Электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02K29/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть, .использовано в вент шьных электроприводах, в частности в шаговых электроприводах.

Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления и по вышение надежности электропривода.

На фиг. 1 приведена схема электропривода на примере трехфазного шагового электродвигателя; на фиг.2 - эпюры напряжений, поясняющие принцип действия устройства формирования обратной связи.

Электропривод содержит трехфазный преобразователь 1 напряжения питания к выходам и входам которого подключены узел формирования обратной связи, выполненный на трансформаторах 2-4 тока, трехфазный электродвигатель 5 и трехфазный имитатор 6 ста- торной обмотки, фазы которых А, В, С на. h, с подключены соответственно через обмотки 7-9 и 10-12, включен- .ные между собой встречно, к выходам преобразователя 1 напряжения питания Дополнительные обмотки 13-15 подклюI

чены к выходам преобразователя 1 напряжения питания согласно обмоткам 7-9 и встречно обмоткам 10-12 и соединены через резисторы 16-18 последовательно с конденсаторами 19- 21, образуя трехфазную звезду. Вторичные обмотки 22-24 соединены с входами обратной связи преобразователя 15 создавая обратную -связь по частоте .вращения и пололсению ротора.

Электропривод работает следующим образом.

Питание фаз А, В, С электродвигателя 5 осуществляется от преобразователя 1.напряжения питания, формирующего на выходах прямоугольные дву полярные импульсы напряжения U., Ug, и (фиг.2) с заданн ым фазовым сдвигом .

Рассмотрим процессы, происходящие в трансформаторе 2, к которому подключены фазы А электродвигателя 5 и фазы а , имитатора. При появлении напряжения и через обмотки 7, 10 и 1 трансформатора 2 протекают токи 17 , , 1,, (фиг.2). Форма тока .1 определяется постоянной времени фазы А электродвигателя 5

. . L,

где Ьд - индуктивность фазы А; R - сопротивление фазы А. Форма тока 1 соответствует форме напряжения U, так как в фазе а имитатора 6 статора включено активное сопротивление. Форма тока 1. определяется постоянной времени цепи резистора 16 и конденсатора 19: 1. С , где R,j, - сопротивление ре- зистора 16; С - емкость конденсатора 19. При протекании указанных токов по обмоткам 7, 10 и 13 трансформатора 2 в них возникают магнито- движущие силы (ВДС) F, , F, F.,:

F, . I,W,, 10

В i,,w,,.

где W , Wjjj, W - - число витков обмоток 7, 10 и 13 соответственно.

Изменяя число витков обмоток 7, 10 и 13 и токи 1, I.JJJ и , протекающие по ним, добиваются выполнения следующего соотношения между ВДС

F, F,o 1- включения обмоток):

. , .. (с учетом взаимного

30

F,o

13 F,

или

1,3.. ,

Из этого соотношения видно, что

формы магнитных потоков Ф, Ф.,, и Ф. наведенных в сердечник трансформатора 2 МДС F ,, F и .) соответствуют формам токов I., S так как параметры конденсатора 19 и резистора 16 выбираются таким образом, что выполняется соотношение Т, f то можно заключить, что результиру1Ьщий магнитный поток, наведенньш в сердечнике трансформатора 2 МДС F , F и F , равен нулю и, следоват ельно, напряжение на вторичной обмотке 22 трансформатора 2 спреде ляется только МДС, обусловленной ЭДС вращения электродвигателя 5.

Аналогичные процессы протекают в трансформаторах 3 и 4

Таким образом,снижение трудоем-. кости и повьш1ение надежности обеспечивается за счет применения в узле вьщеления ЭДС вращения вместо индук- тивнрстей и импульсных трансформаторов серийных конденсаторов и резисторов .

ормула

3 зоб

13

р е т е н и я

Электропривод, содержащий синхронную машину с трехфазной статор- ной обмоткой, трехфазный имитатор статорной обмотки, каждая фаза которого выполнена на резисторе, трансформаторы тока по числу фаз синхронной машины, каждый из которьк снабжен IQ нительной первичной обмоткой, подклю- вторичной обмоткой для подключения к соответствующему входу обратной связи преобразователя напряжения питания, основной и дополнительной первичными обмотками, соединенными меж- ig ду собой встречно, точка соединения которых снабжена вьгеодом для подключения к соответствующему выходу преобразователя напряжения питания, а выченнои одним выводом согласно к основной первичной обмотке и введены конденсаторы, каждый из которых соединен последов ательно с соответствующим резистором, свободный вывод которого соединён с другим выводом второй дополнительной обмотки соответствующего трансформатора тока, а. свободные выводы указанных конводы указанных первичных обмоток каж- 20 денсаторов объединены в общую дого трансформатора тока-соединены точку.

(/в У

/п

Je

чл

If3

ч.

1328888

с фазными выводами статорной обмотки и имитатора статорной обмотки соответственно, и резисторы по числу фаз синхронной машины, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости изготовления и повьшения надежности, каждый трансформатор тока снабжен второй дополнительной первичной обмоткой, подклю

ченнои одним выводом согласно к основной первичной обмотке и введены конденсаторы, каждый из которых соединен последов ательно с соответствующим резистором, свободный вывод которого соединён с другим выводом второй дополнительной обмотки соответствующего трансформатора тока, а. свободные выводы указанных кон/п

/п

VJ

IV

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовлени;, и повышение надежности электропривода - достигается тем, что в электропривод введены конденсаторы 19-21, а каждый трансформатор 2-4 тока снабжен второй дополнительной первичной обмоткой 13-15. Конденсаторы соединены последовательно с резисторами 16-18 соответственно. Обмотки 13-15 одним выводом соединены согласно с основными первичными обмотками 7-9 транс- форматороа 2-4, а другим выводом - с резисторами 16-18 соответственно. Свободные выводы конденсаторов 19-21 объединены в общую точку. Напряжение на вторичных обмотках 22-24 трансформаторов 2-4 определяются только МДС, обусловленной ЭДС вращения электродвигателя 5. 2 ил.о (g (Л СФ iNd 00 00, 00 00

.2

Редактор В. Петраш

Составитель А. Головченко

Техред М.Ходанич Корректор В. Бутяга

Заказ 3494/54 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,