Тестовой пневмометрический плотномер Советский патент 1987 года по МПК G01N9/26 

сти происходит по результатам 4-х последних тактов измерениями, начиная с четв.ертого, результат измерения выдается каждый такт. Цикл измерения включает в себя основное измерение у , аддитивный у , мультипликативный Уд и комбинированный у тест, задаваемые устройством 14 управления путем соответствующей коммутации пнев- моклапанов 5, 7, 9 и 11, Вычислительное устройство 13 отрабатьтает измерительный алгоритм/1 )/(У;,У4 У2 Уэ в реальном масштабе времени. При этом условия рабо1

Изобретение относится к контроль- но-измерительной технике, а именно к устройствам для измерения плотности жидкости, и может быть использовано в различных отраслях промышленности

Целью изобретения является повышение быстродействия и точности измерения плотности жидкости.

На фиг. 1 изображена структурная

схема тестового пневмометрического

плотномера; на фиг 2 - временная диаграмма работы плотномера; на фиг. 3 - структурная схема устройства управления и вьиислительного устройства

Плотномер содержит блок 1 питания сжатым воздухом, питающую плюсовую 2 и минусовую 3 независимые пневмоли- нии, между которыми включен дифма- нометр 4. Плюсовая линия 2 через нормально открытьш пневмоклапан 5 пи тает длинную основную измерительную трубку 6, погруженную в контролируемую жидкость на глубину Н, а через нормально закрытый пневмоклапан 7 - дополнительную измерительную трубку 8, погруженную на глубину , где h - разность глубин погружения трубок 6 и 8.

В минусовую линию .через нормально открытьш пневмоклапаи 9 включена ко- роткая основная измерительная трубка JO, погруженная в жидкость на глубину Н, «iН -h. Кроме того, в минусовой линии байпасно с пневмоклапаном 9 через нормально закрытый пневмоклапа

32190

ты плотномера и параметры дифманомет- ра 4, в качестве которого допустимо использовать грубый измерительный преобразователь с квадратичной статической характеристикой, не вносят, погрешности в результат измерения, ТоКо автоматически корректируются при расчете текущей плотности. Перед съемом информации с помощью пневмо- клапана 15 в плюсовую линию кратковременно подключается пневмодроссель 16, что также позволяет исключить погрешность гистерезиса дифманометра 4. 3 ил.

1I включен компенсатор 12 балластного давления, задаюпшй в минусовой линии эталонное значение перепада давления Р, .

Выход дифманометра 4 соединен с первым входом вычислительного устройства 13, второй и третий входы которого связаны с первым и вторым выходами устройства 4 управления соответственно о Первый выход устройства

14управления также связан с входами управления пневмоклапанов 9 и 1,1 „

Четвертый выход устройства 14 управления соединен с пятым входом вычислительного устройства 13, а третий - связан с четвертым входом вычислительного устройства 13 и с входом управления дополнительного нормально открытого пневмоклапана 15, замыкающего пневмодроссель 16, вклю- ченньш в плюсовзло пневмолинию сразу после дифманометра 4

На временной диаграмме (фиг, 2) работы плотномера а - диаграмма переключения пневмоклапанов 9 и 11 ( второй выход устройства 14); б -.диаграмма переключения пневмоклапанов 5 и 7 (первый выход устройства 14); в- диаграмма отключения пневмоклапана

15(третий вьпсод устройства 14); г - диаграмма снятия информации с дифманометра (четвертый выход устройства 14).

На структурной схеме устройства 14 управления и вычислительного устройства 3 реализованы как специализированный число-импульсный вычислитель последовательного типа.

Устройство 14 управления содержит генератор 17 импульсов, формирующий импульсы с периодом Т,, двухразрядный счетчик 18, вход которого связан с выходом генератора 17, а первый и второй выходы - с входами усилителей 19 и 20 тока соответственно, одно- вибратор 21, вход которого соединен с выходом генератора 17, выход - с входом усилителя 22 тока.

Четырьмя выходами устройства 14 управления являются первый и второй выходы счетчика 18, выход одновибра- тора 21 и выход генератора 17„

Вычислительное устройство 13 содержит дешифратор 23, первый и второй входы которого соединены с первым и вторым выходами счетчика 18 устройства 14 управления, одновибра- тор 24, вход которого связан с выходом генератора 17 устройства 14 управления, схемы совпадения 25-28, первые входы которых соединены соответственно с первым, четвертым, вторым и третьим выходами дешифратора 23, а вторые - с выходом одновибра- тора 24, преобразователь 29 напряжение - частота, вход которого связан с выходом дифманометра 4, схемы 30- 33 совпадения, первые входы которых соединены с выходами схем 25-28 совпадения соответственно, а вторые - с выходом преобразователя 29, счетчики 34-37 первые входы (счетные) которых связаны соответственно с выходами схем 30-33 совпадения, формирователи 38-41 коротких импульсов, входы которых соединены соответственно с выходами схем 25-28 совпадения, а выходы - с вторыми входами (сброса) счетчиков 34-37, вычитающие устройства 42 и 43, первые входы которых связаны соответственно с выходами счетчиков 34 и 36, а вторые - с выходами счетчиков 35 и 37, сумматор 44, первый вход которого соединен с выхо- дом вычитателя 42, а второй - с выходом вычитателя 43, вычитающее устройство 45, первый и второй входы которого соответственно связаны с выходами вычитателя 42 и 43, регистр 46, первый вход которого соединен с выходом вычитателя 45, а второй (вход разрешения приема информации) - с выходом одновибратора 21 устройства

14 управления, реверсивный счетчик 47, первый вход которого связан с выходом сумматора 44, а третий - с выходом одновибратора 21 устройства 14 управления, схему 48 совпадения, второй вход которой соединен с выходом заема реверсивного счетчика 47, а выход - с вторым входом реверсивного

счетчика 47, делитель 49, выход которого соединен с первым входом схемы 48 совпадения, инвертор 50, вход ко- торого связан с выходом одновибратора 21 устройства 14 управления, а вы-т

ход - с третьим входом схемы 48 совпадения, генератор 51, выход которого соединен с входом делителя 49, схему 52 совпадения, первый, второй и и третий входы которой соответственно

связаны с выходом генератора 51, выходом заема реверсивного счетчика 47 и вьгходом инвертора 50, счетчик 53, первый вход которого соединен с выходом схемы 52 совпадения, нуль-орган 54, первый и второй входы которого соответственно связаны с выходом счетчика 53 и выходом регистра 46, схему ИЛИ 55 и счетчик 56, первый и второй входы которых соответственно

соединены с выходом нуль-органа 54 и выходом одновибратора 21 устройства 14 управления, а выход схемы ИЛИ 55 связан с вторым входом (сброса) счет-. чика 53 о

Схема тестового пневмометрического плотномера работает следующим образом

Определение текущей плотности жидкости происходит по результатам четырех последних тактов, формируемых устройством 14 управления. Длительность всех тактов постоянна и равна Т . Начиная с четвертого такта расчетное значение плотности вьщается по окончании каждого такта измерения. В первом такте происходит основное измерение у, . В этом такте на выходе устройства 14 оба сигнала имеют низкий уровень, что является условием для приема результата первого измерения вычислительным устройством 13. При этом пневмоклапаны 7 и 11 эакры- ты, а пневмоклапаны 5 и 9 открыты,

в плюсовую линию 2 подключена измерительная трубка 6, а в минусовую - измерительная трубка 10.

На плюсовую камеру дифманометра 4 в первом такте действует давление

13321

Pt - fg Н, + Рд + Р + Р,

де р - плотность контролируемой

жидкости; , g - ускорение свободного паде-

ния;

Р - потери давления н& участке пневмолинии 2 от места подключения дифманометра до Q среза барботажной трубки, обусловленные трением воздуха о стенки пневмолинии; Р - избыточное давление возду- ха, обусловленное силами 5 поверхностного натяжения„ необходимое для отрыва пу- зьфька воздуха от нижнего конца трубки;

Р - давление, обусловленное ско- 20 ростным напором жидкости, изменяющее условие отрыва пузырька от нижнего конца барботажной трубки,

Аналогично на минусовую камеру 25 и анометра 4 в первом такте дейстует давление

р; pg н, Рд + . р,,.,

Обычно Рд, Р PV, 1 Ру , так Как скорость воздуха в пневмолиниях различна. Статическая характеристика дифманометра 4 имеет вид

у « a,taj(P+-p-) -f- аз() ,

9 .

где а, - смещение статической характеристики, обусловленное дрейфом нуля дифманометра 4;

а +3 лР - коэффициент чувствительности дифманометра 4.

Все три коэффициента а,, aj могут медленно изменяться во времени так как при старении дифманометра происходит сдвиг и деформация его статической характеристики. Таким образом, на выходе дифманомв гра 4 в первом такте имеем сигнал

у « a,(H,-Hi) н (H,-H2) dPj г

дРо « Р,Р,,-ЬР,Р,(1)

который запоминается в вычислительно устройстве 13,

90

Во втором такте на втором выходе устройства 14 управления появляется высокий уровень, а на первом - остается низкий, что является условием для приема результата второго измере- ния вьиислительным устройством 13. При этом пневмоклапаны 7 и 9 закрыты, а пневмоклапаны 5 и 11 открыты, в плюсовую линию 2 подключена измерительная трубка 6, а в минусовую - измерительная трубка 10 через компенсатор 12 балластного давления - аддитивный тест У,о .

На плюсовой камере дифманометра 4 во втором такте давление равно

Pi

pg HI + Рл, + РсУ, + р

а на минусовой Vi

Рг pg Hj + Р + Р + PVJ+ PJ,

где Pj - перепад давления на компенсаторе 12 балластного давления .

На выходе дифмансметра А во втором такте получаем сигнал

У a,+a,(H,-H,j)+4P-P5 + + a ffgCH -H ) +ЛР-РЭ

1

(2)

который запоминается в вычислительном устройстве 13.

В третьем такте на первом выходе

,,g устройства 14 управления появляется высокий уровень, а на втором - низкий, что является условием для приема результата третьего измерения вычислительным устройством }3„ При этом

40 пневмоклапаны 5 и 11 закрыты, а пневмоклапаны 7 и 9 открыты, к плюсовой линии 2 подключена дополнительная измерительная трубка 8, а к минусовой линии 3 - измерительная трубка 10 42 мультипликативный тест у .

На плюсовой камере дифманометра 4 в третьем такте давление равно

Р fg(H,-h) Р, -ь Р,

50

а на минусовой 55

Р г fg HI + РЛ + РС., - PV.

На выходе дифманометра 4 в третьем такте измерения получаем сигнал

УЗ (H,) + ,х + a3rfg(H,-H,-h)+dPj ,

который запоминается вычислительным устройством 13,

В четвертом такте на первом и втором выходах устройства 14 управления сигналы имеют высокий уровень, что является условием для приема результата четвертого такта измерения. При этом пневмоклапаны 5 и 9 закрыты а пневмоклапаны 7 и 11 .открыты - работают измерительные трубки 8 и 10 и задатчик 12 эталонного перепада даления - комбинированный тест у.

На плюсовой камере дифманометра 4 в четвертом такте давление равно

р; pg(H,-h). - РЛ/+ р PV,,

а на минусовой р; Р8н +рд+р +р,+р.

На выходе дифманометра 4 сигнал

У4

-PJ a

a,(H,-Hj-h)+4P- ... aJfp,H,-Hj-h)+dP-P3.

Из (1) и (4) имеем

У, Ь+Р 3) +а j (f gh+pj ) 2 (л Р+ +fg(H,-H2)-(/ gh+Pj).

Из (2) и (3)

У, -У. а 2 (j gh-Pp ) +а, (р gh-P ) 2 (йР+ +pg(H,-H,,))-(fgh-bP,).

Отсюда после несложных преобразований имеем

У,-У4+У,(2а1+2а,20Р +

+ fg())-(pgh+P,);

У1-У4-(Уг-Уз)Рэ(2аг+2аз 2(4Р+ + pg(H,-H))-(j.gh+P5) .

Следовательно, алгоритм вычисления плотности можно заплсать в виде

р . У1-У4- Уг-Уз gh У1-У4- У2-Уз)

Как видно из выражения (5) значение плотности контролируемой жидкости, полученное по алгоритму (5) не зависит от условий работы плотномера и параметров дифманометра и измерительного канала плотномера, а определяется величинами Pj и h и результатами четырех тактов измерения у, -у .

Это справ едливо в том случае, если за время четырех тактов измерения условия работы плотномера и параметры дифманометра и измерительного канала не изменились, т.е. величины а,, aj, а,, Рд, , РЛ,, PC/-,, Р,, Ру,-. PY постоянные на интервале измерения. Так как все измерения производятся один за другим в течение короткого времени, то это условие автоматически соблюдается.

Таким образом, указанный алгоритм плотности устраняет все низкочастотные составляющие погрешности, у которых интервал корреляции больше времени четырех тактов измерения.

Кроме того, в предлагаемом плотномере устраняется такая специфическая погрешность как погрешность гистерезиса. Для этого перед каждым тактом измерения на третьем выходе устройства 14 управления на короткое время появляется имггульс, закрывающий пневмоклапан 15, и в плюсовую линию подключается пневмодроссель 16. ПриГ этом давление в линии повышается на величину

РАР Q RAP

где Q - расход воздуха в пневмоли- нии;

пневмогидравлическое сопротивление дросселя.

АР

Если

величина Рдр больше, чем мак35 симальное значение гистерезиса дифма- номера, то после отключения пневмо- дросселя и монотонного снижения давления в пневмолинии до нормального значения съем информации с дифмано40 метра производится с подаюшей ветви. Тем самым устраняется погрешность гистерезиса.

Внутри каждого такта измерения Ту вьщеляется интервал Т д Т , съем ин45 формации с дифманометра, который формируется на четвертом выходе устройства 14 управления и поступает на вычислительное устройство 13. В тече- ние времени Т вычислительным устрой50

.

ством 13 производится усреднение, фильтрация и запись сигнала с дифманометра, а за оставшееся время

Т. Т

рост

т - и

- расчет плотности по

е муле .(5).

Сигналом для начала расчета плотности является импульс длительностью

ГИСТ

закрывающий пневмоклапан 15, который подается на четвертый вход вычислительного устройства 13.

Погрешность измерения плотности тестовым плотномером определяется погрешностью измерения выходных сигналов дифманометра , точностью и стабильностью величин Р и h, а также отличием статической характеристики дифманометра от принятой квад квадратичной модели (высокочастотная составляющая погрешности пренебрежимо мала, так как все измеренные значения фильтруются и усредняются на интервале схемы информации Т,) .

.Оценить погрешность результата измерения можно следующим образом.

Пусть 6j( f - дисперсия результата расчета плотности по алгоритму (5); (г - дисперсия результата измерения выходного сигнала дифманометра. Так как случайные погрешности результата измерения в каждом такте-независимы и аддитивны запршем

,i(-t- «

Вычислив частные прризводные и преобразовав вьфажение получаем

4Чр 6,/з ШЧ,, (,)

чувствительгде S () - ность дифманометра.

Дпя сравнения алгоритм (2) расче- Та плотности для линейной статической характеристики дифманометра приводит к следующему выражению для дисперсии расчета (;, Гр1

flVo -, г /„г Г/ р 2 6,lpJ , (

+ l/(gh) - р /Pagl отдельных измерений тестовым алгоритмом, в суммарную погрешность входят также погрешности задания тестовых величин -Vp и У, неустраняемая погрешность дифманометраэ вызванная отличием его статической характеристики от принятой квадратичной модели, и считая, что это отличие вносит третью часть основной погрешности

,р (на самом деле меньше, так как основные составляющие погрешности это

дрейф нуля, вариации коэффициента чувствительности и гистерезис), запи- сьгоаем выражение для приведенной погрешности измерения плотности (считаем, что все указанные составляющие независимы, аддитивны и распределейы по нормальному закону).

. (рЙЬ - --ь

1 (36

+ Го +Tf + Гл ,. п-

Yp,,.с- Рм.ий1°° Де Рмйкс . Рммн максимальное и минимальное значения плотности контролируемой жидкости.

Учитывая, что S Гма.с - Ум.н , макс TMWH

Р««с . РМ«Н . Ум«кс . У„,„ - макси- мальное и минимальное давление на дифманометре и соответствующие им значения выходного сигнала дифманометра, а также

дакс м РслйИС Рмин

40

получаем

При реальных значениях тестовых

0,2

величин Р,, и h -

-нр

0,8 и

Hj

Up.

о 55-058 имеем

1,05-1,4,

Чр

Следовательно, несмотря на большую сложность тестовый алгоритм (7) в меньшей степени трансформирует слу- чайнзоо погрешность отдельньпс измерений в погрешность конечного результата, чем алгоритм (2),

. Учитывая, что помимо случайной составляющей погрешностиj обусловленной трансформацией погрешностей

S

Умякс у мин

)

Тогда С, учетом известньпс формул вьфажение можно записать

(8)

Г5 (0,ЗЗГуп)-+ + Тп

-у

3S.

маис -мин

100% - приведенная

погрешность измерения выходного сигнапа дифманометра. Например, при исходных данных Тип 0,2%; -у 0,05%;- ТУ 0,03%; P5/pg() 6,25 h/H,П,1

Hj 0,5 получаем, что у с 0,37%, хотя используется дифманометр класса 0,5. При этом указанная погрешность гарантируется при длительной эксплуатации плотномера в реальных производных условиях без периодической настройки и коррекции.

Устройство 14 управления и вьмис- лительное устройство 13 в предлагае- мом плотномере можно реализовать различными способами, например, как специализированное число-импульсное устройство, собранное на стандартных элементах цифровой техники.

Структурная схема устройства управления и вычислительного устройства работает следующим образом.

Такты измерения Т, задаются генератором 17, генерирующим импульсы с периодом следования Т, Н., на параллельных выходах счетчика 18 формируются импульсы управления, которы через усилители 19 и 20 тока подаютс на пневмоклапаны 4, 7, 9 и 11 и за- дают необходимую диаграмму тестовых переключений - основное измерение (первый такт), аддитивный тест (второй такт), мультипликативный тест .(третий такт), комбинированный тест (четвертый такт)„ По переднему фронту импульса генератора 17 одно- вибратор 21 формирует положительный импyльCj длительностью Т который через усилитель 22 тока открывает нормально закрытый пневмоклапан 15 и тем самым в начале каждого такта измерения в плюсовую линию на время подключается дроссель 16, поз- воляюший снять погрешность гистере- зиса дифманометра 4„

Также по переднему фронту импульса генератора 17 одновибратор 24 формирует отрицательньй импульс длительностью Т, - Тр 7 Tj.. Таким об- разом, на выходе одновибратора 24 формируется частотный сигнал с периодом Т, и длительностью импульса Т , а съем информации с дифманометра 4 производится в течение времени Сигнал с дифманометра 4 преобразуется в частоту на преобразователе 29 напряжение - частота и в течение времени Тд записывается в первом такте измерения в счетчик 34, во втором, третьем и четвертом тактах соответственно в счетчики 36, 37 и 35. Для этого дешифратор 23 производит распределение на четырех выходах импуль9012

сов генератора 17 в соответствии с состоянием счетчика 18, на схемах 25-28 совпадения выделяются интервалы TO (временные ворота)внутри импульса Ту, которые затем заполняются частотным сигналом с преобразователя 29 на схемах 30-33 совпадения и записываются в соответствующий данному такту измерения счетчик 34-37.

Перед началом записи каждый счетчик 34-37 обнуляется короткими импульсами с формирователей 38-41. Эти формирователи запускаются по переднему фронту импульсов временных ворот со схем 25-28 совпадения.

Таким образом, в первом такте измерения в течение времени Т в счетчик 34 запишется число N, -T,f,

во втором, третьем и четвертом такта соответственно в счетчиках 36, 37 и 35 запишутся

N.

fj;

N Т 3 АО

N,

4 г , где , - частотные сигналы, соответствующие сигналам у с дифманометра. Если статическая характеристика преобразователя 29 линейна, то можно записать

fi fo - ky., i .1, 4.

где f(j, k - коэффициенты градуировоч- ной характеристики преобразователя 29 напряжение- частота.

Следовательно, к моменту окончания импульса временных ворот в четвертом и во всех последующих тактах на выходах вычитателей 42 и 43 сформируются двоичные коды следукяцих величин:

N, - N (,); N43 Nj - N3 T,k(,)

a на вькодах сумматора 44 и вычитате- ля 45 соответственно

«44 4 - T,.k(y,-y +

+ );

«45 «41 - N43 Vl(У1-У4-())

13

Импульс с одновибратора 21 длительностью , следующий по окончанию импульса временных ворот, записывает в регистр 46 число Н. Tpk((yj-yj)) потенциалом на втором входе ( вход разрешения прием регистра 46, а в реверсивный счетчи 47 - число N44 потенциалом на треть входе (вход параллельной записи ин формации), Этот же импульс сбрасывает в нулевое состояние счетчики 53 и 56. Далее в течение времени Тр Тц - Тр - Т-гисг между окончанием и пульса с одновибратора 21 и начахюм импульса временных ворот с одновиратора 24 производится y ffioжeниe чила N на величину РЭ/gh и последующее деление на число , Это происходит еле дзпощим образом,

Начиная с момента окончания импульса с одновибратора 2 сигнал на выходе инвертора 50 принимает двоич: ное. значение и схемы 48 и 52 совпадения начинают пропускать импульсы генератора 51 (на вторых входах схе совпадения находится сигнал логической единицы, так как содержимое реверсивного счетчика 47 не равно ну-: лю), Импульсы с генератора 51, поде ленные е делителе на число N, начинают списывать до нуля число записанное в реверсивный счетчик 47 Время, в течение которого реверсивный счетчик 47 обнуляется, равно

N4fN , - ,

где f - частота генератора 51,

При обнулении реверсивного счетчка 47 сигнал заема нулевого уровня на его выходе закрывает схемы 48 и 52 совпадения. В счетчике 53 импульсы с генератора 51 накапливаются до тех пор, пока его содержимое не ста нет равным содержимому регистра 46« В этот момент времени срабатывает нуль-орган 54, на его вьпсоде появляется импульс, который сбрасывает счетчик 53 в нуль и увеличивает содержимое счетчика на единицу и да- лее в счетчике 53 снова накапливаются импульсы от генератора 51, Это продолжается в течение времени пока не обнулится реверсивный счетчик 47.. Таким образом, происходит делени

числа f -т на число

в регистре

го вьтитания из

в регистре 46 путем ) М м . ю - . 15 20

133219014

Следовательноэ на ния реверсивного счечике 56 записывается числа

М

N44

N N

У1 У4 +Уг -Уз

45

45 У1-У4-У1- Уз (10)

Сравнивая (10) с алгоритмом вычисления плотности (5) можно сделать вы- вод что они совпадают с точностью до постоянного множителя. При N - Pj/ph эти выражения совпадают и, начиная с четвертого такта измерения, к началу интервала Т j временных ворот в счетчике 56 находится текущее значение измеряемой плотности.

Применение предлагаемого устройства, например, на буровой для контроля промывочной жидкости на выходе и входе скважины позволяет повысить производительность труда и снизить себестоимость строительства скважины за счет снижения непроизводительных затрат времени на ликвидацию аварийных ситуаций, таких как нефтегазово- допроявление. и аварийные выбросы из скважины, раннее обнаружение и предупреждение которых возможно только при непрерывном контроле плотности бурового раствора с высокой точностью, Кроме того, повышение точности измерения плотности на входе скважины позволяет использовать высокопроизводительный равновесный режим бурения по гидростатическому давлению на забойе

Формула изобретения

Тестовый пневмометрический плотномер, содержащий блок питания сжаты воздухом, соединенный пневмолиниями с двумя основными и одной дополнительной измерительными трубками, погруженными в емкость для контролируемой жидкости на различную глубину, компенсатор балластного давления и дифманометр, подключенный к пневмоли- ниям .основных измерительных трубок, два нормально открытых пневмоклапана включенных в плюсовую и минусовую пневмолинии основных измерительных трубок, два нормально закрытых пневмоклапана, первый из которых подключен в пневмолинию дополнительной трубки, а второй в пневмолинию с ком1513

пенсатором балластного давления, причем последний включен в минусовую пяевмолинию байпасно нормально открытому пневмоклапану, устройство управления и вычислительное устройство, вход которого подключен к вьгходу диф- манометра, второй вход - к первому выходу устройства управления и входам управления нормально открытого и нор- мально закрытого пневмоклапанов, включенных в плюсовую пневмолинию, а третий вход вычислительного устройства соединен с входами управления нормально открытого и нормально закрыто- го пневмоклапанов, включенных в минусовую пневмолинию, и вторым выходом

9016

устройства управления, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности измерения плотности, он дополнительно снабжен параллельно соединенными пневмодросселем и дополнительным нор-- мально закрытым пневмоклапаном, включенными в плюсовую пневмолинию сразу; после дифманометра, причем третий выход устройства управления связан с четвертым входом вычислительного ус ройства и входом управления дополнительного пневмоклапана, а четвертый выход устройства управления соединен с пятым входом вычислительного уст- ройства.

9и,г.2

«si

Составитель Д.Громов Редактор И.Шулла Техред А.Кравчук

Заказ 3824/38 Тираж 776Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

О CU

24

9Корректор В. Бутяга

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к автоматическим плотномерам жидкости, и может быть использовано в разных отраслях промьшшенности. Цель изобретения - повьшение быстродействия и точности измерения плотности. Плотномер содержит блок 1 питания сжатым воздухом, пневмолинии 2 и 3, дифманометр 4, пневмоклапаны 5, 7, 9, 11, 15, измерительные трубки 6, 8, 10, погр женные в контролируемую жидкость на глубину Н, и Н, компенсатор 12 балластного давления , вычислительное устройство 13, устройство 14 управления и пневмодр ос- сель 16. Определение текущей плотно (Л оо со ю со ./