Винтовой механизм Советский патент 1987 года по МПК F16H25/20 

нымн пружинами 9 со стойками 8 каретки 3. 11оск() пружины 7 и 9 попарно перпендикулярны друг другу,гайка 5 вместе с винтом 4 может совершать радиальные перемещения без передачи их каретке 3 .Резонансные колебания

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к прецизионным винтовым механизмам и найдет применение, в частности, в буквопечатающих аппаратах, работающих в условиях тряски и вибраций, например на транспортных средствах в движении.

Цель изобретения - снижение динамических перегрузок в узле перемещения каретки буквопечатающего аппарата путем гашения колебаний винтовой пары за счет ее .упругой связи с кареткой и основанием,что позволяет снизить габариты и вес винтового механизма.

На фиг. 1 показана конструктивная схема предлагаемого механизма;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Механизм содержит основание 1 с прямолинейными направляющими 2, размещенное в направляющих 2 с возможностью поступательного дивжения ведомое звено в виде,например, каретки 3 с буквопечатающим устройством,ходовой винт 4, установленный на основании 1 в опорах вращения (не показаны), и взаимодействуюп1ую с винтом 4 гайку 5, Гайка 5 размещена внутри прямоугольной рамки 6 и связана с ней двумя параллельными плоскими пружинами 7. Рамка 6 связана с кареткой 3 через стойки 8 с помощью двух пружин 9, перпендикулярных пружинам 7, Пружины 7 концами связаны с рамкой 6, а серединой - с гайкой 5, пружины 9 концами связаны со стойками 8, а серединой - с рамкой 6.

Для ограничения радиальных перем щений гайки 5 в рамке 6 выполнены диаметральные пазы 10, в которых с некоторым зазором размещены упоры в виде, например, выступов 11, закрепленные на гайке 5. На стойках 8

и высокочастотная вибрация гайки 5 гасятся упругим демпфером и вязкой жидкостью, залитой в полость 14 корпуса 15. Амплитуда колебаний гайки 5 ограничена упорами 11 и 13. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

перпендикулярно пазам 10 выполнены аналогичные пазы 12, в которых также с зазором размещены упоры 13,

; закрепленные на рамке 6.

Гайка 5 и все элементы ее связи с кареткой 3 размещены в герметичной полости 14, образованной корпусом 15. С торцов концы гайки 5 связа10 ны с корпусом 15 диафрагмами 16.

Прогиб ходового винта 4 под воздействием ударных нагрузок и вибраций ограничен упругим демпфером в виде полиуретановой прокладки 17 и жест15 КИМ упором 18, взаимодействующими с гайкой 5.

Для быстрого затухания колебаний гайки 5 в герметичную полость 14 через отверстие 19 заливается вязкая

20 жидкость, например приборное масло.

Механизм работает следующим образом.

При вращении винта 4 поступатель25 нее движение гайки 5 передается каретке 3 без искажений и замедления, так как пружины 7 и 9 имеют больщую жесткость в осевом направлении (вдоль оси винта 4), При радиальных

30 смещениях винта 4 вследствие тряски и вибраций гайка 5 перемещается вместе с ним за счет изгиба пружин 7 и 9, на которых и гасятся эти колебания без передачи их каретке 3.Резонансные колебания и высокочастотная внбраи я винта 4 и гайки 5 гасятся демпфером 17 и вязкой жидкостью, залитой в полость 14. Амплитуда колебаний винта 4 и гайки 5 ограничена упорами 11,13 и 18.

35

40

4Н

Формула изобретения

1. Винтовой механизм, содержащий основание с прямолинейными направляющими, размещенное в направляюргях с

возможностью поступательного движения ведомое звено, ходовой винт, установленный на основании в двух опорах врап1ения, жестко связанный с ведомым звеном корпус гайки,размещенный в последнем с возможностью радиальных перемещений,ползун и упруго связанную через ползун с ведомым звеном гайку,предназначенную для взаимодействия с ходовым винтом отличающийся тем,что, с целью снижения динамических перегрузок, ползун выполнен в виде прямоугольной рамки,внутри которой размещена гайка, упругая связь выполнена в виде четьфех попарно параллельных плоских пружин, первая пара которых концами связана с рамкой а серединой - с гайкой,вторая пара перпендикулярна первой и концами связана с ведомым звеном, а серединой - с рамкой,а механизм снабжен двумя предназначенными для ограничения радиальных перемещений гайки упорами, первый из которых закреплен на рам- ке и предназначен для взаимодействия с ведомым звеном, а второй закреплен на гайке и предназначен для взаимодействия с рамкой.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что корпус гайки герметичен и заполнен вязкой жидкостью.

Изобретение относится к прецизионным винтовым передачам и найдет применение, в частности, в буквопечатающих аппаратах, работающих в условиях тряски и вибраций.Ходовой винт 4 установлен на основании 1 в двух опорах вращения, одна из кото- .рык вьшолнена плавающей в радиальном направлении. При его в ащении поступательное движение гайки 5 передается каретке 3 без искажений и замедления, так как гайка 5 связана с кареткой 3 через две плоские пружины 7, связанные концами с рамкой 6,а последняя связана аналогичГХ Т ,j,jj,,,/,,,.A,,..j,.,. /XXX/y V fX V XX/xWXXX/xV X///XX/. А / / V и S к ГО.Л 5 ю,п ФигЛ ,,,.A,, WXXX/xV V ГО.Л ю,п ФигЛ

Редактор Ю.Середа

Составитель В.Савинцкий

Техред Л.Сердюкова Корректор Н,Король

Заказ 4111/32Тираж 811Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,

CPU г. 2