации, и подготавливает устройство к последующей работе аналогично сигналу Y2,

Результаты измерений при сортиров- ке деталей приведены в таблице.

Формула изобретения;

Устройство для сортировки деталей на группы, содержащее аналого- цифровой преобразовате.пь5 первьй узел сравненияJ генератор тактовых импульсов, первый, второй к третий элементы И, дешифратор индикации, индикатор и блок управленияj первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, первьй и второй входы второго элемента И связаны с первым и вторым выходами первого узла сравнения, выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу первого элемента И, -| выход депифратора индикации соединен с входом индикатора, отличаю™ щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности устройства, в него введены сумматор, второй узел сравнения, первый, второй, третий и четвертьй блоки памяти, триггер, первьй и второй счетчики, регистр, первьй и второй дещифраторы первьй и второй элементы ИЛИ и первый и

5

Q г

0

изделия к последовательным сортировочным группам по суммарному результату двух измерений. Е;СЛИ достоверная рассортировка по вспомогательным границам снова не вьшолняется, то измерение повторяется аналогично описанному. При выполнении последнего допустимого измерения достаточным для окончания сортировки является попадание среднего результата в более широкие полные границы сортировочной i: группы.

Если рассортировка не выполнена по результатам всех допустимых измерений, т.е. значение параметра находится вне допуска на параметр что соответствует бракованному изделию, то после проверки последней группы на последнем измерении блок 21 управления вьщает сигнал Y3, которьй через элемент ИЛИ 22 сбрасывает триггер 9 управления в нулевое состояние,- т.е. останавливает работу устройст з а. Этот же сигнал Y3 производит ус30

40

35 5

тановку регистра

,.1Г

45

0

16 в состояние

Брак, что отобра :ается блоком индикации, и подготавливает устройство к последующей работе аналогично сигналу Y2,

Результаты измерений при сортиров- ке деталей приведены в таблице.

Формула изобретения;

Устройство для сортировки деталей на группы, содержащее аналого- цифровой преобразовате.пь5 первьй узел сравненияJ генератор тактовых импульсов, первый, второй к третий элементы И, дешифратор индикации, индикатор и блок управленияj первый и второй информационные входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, первьй и второй входы второго элемента И связаны с первым и вторым выходами первого узла сравнения, выход генератора тактовых импульсов подключен к первому входу первого элемента И, -| выход депифратора индикации соединен с входом индикатора, отличаю™ щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности устройства, в него введены сумматор, второй узел сравнения, первый, второй, третий и четвертьй блоки памяти, триггер, первьй и второй счетчики, регистр, первьй и второй дещифраторы первьй и второй элементы ИЛИ и первый и

5U

второй элементы задержки, информацион- :ные выходы первого и второго счетчиков соединены соответственно с входами первого и второго дешифраторов и с первыми и вторыми адресными входами первого второго, третьего и четвертого блоков памягти, информационный выход первого счетчика связан с ин- I формаизнонным входом регистра, счет- Iный вход и вход первого элемента за- 1держки подключен к выходу первого I элеме нта И а выход переноса - к счет ному входу второго счетчика, установочные входы первого и второго счет чиков и вход обнуления сумматора соединены с выходом второго элемента задержки, первый выход блока управления связан с первым входом первого элемента ИЛИ и с первым управлякщим входом регистра, второй к третий -выходы блока управления подключены со ответственно к, второму и третьему управляющим входам регистраJ к второму и третьему входам первого элемента ИТШ и к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом второго элемента задержки выход первого элемента ИЖ связан с нулевым входом

586

триггера, единичный вход которого и вход разрешения суммирования сумматора подключен к выходу готовности аналого-цифрового преобразователя, а прямой выход триггера - к второму входу первого элемента И, выходы первого и BToporcj блоков памяти соединены с первой группой входов первого

узла сравнения, а выходы третьего и четвертого блоков памяти - с первой группой входов второго узла сравне- нш, вторые группы входов первого и второго узлов сравнения связаны с выходом сумматора,, информационный вход которого подключен к информационному выходу аналого-цифрового преобразователя информационный и пусковой входы которого служат информационным и

пусковым входами устройства, первьй и второй вьссоды второго узла сравнения соединены с первым и вторым вхо.дани третьего элемента И, вькоды первого и второго дешифраторов связаны

соответственно с третьим и четвертым информационными входами блока управ- ления, тактовьй вход которого подключен к выходу первого элемента .задерж- |ки5 выход регистра соединен с входом

дешифратора индикации.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть ис- Т опьзовано для контроля и сортировки радиодеталей. Целью изобретения является повьшение точности сортировки. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, сумматор 2, узлы 3,4 сравнения, блоки памяти 5-8, генератор 10 тактовых импульсов, триггер 9, элементы И 11,12,13, счетчики 14,15, регистр 16, дешифраторы 17,18, 19, блок зт1равления 21, индикатор 20, элементы ИЖ 22,23 и задержки 24,25; Блок 21 включает инверторы 30,3f,32 и элементы ИЛИ 33 и И 34,35,36. Устройство обеспечивает выполнение и обработку результатов серии повторных замеров параметра изделия в случае, когда он расположен вблизи гранищл между двумя группами, за счет чего отнесение изделия, к той ипи иной группе осуществляется на основе большего количества информации и, следователь-, ,но, более точно. 3 ил. 1 табл. (Q

Сигнал

Обозначение

Сочетание

X,

X,

X ,

Y.

0000 1 i 11 1

01110 о 11 1

о 1 1

00101001

0110 о о о о о

001 1 101 1

00000 о 1 о о

Примечание

1 1

1 1

1 1

01

о о

1 1

о о

Выполнение последнего измерения

Проверка по последней группе

Попадание в основные границы группы

Попадание во вспомогательные границы группы

Повторное измерение Y, х - X ,j X

Конец Годен

У,()

Конец Врак

,. X ,-Х j X4