Система управления доильным аппаратом Советский патент 1987 года по МПК G05D16/06 

113

Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к системам управления доильных аппаратов.

Известна система управления до- ильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль.

Однако она обладает ограниченной областью использования и не может быть применена, например, в переносных доильных аппаратах.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является система управления доильным аппаратом, содержащая вакуумную магистраль, переменный дроссель и блок управления.

Такая система обладает неудовлетворительными эксплуатационными характеристиками: большим энергопотреб- лением и недостаточной надежностью.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.

С этой целью в системе управления доильным аппаратом, содержащей ваку- умную магистраль, переменный дроссель и блок управления, дополнительно установлены повторитель и одномембран- ный клапан, входные камеры повторителя и одномембранного клапана связаны с молокопроводом непосредственно, а через переменный дроссель - с вакуумной магистралью, а управляющая камера одномембранного клапана соединена с выходом блока управления, со35

стоящего из элемента сравнения, трех мембранного реле и дроссельного делителя, причем первая проточная камера элемента сравнения и вторая проточная камера трехмембранного реле свя- заны с вакуумной магистральЮр первое сопло элемента сравнения сообщено с его второй проточной камерой и первой управляющей камерой трехмембранного реле, второе сопло и первая про точная камера которого соединены с выходом блока управления и с первым входом дроссельного делителя, выход которого связан с второй глухой камерой элемента сравнения, второе сопло которого сообщено с атмосферой, вторым входом дроссельного делителя и первым соплом трехмембран- Ного реле, вторая управляющая камера которого соединена с первой глухой камерой элемента сравнения и выходом повторителя.

На чертеже представлена принципи- .альная схема системы.

Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2,блок

3управления, состояо ий из элемента

4сравнения, трехмембранного реле 5 и дроссельного делителя, образованного дросселем 6 и 7, повторитель 8, выполненный на одномембранном элементе. 9 и дросселе 10, и одномем- бранный клапан 11, молокопровод 12, коллектор 13, доильные стакань 1А.

Доильные стаканы 14 через коллектор 13 молокопроводом 12 соединены непосредственно с входными камерами повторителя 8 и одномембранного клапана 11, а через переменный дроссель 2 - с соплом сдномембранного клапана и вакуумной магистралью 1, подключенной к первой проточной камере элемента 4 сравнения и второй проточной камерой трехмембранного реле 5. Первое сопло элемента 4 сравнения связано с его второй проточной камерой и с первой управляющей камерой трехмембранного реле 5, второе сопло, и первая проточная камера которого соединены с выходом блока 3 управления, управляющей камерой одномембранного клапана 11 и первым входом дроссельного сумматора (вход в дроссель 6), выход которого подключен к второй глухой камере элемента А сравнения, первая глухая камера которого связана с второй управляющей камерой трехмембранного реле и выходом повторителя 8. Второе сопл элемента 4 сравнения сообщено с атмосферой, первым соплом трехмембранног реле 5 и вторым входом дроссельного сумматора (вход.в дроссель 7).

Система управления работает следующим образом.

. В начальной фазе, когда интенсивность молокоотдачи мала (менее 200 мл/мин) на выходе, блока 3 управления устанавливается атмосферное давление. Сопло одномембранного клапана 11 закрыто и отбор молока осу- ещствляется через переменный дроссел 2, отрегулированный таким образом, чтобы при отсутствии молокоотдачи вакуум в коллекторе 13 был равен 30- 35 кПа, чем обеспечивается защита соска от воздействия высокого вакуума в магистрали 1 (50-55 кПа),

При интенсивности молокоотдачи свыше 200 МП/мин падение давления на дросселе 2 превышает порог срабатывания трехмембранного реле 5

3

(5 кПа), на выходе блока 3 управления формируется высокий вакуум и одномембранньм клапан 11 открывается, шунтируя переменный дроссель 2, Так как падение давления на сопле одномембранного клапана 11 мало, элемент 4 сравнения переходит в состояние с открытым вторым соплом. В результате давление в первой управля- юа1ей камере трехмембранного реле 5 становится равным атмосферному и выход бпока управления также сообщается с атмосферой, Одномембранньм клапан 11 вновь закрывается и отсос молока осуществляется через дроссель 2. Этот процесс повторяется с частотой 0,1-0,3 Гц, определяемой настройкой дросселя 10 повторителя 8, до тех пор, пока интенсивность молок отдачи не превысит 800 мл/мин. В это случае падение давления на сопле одн мембранного клапана 11 превысит критическое значение 2 кПа. Элемент сравнения будет устойчиво находиться в состоянии с закрытым нижним соплом а давление на выходе блока управлени будет равно магистральному вакууму. Клапан 11 станет устойчиво открыт и будет осуществляться режим высокого вакуума.

При снижении молокоотдачи процесс будет повторяться в обратной последовательности.

По сравнению с прототипом система обеспечивает меньшее энергопотребление и обладает более высокой надежностью (за счет исключения контакта молока с элементами блока управления) .

1

Редактор М. Товтин

Составитель О. Гудкова Техред М.Дидык

Заказ 3961/44Тираж 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

124

Формула изобретения

0

5

о

0

5

0

5

Система управления доильньм аппаратом, содержащая вакуумную магистраль, переменньй дроссель и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью улу чшения эксплуатационных характеристик, в ней дополнительно установлены повторитель и одномембранный клапан, входные камеры повторителя и трехмембранного клапана связаны с молокопроводом и через переменный дроссель соединены с сопЛом одномембранного клапана и вакуумной магистралью, а управляющая камера одномембранного клапана связана с вьгходом блока управления, состоящего из элемента сравнения трехмембранного реле и дроссельного делителя, причем первая проточная камера элемента сравнения и вторая проточная камера трехмембранного реле связаны с вакуумной магистралью, первое сопло элемента сравнения сообщено с его второй проточной камерой и первой управляющей камерой трехмембранного реле, второе сопло и первая проточная камера которого соединены с выходом блока управления и первым входом дроссельного делителя, выход которого связан с второй глухой камерой элемента сравнения, второе сопло которого сообщено с атмосферой, вторым входом дроссельного делителя и первым соплом трехмембранного реле, вторая управляющая камера которого соединена с первой глухой камерой элемента сравнения и выходом повторителя.

Корректор В. Бутяга

Подписное

Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к системам управления доильных аппаратов. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик. Система содержит вакуумную магистраль 1, переменный дроссель 2, блок 3 управления, состоящий из элемента сравнения 4, трехмембран- ного реле 5 и дроссельного делителя, образованного дросселями 6,7, повторитель 8, выполненный на одномембран- ном элементе 9 и дросселе 10, и одно- мембранный клапан 11, молокопровод 12, коллектор 13, доильные стаканы 14. 1 ил. СЛ