Электропривод Советский патент 1987 года по МПК H02P7/62 

Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами и может быть использовано в приводах станков для получения колебательного движения ротора с одновременным медленным вращением, например при ленточном шлифовании.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспе- IQ образом.

чения одновременно колебательного и Выпрямленное напряжение от основ медленного вращательного движений,.

На чертеже изображена схема электропривода.

Силовая цепь электропривода содер- 5 жит делитель напряжения, состоящий из резисторов 1-3, которьй подключен к источнику питания, а вывод делителя соединен с базой транзистора 4, Коллекторы транзисторов 4 и 5 подсоеди- 20 задержки поступают к управляющим нены к минусовому потенциалу источ- электродам тиристоров 7-9 через диф- ника питания. Эмиттер транзистора 4 ференцируюпще цепочки. При каждом по- и база транзистора 5 подключены к ре- ступлении сигнала с первого плеча зистору 6. Эмиттер транзистора 5 сое- мультивибратора на управляющий элект- динен с катодами основных тиристрров 7 25 род тиристора 8, последний включается

Вывод третьей дифференцирующей цепочки, соединенной с выходом элемента задержки, соединен с управляюш 1м электродом тиристора 1, Минусовый потенциал от источника питания цепи управления соединен с катодами тиристоров 7-9 и с эмиттером транзистора 5.

Электропривод работает следующим

ного источника питания через транзистор 5 подается, .к статору электродвигателя 12 через тиристоры 7 и-8.

Знакопеременный режим работы асинхронного электродвигателя 12 достигается попеременным включением двух обмоток статора на постоянное напряжение. Сигналы от мультивибратора и клюи запирает тиристор 7. Постоянный ток от источника питания проходит через обмотки С и В, Сигнал с второго плеча мультивибратора поступает на уп- 30 равляющий электрод тиристора 9,, тем самым отключая тиристор 8. Пода.ча постоянного тока через обмотки С и В прекращается. После этого, с некоторой задержкой сигнал поступает на

зистора 15, Плюсовой потенциал источ- с управляющий электрод, тиристора 7 и

ника питания подключен к резисторам 6 отпирает его. При этом постоянный и 15, а также к фазе С электродвига- ток протекает через о&мотки статои 8 и дополнительного трзристора 9„ Анод тиристора 7 подключен к катодам диода 10 и конденсатора 11, а а.нод диода 10 - к фазе А электродвигателя 12. Анод тиристора 8 подключен к катоду диода 13 и к конденсаторам 11 и 14. Анод диода 13 соединен с фазой В электродвигателя 12. Анод, тиристора 9 соединен с конденсатором 14 ре45

теля 12.

Цепь управления электропривода содержит мультивибратор, элемент за- о держки и три дифференцирующие цепочки. Мультивибратор содержит транзисторы 16 и 17, резисторы 18-22 и конденсаторы 23 и 24. Элемент задержки включает транзистор 25, резисторы 26-28 и конденсатор 29, а дифс)еренцирующие цепочки вьтолнены из конденсаторов 30- 32 и стабилитронов 33-35.

Вывод одной дифференцирующей цепоч-до ки, соединенной с одним из 1гпеч мультивибратора, соединен с управляюш 1м электродом тиристора 8. Вывод второй дифференцирующей цепочки, соединенной , с вторым плечом мультивибратора, под- ц ключей к управляющему электроду тиристора 9. Одновременно к этому плечу мультивибратора подключен элемент задержки.

образом.

Вывод третьей дифференцирующей цепочки, соединенной с выходом элемента задержки, соединен с управляюш 1м электродом тиристора 1, Минусовый потенциал от источника питания цепи управления соединен с катодами тиристоров 7-9 и с эмиттером транзистора 5.

Электропривод работает следующим

Выпрямленное напряжение от основ

задержки поступают к управляющим электродам тиристоров 7-9 через диф- ференцируюпще цепочки. При каждом по- ступлении сигнала с первого плеча мультивибратора на управляющий элект- род тиристора 8, последний включается

ного источника питания через транзистор 5 подается, .к статору электродвигателя 12 через тиристоры 7 и-8.

Знакопеременный режим работы асинхронного электродвигателя 12 достигается попеременным включением двух обмоток статора на постоянное напряжение. Сигналы от мультивибратора и клю5

о

о ц

ра С и А.

В результате такого переключения обмоток статора ротор электродвигателя 12 совершает колебательное движение с одновременным перемещением в одном направлении.

Регулирование амплитуды колебаний ротора электродвигателя 12 осуществляется транзистором 5 посредством транзистора 4 и резистора 2. Регулирование частоты ко;1ебаний осуществляется резистором 19„

Испытания показывают, что .электропривод обеспечивает колебательное движение ротора с его одновременным медленным вращением в одну сторону.

Формула изобретения

Электропривод, содержащий трех- фазньй асинхронный двигатель с обмоткой, соединенной в звезду, два основных тиристора, соединенных анодами

31334348

с первой и второй фазами обмотки,постоянного тока, анод дополнительно- дополнительный тиристор и блок управ-го тиристора через резистор соединен ления, отличающийся тем,с третьей фазой и положительным полю- что, с целью расширения функциональ-сом источника постоянного тока, между ных возможностей путем обеспеченияанодами основных и одного основного одновременно колебательного и медлен-и вспомогательного тиристоров включе- ного вращательного движений, дополни-ны конденсаторы, управляющие электро- тельно введены источник постоянногоды одного основного и вспомогатель- тока и резистор, блок управления вклю- дного тиристоров соединены с плечами чает в себя мультивибратор и элементмультивибратора, а управляющий элект- задержки, катоды тиристоров соединенырод другого основного тиристора соеди- с отрицательным полюсом источниканен с выходом элемента задержки.

Изобретение относится к электро- технике, в частности к управлению машинами, и может быть использовано в приводах ленточно-шлифовальных станков. . Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения одновременно колебательного и медленного вращательного движений. Электропривод содержит силовую цепь, включающую делитель напряжения из резисторов 1-3, транзисторов 4 и 5, и тиристоры 8 и 9, подключающие фазы синхронного электродвигателя 12 к источнику питания. Знакопеременный ре- жим работы электродвигателя 12 обеспечивается попеременным включением двух обмоток статора на постоянное напряжение. Регулирование амплитуды колебаний ротора электродвигателя осуществляется транзистором 5 посредст- Q вом транзистора 4 и резистора 2, регу-® лирование частоты колебаний - резистором 19. 1 ил. (Л 0 П« Уг П 5