Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя Советский патент 1988 года по МПК H02P3/24 

1U22348

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах технологического оборудования гибких производственных систем.

Цель изобретения - повышение надежности и эффективности торможения.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигателя 1 содержит последовательно соединенные

до тр ро го во го ще мы то во ка ле да со де ко кн ки ре ка но та

кнопку 2 Стоп,кнопку 3 Пуск, шунтируемую первым замыкающим контактом 4, контактора, другой вывод кнопки 2 Стоп снабжен зажимом для подключения к одной из фаз источника питания, один вывод катушки 5 контактора сое- хинен с зажимом для подключения к ну- 2Q лю источника питания, анодный вывод первого тиристора 6 предназначен для подключения к первой фазе статорной обмотки, управляющий электрод первого тиристора 6 соединен с одним выво- 25 выводом кнопки. 2 Стоп, другой вывод

30

дом первого резистора 7, катодный вывод второго тиристора 8 предназначен для подключения к второй фазе статорной обмотки, анод второго тиристора 8 соединен с другим выводом кнопки 2 Стоп, последовательно соединенные между собой второй резистор 9 и размыкающий контакт 10 контактора предназначены для подключения к второй и третьей фазам статорной обмотки, одни выводы катушек 11 и 35 .12 первого и второго промежуточных репе, вывод первого конденсатора 13, один вывод первичной обмотки понижаю- щего трансформатора 14, анод первого диода 15 и катод третьего тиристо- ра 16 соединены между собой и подключены к одному выводу катушки контактора, анод третьего тиристора 16 соединен с катодом первого тиристора 6 и с анодом второго диода 17, другой вывод первого резистора 7 через первый замыкающий контакт 18 второго промежуточного реле соединен с анодом первого тиристора 6. Катод второго диода 17 соединен с анодом третьего 50 диода 19 и с к атодом второго тиристора 8, управляющий электрод которого соединен с управляющим электродом третьего тиристора 16 и с анодом стабилитрона 20, катод которого соединен с одной из обкладок второго конденсатора 21 и через регулируемьш резистор 22 соединен с одним из вьшо55

катушки 5 контактора через размыкающий контакт 29 второго промежуточного реле соединен с другим выводом кнопки 3 Пуск.

Устройство для торможения трехфазного асинхронного двигателя работает следующим образом.

После отключения катушки 5 контактора размыкаются его контакты 4, 26, 30 и замыкаются контакты 10 и 28, происходит магнитное торможение асинхронного двигателя. Тормозной ток, ограниченньй резистором 9, протекает по цепи: первая фаза статорной обмотки асинхронного двигателя - резистор 9 - контакт 10 - вторая фаза статорной обмотки асинхронного двигателя. При этом кратковременное замыкание, которое возникает между первой и второй фазами питающей по цепи; первая фаза - контакт 3, - резистор 9 - контакт 10 - контакт 30 - вторая фаза, вследствие неправильной регу- -лировки контактов 30 и 10 или через электрическую дугу, возбуждаемую индуктивной нагрузкой на контактах 30, не представляет опасности, так как то.к ограничен резистором 9.

Одновременно по цепи: третья фаза- размыкающий контакт 28 контактора - замыкающий контакт 27 первого промежуточного реле срабатывает второе промежуточное реле и замыкает свои контакты 23, 18. При появлении полодом вторичной обмотки понижающего трансформатора 14, другой вывод которой соединен с другим выводом второго конденсатора 21 и с катодами первого и третьего диодов 15 и 19, другой вывод первичной обмотки понижающего трансформатора через второй замыкающий контакт 23 второго промежуточного реле подключен к другому выводу кнопки 2 Стоп, другой вывод катушки 11 первого промежуточного реле соединен с катодом четвертого диода 24, и через третий резистор 25 соединен с другим выводом первого конденсатора 13, анод четвертого диода 24 через второй замыкающий контакт 26 контактора соединен с другим вьгоодом кнопки 2 Стоп, другой вьтод катушки 12 второго промежуточного реле через последовательно соединенные замыкающий контакт 27 первого промежуточного реле и через размьжающий контакт 28 контактора соединен с другим

0

5 0

5

катушки 5 контактора через размыкающий контакт 29 второго промежуточного реле соединен с другим выводом кнопки 3 Пуск.

Устройство для торможения трехфазного асинхронного двигателя работает следующим образом.

После отключения катушки 5 контактора размыкаются его контакты 4, 26, 30 и замыкаются контакты 10 и 28, происходит магнитное торможение асинхронного двигателя. Тормозной ток, ограниченньй резистором 9, протекает по цепи: первая фаза статорной обмотки асинхронного двигателя - резистор 9 - контакт 10 - вторая фаза статорной обмотки асинхронного двигателя. При этом кратковременное замыкание, которое возникает между первой и второй фазами питающей по цепи; первая фаза - контакт 3, - резистор 9 - контакт 10 - контакт 30 - вторая фаза, вследствие неправильной регу- -лировки контактов 30 и 10 или через электрическую дугу, возбуждаемую индуктивной нагрузкой на контактах 30, не представляет опасности, так как то.к ограничен резистором 9.

Одновременно по цепи: третья фаза- размыкающий контакт 28 контактора - замыкающий контакт 27 первого промежуточного реле срабатывает второе промежуточное реле и замыкает свои контакты 23, 18. При появлении положительного напряжения на третьей фазе импульсов управления поступают с вторичной обмотки трансформатора 14 через резистор 22, стабилитрон 20 на управляющие электроды тиристоров 16 и 8, открывая последние, и по цепи: третья фаза - тиристор 8 - третья и вторая статорные обмотки асинхронного двигателя - тиристор 6 - тиристор 16 - нулевой провод питающей сети протекает ток динамического торможения. Тиристор 6 открывается после замыкания контакта 18 второго промежуточного реле в начале первой положительной полуволны на его аноде и остается открытым до конца протекания тормозного тока. Резистор 7 ограничивает начальный импульс управляю-

ность торможения за счет повышения быстродействия и за счет эффективного использования магнитного торможения, которое осуществляется без потребления энергии из сети и гасит 50% и более всей запасенной кинетической энергии механизма, повысить надежность устройства за счет исключения тормозного контактора. Формула изобретения

Устройство для торможения трехфазного асинхронного электродвигате- ля, содержащее последовательно соединенные кнопку Стоп, кнопку Пуск, шунтируемую первым замыкающим контактом контактора, другой вывод кнопки Стоп снабжен зажимом для подключе

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах технологического оборудования гибких производственных систем. Целью изобретения является повышение надежности и эффективности торможе.ния. Устройство содержит контактор с катушкой 5, два промежуточI /f f с ных реле, катушка 11 одного из которых зашунтирована цепью из резистора 25 и конденсатора 13, понижающий трансформатор 14, тиристоры 6,8,16 с цепями токоограничения, защиты и регулировки тормозного тока, исключаю- лще применение тормозного контактора. Магнитное торможение реализуется посредством включения между двумя фазами статорных обмоток асинхронного двигателя последовательной цепи из , размыкающего контакта 10 и токоогра ничивающего резистора 9. Цепь динамического торможения образуется посредством тиристоров при включении контактов контактора с задержкой времени на отпускание катушки 12 второго промежуточного реле Управляющие электроды тиристоров гальванически развязаны от питающей сети с помощью понижакщесо трансформатора 14. 1 ил. (Л

30

ЗБ

щего тока. В отрицательный полупериод 20 ия к одной из фаз источника пита- на третьей фазе тормозной ток под- ния, один вывод катушки контактора держивается за счет ЭДС самоиндукции-, обмоток асинхронного двигателя и протекает по цепи: вторяя фаза статор- ной обмотки асинхронного двигателя - тиристор 6 - диод 17 - третья фаза статорной обмотки асинхронного двигателя .

Величина тормозного тока зависит от величины угла открытия тиристоров 16-и 8, который определяется параметрами цепи, состоящей из конденсатора 21, переменного резистора 22, вторичной обмотки трансформатора 14 и регулируется с помощью переменного резистора 22 от О до 180 . Длительность протекания тормозного тока определяется временем задержки на отпускание катушки 11 первого промежуточного реле и установлена при наладке подбором емкости конденсатора 13 и величины резистора 25. Понижающий трансформатор 14 служит для гальванической развязки управляющих электродов тиристоров 8 и 16 от питающей сети. Пороговый элемент 20 предназначен для стабилизации угла открьшания тиристоров. Дополнительные диоды 15 и 19 предназначены для защиты управляющих электродов тиристоров 8 и 16 от подачи управляющего напряжения обратной полярности в отрицательные полупериоды напряжения на диодах. Размыкающий контакт 29 второго промежуточного реле запрещает пуск асинхронного двигателя во время торможения.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить эффективсоединен с зажимом для подключения к нулю источника питания, два тирис тора, четыре диода, три резистора,

25 два конденсатора, регулируемый резистор, стабилитрон, анодный вывод первого тиристора предназначен для подключения к первой фазе статорной обмотки, управляющий электрод перво го тиристора соединен с одним выводом первого первого резистора, като ный вывод второго тиристора предназначен для подключения к второй фазе статорной обмотки, а анод второго тиристора соединен с другим выво дом кнопки Стоп, последовательно соединенные между собой второй резистор и размыкающий контакт контак тора предназначены для подключения

jQ к первой и третьей фазам статорной обмотки, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения, в него введены третий тиристор, пон

g жающий трансформатор, первое промеж точное реле с 1сатушкой и замыкающим контактом, второе промежуточное рел с катушкой и с двумя замыкающими и размыкающим контактами, одни выводы катушек первого и второго промеясуто ных реле, один вьгоод первого конден сатора, один вывод первичной обмотк понижающего трансформатора, анод пе вого диода и катод тр етьего тиристо ра соединены между собой и подключе ны к одному вьгеоду катушки контакто ра, анод третьего тиристора соедине с катодом первого тиристора и с ано дом второго диода, другой вывод пер

50

55

ия к одной из фаз источника пита- ния, один вывод катушки контактора

соединен с зажимом для подключения к нулю источника питания, два тиристора, четыре диода, три резистора,

два конденсатора, регулируемый резистор, стабилитрон, анодный вывод первого тиристора предназначен для подключения к первой фазе статорной обмотки, управляющий электрод первого тиристора соединен с одним выводом первого первого резистора, катодный вывод второго тиристора предназначен для подключения к второй фазе статорной обмотки, а анод второго тиристора соединен с другим вывоом кнопки Стоп, последовательно соединенные между собой второй резистор и размыкающий контакт контактора предназначены для подключения

к первой и третьей фазам статорной обмотки, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности торможения, в него введены третий тиристор, понижающий трансформатор, первое промежуточное реле с 1сатушкой и замыкающим контактом, второе промежуточное реле с катушкой и с двумя замыкающими и размыкающим контактами, одни выводы катушек первого и второго промеясуточ- ных реле, один вьгоод первого конденсатора, один вывод первичной обмотки понижающего трансформатора, анод первого диода и катод тр етьего тиристора соединены между собой и подключены к одному вьгеоду катушки контактора, анод третьего тиристора соединен с катодом первого тиристора и с анодом второго диода, другой вывод пер

вого резистора через первый замыкаю- шлй контакт второго промежуточного реле соединен с анодом первого тиристора, катод второго диода .соединен с анодом третьего диода и с катодом второго тиристора, управляющий элект- ррд которого соединен с управляющим электродом третьего тиристора и с аНодом стабилитрона, катод которого соединен с одной из обкладок второго конденсатора и через регулируемый резистор соединен с одним из выводов вфоричной обмотки понижающего транс- ффрматора, другой вывод которой соединен с другим выводом второго конденсатора и с катодами первого и третьего диодов, другой вывод первичной обмотки понижающего трансформатора через второй замыкающий контакт второго промежуточного -реле подключен к другому выводу кнопки Стоп, другой вывод катушки первого промежуточного реле соединен с катодом четвертого диода и через третий резистор соединен с другим выводом первого конденсатора, анод четвертого диода через второй замыкающий контакт

контактора соединен с другим выводом кнопки Стоп, другой вывод катушки второго промежуточного реле через последовательно соединенные замыкающий контакт первого промежуточного

реле и через размыкающий контакт контактора соединен с другим выводом кнопки Стоп, другой вывод катушки контактора через размыкающий контакт второго промежуточного реле соединен

с другим выводом кнопки Пуск.